宏程序
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了，但在一些老系统中，比如法兰克O TD系统中由于它的M DI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了，下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值，是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号，关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了，不过还是教一下吧，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量，一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了，就是这么简单.好现在我来说一下H代码，大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都
是数值，而G65表示使用A类宏，那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算，可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了，好，现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102，及数值10和20做为例子，应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值；格式:G65H01P#101Q#102：把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10：把10赋予到#101中H02加指令；格式G65H02 P#101 Q#102 R#103，把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令；格式G65H03 P#101 Q#102 R#103，把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令；格式G65H04 P#101 Q#102 R#103，把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令；格式G65H05P#101 Q#102 R#103，把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存，除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数
指令: H31 SIN正玄函数指令：格式G65H31 P#101 Q#102 R#103；含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103，也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令：格式G65H32 #101 Q#102 R#103；含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是
#101=#102*COS#103，也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN和ATAN的可是经过我使用得数并不准确，希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21；格式G65H21 P#101 Q#102 ；意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80；格式:G65 H80 P10 ；直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ，分别是等于就转的H81；不等于就转的H82；小于就转的H83；大于就转的H84；小于等于就转的H85；大于等于就转的H86；格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102；将#101内的数值和#102内的数值相比较，按上面的H8x的码带入H8x中去，如果条件符合就跳到第10程序段，如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点：使用变量一．变量的表示和使用（一）变量表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二）变量的使用1．地址字
后面指定变量号或公式格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15则为F15Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2．变量号可用变量代替例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3 3．变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许O＃1；I＃2 6.00×100.0; N ＃3Z200.0；4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6．变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI 键盘输一．变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序B宏程序……＃10＝20X＃10不表示X20……断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的X＃100表示X20 ＃100~＃149断电后清空＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）3. 系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：＃2001值为1号刀补X 轴补偿值＃5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm一．运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j 2．算术运算＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4．函数＃I＝SIN[＃j] 正弦＃I＝COS[＃j] 余弦＃I＝TAN[＃j] 正切＃I＝A TAN[＃j] 反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) A TAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：＃1＝A TAN[1]／[－1]时，
＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μmG91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母例：
ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，
－，OR，XOR）例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；7) 括号为中括号，最多5重，
园括号用于注释语句例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）一．转移与循
环指令1．无条件的转移格式：GOTO1；GOTO＃10；2．条件
转移格式：IF[＜条件式＞]GOTO n 条件式：＃j EQ＃k 表示＝
c语言round函数怎么使用＃j NE＃k 表示≠＃j GT＃k 表示＞＃j LT＃k 表示＜＃j GE＃k 表
示≥＃j LE＃k 表示≤例：IF[＃1GT10]GOTO100；…N100
G00691X10；例：求1到10之和O9500；＃1＝0 ＃2＝1 N1
IF[＃2GT10]GOTO 2 ＃1＝＃1＋＃2；＃2＝＃2＋1；GOTO 1
N2M301．循环格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，
3）………ENDm 说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，
则从DOm的程序段不满足时，执行DOm到ENDm的程序段2．省略WHIL E语
句只有DOm…ENDm，则从DOm到ENDm之间形成死循环3．嵌套4．EQ NE
时，空和“0”不同其他条件下，空和“0”相同例：求1到10之和O0001；＃
1＝0；＃2＝1；WHILE[＃2LE10]DO1；＃1＝＃1＋＃2；＃2＝
＃2＋＃1；END1；M30；这是简单的抛物线程
序！ G99 S800M3 T0101 G0 X30. .Z10. #1=0
N10 #2=SQRT[2*#1] G1X[2*#2]Z-#1F0.05 #1=#1+0.1IF [#1 LE 50] GOTO
10 G0X30Z100 M5 M30
数控机床宏程序变量的表示方法、类型和使用
1．变量的表示
不同的数控系统，变量表示方法也不一样。FANUC系统的变量通常用变量符号“#”和变量号指定，如#等。
2．变量的类型
变量一般分为空变量、局部变量、全局变量和系统变量（如表1所示）。全局变量是指在主程序和主程序调户宏程序内部都有效的变量；局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等，当电源关部变量被清空，而当宏程序被调用时，调用参数被赋值给局部变量；系统变量是系统固定用途的变量，可序使用，有些是只读变量，有些可以赋值或修改；空变量总为空。
表1 变量类型及含义
变量号变量名功能
#0空变量该变量总为空，不能赋值
#1~#33局部变量在宏程序中存储数据，断电时不保存
#100~#199 #500~#999全局变量在不同的宏程序中意义相同，#100~#199断电为空，#
断电不丢失
#1000~系统变量用于保存CN C的各种数据，例如当前位置、刀具偏3．变量值的范围
局部变量和全局变量的取值范围为-1047~-10-29或10-29~1047，同时含有0。
4．变量的引用.
当用表达式指定变量时，应使用括号，如G01 X[#1+#2] F#3；
当改变变量符号时，应把负号(-)放在#前面，如G00 X-#1；
当引用未定义变量时，变量和地址字都被忽略，例如：#1定义为0，G00 X#1 Y#4执行的结果为G00X0。
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