《机电控制工程基础》综合练习概念题解析
一、填空
1.  自动控制就是    人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律    。(没有，运行或变化)       
2．系统的稳定性取决于            。（系统闭环极点的分布）
3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出        地返回到输入端。（全部或部分）  
4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为      。（随动系统）  
5. 在  下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的    。（零初始条件，传递函数）
6. 单位积分环节的传递函数为      。（1/s）
7．一阶系统，则其时间常数为      。（T）
8．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为      。（）
9．单位负反馈系统开环传函为，系统的阻尼比ξ=    、无阻尼自振荡角频率ωn为    ，调节时间ts（5％）为      秒。（0.167,3,6）
10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫        。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫        。（正反馈, 负反馈）
11．Ⅰ型系统    地跟踪单位斜坡输入信号。（无静差）     
12. 某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是          ，相频特性的数学表达式是            。(2ω,90o)
13.单位反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为    。(3)
14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为                  ，闭环传递函数为              。(G(s)H(s)，)
15. 函数f(t)=2t的拉氏变换为              。()
16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为      型系统，根轨迹分支数为          。(Ⅰ, 2)
17．线性系统的稳态误差取决于                  和                 。(系统自身结构与参数,外输入)
18.自动控制技术一大特点是能提高        。(劳动生产率)  
19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的      过程不一定是衰减振荡。(暂态)
20．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，      的      过程可能出现单调过程。 (输出量, 暂态)
21．          是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。(被控制对象)  
22. 单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的开环极点为            ，闭环极点为                。(0, -1, )
23.系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为              。()
24.频率响应是线性系统在        信号输入下的稳态输出响应。(正弦)
25．传递函数的零点为            ，极点为                。(-3,0,-2,-0.25)
26． 系统的开环传递函数为则该系统有        个极点，有      条根轨迹分支。(2,2)
27．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是        。()
28．二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为          。(衰减振荡)
29. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为      。(等幅振荡)
30．传递函数表示    环节。(积分)
31. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为           ，闭环传递函数为          。(；)
32. 系统的传递函数为，则该系统零点为            ，极点为              。(－1;0，－3)
33. 某环节的传递函数为，此为一个            环节。(惯性)
34． 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越          。(好)
35． 单位脉冲函数的拉氏变换为        。( 1 )
36. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个        环节。(积分)
37. 一阶系统阶跃响应的快速性和其  时间常数  有关。时间常数T越大，响应速度越    。(慢)
38.控制系统的基本要求可归结为      、准确性和快速性。 (稳定性)
39．系统的根轨迹起始于      ，终止于       。 (开环极点, 开环零点)
40. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个        环节。(积分)
41． 任何物理系统的特性，精确地说都是      的，但在      范围内，可以将非线性特性线性化。 (非线性, 误差允许  )       
42. 自动控制中的基本的控制方式有      、      和复合控制。(开环控制, 闭环控制)     
43.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为        。()
44．某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为            。(0)
45.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为      。(5)
46．PI校正为          校正。(滞后)   
47.奈氏图上的单位圆与Bode图上    分贝线      相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的              线。（0，－180°）
48．一阶系统的传递函数为，其时间常数为        。(2)
49． 若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为          。(衰减振荡)
50. PD校正为          校正。(超前)    
51． 某系统的传递函数是，则该可看成由      环节串联而成。(惯性、延时)
52. 系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为        。( )
53.频率特性是线性系统在        输入作用下的稳态响应。(正弦信号)
54.频率特性包括          特性和        特性。(幅频,相频)
55.系统的传递函数，其系统的增益和型次为    ，    。(5/4，2)
56．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是    。（）
57.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有大致相同的      。（阻尼比）
58.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为            。（－20dB/dec）
59.在单位阶跃输入下，Ⅰ型系统的给定稳态误差为        。（0）
60.某单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统是     型系统。（Ⅰ）
二、判断
1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。        正确
2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。    正确
3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。          正确
4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。  正确
5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 错误
6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。      错误
7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确
8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 正确
9．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。                    （正确  ）
10. 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是countifs函数为何总为零5ω，相频特性的数学表达式是- 90o。            错误
11．一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点均位于s平面的左半平面。  （正确  ）
12. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。  正确
13．两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节时间。错误
14. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。  正确
15. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 正确
16．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。  正确
17. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。                错误  
18. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。                          正确
19. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。                                                    （  错误   ）
20．最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。  正确
21．单位阶跃函数的拉氏变换为1。      错误
22．若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡 。  正确
23．单位脉冲函数的拉氏变换为0.5。  错误
24．0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。正确
25.的拉氏变换为。    正确
26. 若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。  错误

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