c线程间通信的几种方法
    线程间通信涉及到线程之间如何安全地共享数据、同步线程之间的数据以及如何保持线程之间的同步函数执行，它是多线程程序设计中的一个非常重要的环节。线程间通信可以分为管程、信号量和消息队列三种方式。
    首先是管程。管程是一种受控的共享存储机制，它由一个互斥锁和一个条件变量组成，一个线程可以获得互斥锁，而另一个线程可以使用它，以此来进行通信。它的优点是同步性比较好，但是它的缺点是存在一定的读写开销，也就是说它不是最高效的方式。
    其次是信号量。信号量是一种半同步的同步机制，它由一组计数器来表示当前可用资源的数量，在一个线程访问了一个资源，其他线程便无法访问这个资源，直到线程完成操作，才能释放资源。信号量的优点是可以控制多线程同时访问资源的数量，同时也具备较强的容错性。缺点是它的信号量只能控制自己的线程，无法同步数据，这使它难以在多进程多线程应用程序中使用。进程间通信信号
    最后是消息队列。消息队列是一种简单有效的多线程通信机制，它以队列的形式来通过消息
传输共享数据，不同的线程可以访问同一个消息队列，来实现线程之间的通信。消息队列具有实时性好，可以很好地处理消息延迟，但是它的缺点是无法同步数据，复杂的消息会导致资源的浪费，而且它的效率也较低。

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