一．首先一个嵌入式linux产品开发大致分为以下几个流程：
1. 硬件工程师：硬件规划，硬件设计，制板，焊接，硬件调试
2. 系统工程师或驱动工程师：bootloader移植到1中所开发出来的硬件平台，移植linux内核，制作供内核启动的根文件系统
3. 驱动工程师：按照产品规划书，要求，移植必备的驱动
linux创建文件指令4. 应用工程师：业务相关的应用程序，开发和产品密切相关的应用程序，驱动程序
5. 功能测试，性能测试，系统集成此时
6. 实验（系统设备）发布
二．根文件系统分析
1.根文件系统简介
Windows操作系统可以将硬盘划分为C,D,E,F等各个盘分别访问，linux同理将MTD设备划分为
若干个分区，在不同的分区存放不同类别的文件。与windows的C盘类似，linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件如下图所示：
内核启动后运行的第一个程序init，给用户提供操作界面的shell脚本程序，应用程序所依赖的库等，这些必需、基本的文件合称为根文件系统，存放在一个分区中，linux系统启动后首先挂接这个分区，称为挂接根文件系统。其他分区上所有的目录，文件的集合，也称为文件系统。有此可见linux启动时使用的第一个文件系统便是根文件系统，若此文件系统挂接不成功或者参数配置不正确则linux内核无法正常启动。
按照FHS标准，根文件系统顶层下一般有如下几个目录：
bin：存放所有用户都可以使用的，基本的命令
sbin：存放基本的系统命令，用于启动系统，修复系统
dev：存放设备文件和其它特殊文件
etc：存放系统配置文件，包括启动文件
usr：存放共享，只读的程序和数据
proc：空目录，常作为proc文件系统的挂接点
lib：存放共享库和可加载模块，共享库用于启动系统，运行根文件系统中的可执行程序
boot：引导加载程序使用的静态文件
home：用户目录，可选的，包括供服务帐号锁使用的主目录，如FTP
mnt：用于临时挂接某个文件系统的挂接点，通常是空目录
opt：给主机额外安装软件所摆放的目录
root：root用户的主目录
tmp：存放临时文件，通常是空目录
var：存放可变数据
2.根文件系统制作工具Busybox
Busybox俗称嵌入式开发中的瑞士军刀，将众多的unix命令集合进一个很小的可执行程序中，可以用来替换GNUfileutils，shellutils等工具集，支持uclibc库和glibc库，为www.busybox进行下载。
下载完毕，解压后会发现有如下一些配置选项如图：
进入第一个目录如图：
第一项是一些通用的设置第二项是链接方式，编译选项，接下来是调试选项等等。
主目录下
Archival utilities：各种压缩，截压缩工具
Coreutils：核心的命令，比如ls，cp等
Console utiities：控制台相关的命令，比如清屏指令clear等
Debian utilities：debian命令
Editors：编辑命令，一般都选用vi
Finding utilities：查命令
Init utilities：init程序的配置选项
。。。到networking utilities:网络方面的命令，可以选择一些可以方便调试的命令，如telnetd，ping，tftp等
修改根目录下的makefile 指定交叉编译工具然后执行make编译
最后执行CONFIG_PREFIX=dir_path install 就可以将编译好的busybox安装在dir_name指定的目录下。
使用 Busybox 可以自动生成根文件系统所需的bin、sbin、usr 目录和 linuxrc 文件。
3.文件系统分类，2张图互相弥补如图:
Jffs2：主要用于norflash，基于MTD驱动层，可读写，支持数据压缩的日志型文件系统
Yaffs：专为nandflash设计的一种文件系统不支持数据压缩，速度更快，挂载时间更短
cramfs：一种只读的压缩文件系统，基于MTD程序，速度快，效率高
ramdisk：将一部分固定大小的内存当作分区来使用
nfs：网络共享文件技术，用于开发调试阶段，挂载到嵌入式设备，可非常方便的修改根文件系统的内容。
三．根文件系统的制作
1.根文件系统的制作
a.首先进入一个你想创建根文件系统rootfs的目录创建一shell脚本文件，取名只要自己便于识别即可这里取名为create_rootfs_bash，打开后输入以下内容
#!/bin/sh //脚本解析命令
echo "------Create rootfs --------"
mkdir rootfs //在当前目录创建rootfs目录
cd rootfs //进入rootfs目录
echo "--------Create ----------"
mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr//创建一系列必备子目录
mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig //同上
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules//同上
echo "make node in dev/console dev/null"
mknod -m 600 dev/console c 5 1 //创建设备节点，若失败则启动时不到console
echo "------Create rootfs --------"
mkdir rootfs //在当前目录创建rootfs目录
cd rootfs //进入rootfs目录
echo "--------Create ----------"
mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr//创建一系列必备子目录
mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig //同上
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules//同上
echo "make node in dev/console dev/null"
mknod -m 600 dev/console c 5 1 //创建设备节点，若失败则启动时不到console
mknod -m 600 dev/null c 1 3 //同上
mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp
mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp
chmod 1777 tmp //改变使用权使得只有用户有权删除他
chmod 1777 var/tmp
echo "-------make direction done---------"
mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp
mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp
chmod 1777 tmp //改变使用权使得只有用户有权删除他
chmod 1777 var/tmp
echo "-------make direction done---------"
b.因为这里使用动态链接库也可使用静态链接库（也可使用静态库，但静态库比较大，实际开发时往往使用动态库），这里直接拷贝友善之臂的动态库，root_qtopia下载后打开将lib下的所有文件复制到rootfs目录下的lib目录
在这里我的为 cp /home/root_qtopia/lib* /home/filesystem/rootfs/lib
c.配置busybox，进入busybox目录修改makefile文件指定交叉编译器和平台
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- //大约在164行
ARCH ?=arm //大约在189行
接下来执行make menuconfig开始配置若你有友善的默认配置的话可以直接参考拷贝
配置过程如下（1）Busybox Settings--->
一项项配置如下打开第一项
Build Options--->
[*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs)//指定使用静态链接库，可选可不选，这里使用动态链接库。
Busybox Library Tuning --->
(1024)Maximum length of input
[*] vi-style line editing commands
[*]Fancy shell prompts
（2）Linux System Utilities --->
[*]Support /f //自动产生驱动程序所需设备节点
[*]Support command execution at device addition/removal
(3) Linux Module Utilities---> [ ]simplified modutils
[*] insmod
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] modprobe
d.执行编译 make CONFIG_PREFIX=/home/filesystem/rootfs install
/home/filesystem/rootfs为rootfs所在目录。
在rootfs目录下会生成目录bin、sbin、usr和文件linuxrc的内容。
e.修改etc配置文件进入创建的rootfs目录
(1)拷贝主机etc目录下的passwd、group、shadow文件到rootfs/etc目录下。
(2)在etc/下创建f文件（内容为空）
(3)etc/sysconfig目录下新建文件HOSTNAME，内容为” mini2440”。
(4)etc/inittab文件：仿照Busybox的examples/inittab文件，在etc/目录下创建一个inittab文件,写上以下内容：
#etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a –r
（5）创建etc/init.d/rcS文件：
这是一个脚本文件，可以在里面添加自动执行的命令
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
echo"--------- munt all--------"
mount –a
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "*************************"
echo "**********************mini2440ARM**************"
echo "Kernel version:linux-2.6.32"
echo "author：sun"
echo "Data:2010,05,08"
echo "***********************"
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
export PATH runlevel prevlevel
echo"--------- munt all--------"
mount –a
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "*************************"
echo "**********************mini2440ARM**************"
echo "Kernel version:linux-2.6.32"
echo "author：sun"
echo "Data:2010,05,08"
echo "***********************"
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
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