STM32中的通信协议
按照数据传送⽅式分：
串⾏通信（⼀条数据线、适合远距离传输）
并⾏通信（多条数据线、成本⾼、抗⼲扰性差）
按照通信的数据同步⽅式分：
异步通信（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不⼀致）
同步通信（位同步、时钟⼀致）
按照数据的传输⽅向分：
单⼯（只能往⼀个⽅向传播）
半双⼯（数据传输可以沿两个⽅向，但是需要分时）
全双⼯（同时双向传输）
通信速率通常以⽐特率来表⽰，单位是：位/秒（bps），即每秒传输⼆进制代码的位数。之后会遇到⼀个波特率的概念，它表⽰每秒传输多少个码元。⼀般情况下，码元都是表⽰两种状态，即⽐特率=波特率。
串⼝通信：串⼝按位（bit）发送和接收字节。尽管⽐按字节（byte）的并⾏通信慢，但是串⼝可以在使⽤⼀根线发送数据的同时⽤另⼀根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。串⼝通信的接⼝标准有很多，有RS-232、RS-232C、RS-422A、RS-485等。⽐较常⽤的就是RS-232和RS-485。串⼝通信也是仪表仪器设备常⽤的通信协议。
I2C通信：集成电路总线是两线式串⾏总线，接⼝少、控制简单、通信速率较⾼。I2C总线只有两根双向信号线，⼀根是数据线SDA，另⼀根是时钟线SCL。常⽤在多个集成电路间的通信。
SPI通信：串⾏外围设备接⼝是⼀种⾼速的，全双⼯，同步的通信总线，并且在芯⽚的管脚上只占⽤四根线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使MCU有更多的时间处理其他事务。⽤在通信速率较⾼的场合，例如ADC、LCD、MCU间。
CAN通信：控制器局域⽹络（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串⾏通信协议。具有已经被⼤家认可的⾼性能和可靠性。CAN 总线是半双⼯的，虽然没有单独的时钟线，但是其采⽤位时序的⽅法进⾏同步传输。⼴泛应⽤于汽车、船舶等分布式控制系统。
I2S通信：集成电路内置⾳频总线是专门⽤于⾳频设备之间的数据传输，⼴泛应⽤于各种多媒体系统。
同步通信和异步通信的区别USB通信：通⽤串⾏总线(Universal Serial Bus)是PC体系中的⼀套较新的⼯业标准，USB 具有传输速度快、使⽤⽅便、⽀持热插拔、连接灵活、独⽴供电等优点，可以连接键盘、⿏标、⼤容量存储设备等多种外设，该接⼝也被⼴泛⽤于智能⼿机中。计算机等智能设备与外界数据的交互主要以⽹络和USB接⼝为主。

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