引言…………………………………………………………………………………2
1.可控编程的含义…………………………………………………………………2
2.可编程控制器的发展……………………………………………………………2
第1章………………………………………………………………………………3
1.1设计目的…………………………………………………………………………3
1.2设计要求及内容…………………………………………………………………3
第2章  PLC的结构、工作原理及系统设计………………………………4
2.1 PLC的结构及工作原理…………………………………………………………4
2.2 运料小车的控制系统主回路……………………………………………………7
2.3 运料小车控制系统控制回路……………………………………………………7
2.4 PLC的选择模块化设计的目的………………………………………………………………………8
2.5 I/O口分配………………………………………………………………………8
第3章  运料小车控制系统梯形图…………………………………………9
3.1 单次运行…………………………………………………………………………9
3.2 连续三次运行…………………………………………………………………10
3.3 系统总的程序框图……………………………………………………………11
第4章  小车的性能分析及设计改进………………………………………13
4.1小车的优缺点分析………………………………………………………………13
4.2设计的改进及推广………………………………………………………………13
4.3设计心得…………………………………………………………………………12
参考文献…………………………………………………………………………14
附录1………………………………………………………………………………15
源程序……………………………………………………………………………15
 引言
1．可控编程的含义
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable  Logic  Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统。
2．可编程控制器的发展
1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。这种控制系统首先在美国通用汽车的生产线上使用，并获得了令人满意的效果。
PLC在制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。1971年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。1973年，欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。1974年，我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。
大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。
第1章  设计目的及要求
1.1设计目的
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。

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