一、单选题
1、‎机器人由哪些部分组成？
A.控制器、电源模块、通信模块
B.控制器、传感器、电源模块
C.控制器、传感器、执行器
D.控制器、传感器、通信模块
正确答案：C
2、‎机器人的定义是什么？
A.机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B.机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C.机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D.机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
正确答案：A
3、‎机器人发展的第三个阶段是什么？
A.智能机器人
B.示教型机器人
C.娱乐机器人
D.服务机器人
正确答案：A
4、‏以下哪个元件是执行器？
A.红外对管
B.舵机
C.STM32开发板
D.陀螺仪
正确答案：B
5、‍下列关于控制器描述错误的是？
A.控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B.控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C.控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D.控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
正确答案：C
6、‍下列哪一项不属于MCU的内部资源?
A.PID
B.PWM
C.ADC
D.TIM
正确答案：A
7、‏下列哪一项不属于GPIO的输出外设？
A.LED  同步通信和异步通信的区别
B.蜂鸣器 
C.数码管 
D.红外传感器
正确答案：D
8、‎下面描述中哪一项不是控制器？ 
A.STM32开发板 
B.树莓派 
C.Arduino开发板 
D.RM3508电机
正确答案：D
9、‎下面哪一项属于GPIO的输入外设？ 
A.按键开关 
B.LED 
C.蜂鸣器 
D.数码管
正确答案：A
10、‏下面对MCU的描述错误的是？
A.MCU拥有丰富的内部资源供开发者使用。
B.MCU将计算机的许多功能集成在一块微型芯片上。
C.MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。
D.MCU可以利用GPIO控制一些电子元件，如LED。
正确答案：C
11、‎单片机中的时钟产生器是什么？

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