现代设计方法是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在设计领域发展起来的一门新兴的多元交叉学科。以满足市场产品的质量、性能、时间、成本、价格综合效益最优为目的,以计算机辅助设计技术为主体,以知识为依托,以多种科学方法及技术为手段,研究、改进、创造产品和工艺等活动过程所用到的技术和知识体的总称。
现代设计方法有:并行设计、虚拟设计、绿设计、可靠性设计、智能优化设计、计算机辅助设计、动态设计、模块化设计、计算机仿真设计、人机学设计、摩擦学设计、反求设计、疲劳设计
一、并行设计
并行设计是一种对产品及其相关过程(包括设计制造过程和相关的支持过程)进行并行和集成设计的系统化工作模式。强调产品开发人员一开始就考虑产品从概念设计到消亡的整个生命周期里的所有相关因素的影响,把一切可能产生的错误、矛盾和冲突尽可能及早地发现和解决,以缩短产品开发周期、降低产品成本、提高产品质量。并行设计作为现代设计理论及方法的范畴,目前已形成的并行设计方法基本上可以分为两大类:
(l)基于人员协同和集成的并行化。就是把组成与产品方面有关的,针对给定设计任务的专门的、综合性的设计团体(企业)协同起来。
丰田的产品开发过程有四个主要内容:
●一个产生主要设计的概念论文的规划阶段
●同步设计的系统设计阶段
●一个具有设计标准的详细设计阶段
●一个精益生产的样机模具阶段。
●广泛地协调,不仅仅在设计而且还有生产以及销售
●协调从概念到市场完整的项目
●概念创造以及概念支持者
●规格、成本目标、设计以及主要部件选择,确信产品概念精确地被转换为车型的技术细节
●直接地、经常地与设计师以及工程师交流
●建立与顾客直接接触(产品经理办公室实施它自己的市场调查,除了通过市场营销进行的定期市场调查)。
前端设计
设计环节与供应商实现设计的集成
多部门协调研发
以客户为中心
降低批量规模
(2)基于信息、知识协同和集成的并行化。该方法基于计算机网络来实现,各零部件的设计人员通过计算机网络对机电产品进行设计,并进行可制造性、经济性、可靠性、可装配性等内容的分析及时的反馈信息,并按要求修改各零部件的设计模型,直至整个机电产品完成为止。可以采用面向制造(DFM)和面向装配(DFA)的设计方法,涉及CAX技术、产品信息集成(PDM)技术以及与人员协同集成有关的信息技术。
当然,这两种机电产品并行设计方法并不是相互独立的。在实际应用过程中,它们往往是紧密结合在一起的。实例:
并行工程应用于整车项目开发案例研究
在组织机构上,建立一支跨部门矩阵式的开发团队,团队全体成员共同对团队的目的和目标负责,每一
个成员都能理解其职责。它确定团队活动的焦点,包括服务和产品。全体成员相互依赖,在协同环境中工作,实施信息预发布、设计评审及反馈,定期组织团队会议,进行信息交流、讨论,进行团队决策,确保团队计划向前推进。结构上可将开发团队划分成若干小组(IPT)。
并行工程所需的体系结构通常由工程设计、质量管理、过程管理、软件环境和生产制造等5个系统组成(见图1)。
一般地,汽车整车产品开发共有4个大的阶段,即策划阶段、设计阶段、样品试制阶段和小批试制阶段。
并行工程在实施过程中对设计进度和质量控制都可分多级并行循环体,对开发进行协同、配合、反馈和修改的循环工作。设计部门与技术支持、工艺、质量、制造、销售、计算机仿真和供应商等部门形成一个大的循环体,各部门内部又有各专业小组之间的小循环体,根据需求不同可建立不同的循环体(见图2)。
1. 在整车项目开发周期管理中的作用
图3所示为整车开发过程的大计划,纵向列出全部工作内容,横向列出整体开发的时间,在什么时间完成什么内容,是什么部门完成一目了然。大计划通过各部门充分讨论,达成共识、会签,并经总经理签字下发。各部门再根据大计划编制各部门更详细的计划,然后按计划并行实施。
从图中可以看出,大部分工作下游部门都提前几个月介入,这是缩短开发周期的关键,即所谓的并行,而传统的开发流程总是需要上游部门完成后再进行下游部门的工作。
以模、夹具的开发为例,运用并行工程,其与车身工程设计几乎同时进行,从整个计划第4个月开始介入,在整个开发周期的第22个月完成。而运用串行工程,其在车身工程设计完成后进行,从整个计划第15个月才介入,在整个开发周期的第34个月才完成。运用并行工程开发时间上节约近36%,整个产品开发周期可以缩短40%~50%。
设计部门不断预发布、评审、输出,相关部门评审、验证意见和建议不断反馈,然后设计不断更改,通过预发布和设计评审、修改若干个循环,这样可以把不必要的失误和不足消灭在设计阶段,同时优化设计。在各系统设计输出评审的时候,相关部门的意见至关重要。在产品开发的早期阶段解决设计问题,所冒的风险和损失最小。
各系统的设计和预发布评审都需相关部门的工程师参加,反馈意见马上修改。
造型设计,预发布评审需邀请设计部门的领导、设计总师、设计工程师、工艺工程师、模具工程师、制造工程师和销售人员等。
总布置设计,需邀请车身、底盘、电器以及内外饰各系统工程师、整车安全法规工程师等参与预发布评审。
小批试制阶段,小批试制是批产前的关键过程,所有的问题必须在此阶段解决,无论是技术性的还是生产性的问题,设计、工艺、模具、夹具、制造和质量工程师必须全程跟踪,发现问题及时修改、验证。公告认证、安全气囊匹配验证和ABS匹配验证等的验证工作大都选用这阶段生产的车,因为时间上可以提前,可并行完成,车况上与量产车非常接近。
总之,在整车开发的各个过程中,相关的部门都是提前渗入、协同工作、及时反馈、及时修改,使开发全过程方案更改次数减少50%以上,质量达到最佳,为质量的“零缺陷”打下基础。
二、虚拟设计
在达到产品并行的目的以后,为了使产品一次设计成功,减少反复,往往会采用仿真技术,而对机电产品模型的建立和仿真又属于是虚拟设计的范畴。所谓的虚拟制造(也叫拟实制造)指的是利用仿真技术、信息技术、计算机技术和现实制造活动中的人、物、信息及制造过程进行全面的仿真,发现制造过程中可能出现的问题,在真实制造以前,解决这些问题,以缩减产品上市的时间,降低产品开发、制造成本,并提高产品的市场竞争力。
虚拟设计能实现在产品加工制造之前,建立产品的功能、结构模型,并能对其进行修改和评审,以满足不同客户的要求。它不仅继承了传统CAD设计的优点也具备了仿真技术可视化的特点,更能支持协同工作和并行设计,从而缩短了产品开发周期并通过各先进技术的利用和补充,使产品保持技术上的优势。
汽车车辆虚拟设计与制造技术应用实例
(1) 车身设计阶段使用One-Step仿真软件进行快速冲压成形性校核,可大大减少设计返回带来巨大损失。
(2) 模具设计阶段采用Increment仿真软件进行冲压仿真分析,可大大减少模具调试时间。
汽车研发典型流程中,实际工作中,经常出现某些车辆冲压件成形困难不得不返回设计部门更改设计现象,不得不牺牲总体性能来解决局部设计问题。解决该问题最好办法是对车辆件设计后立刻进行成形性校核,发现问题及早解决。由此产生了一步逆成形(One-Step Forming)软件,如瑞士AutoForm. Eng.公司AutoForm/One-Step、加拿大FTI公司Fast3D、法国SIMTECH公司SIMEX 以及我们自主开发KMAS/One-Step软件等。
一步成形也称逆成形法(Inverse Approach-I.A.)。与传统增量法由坯料到冲压件成形顺序相反,它是由制件逆成形方向反推到坯料。它可以模拟一步或多步成形、翻边等成形过程。一步成形计算速度非常快(中等件小于20分钟),能够比较准确预示制件成形性,为结构和碰撞分析提供真实信息(厚度、应力等),将它作为预警系统用于车型开发早期阶段。
汽车制造中瓶颈问题之一是车辆模具设计与制造,特别是拉延模设计。为解决这一问题,近十年来国内
外汽车模具行业广泛采用了虚拟设计技术,即采用增量分析软件进行冲压过程仿真。这类软件如法国ESIPAM-STAMP、美国LS-DYNA、瑞士AutoForm. Eng. 公司AutoForm /Increment和我们自行开发KMAS/Increment软件等。
三、绿设计
绿设计是指以环境资源保护为核心概念的设计过程,其基本思想就是在设计阶段就将环境因素和预防污染的措施纳人产品设计之中,将环境性能作为产品的设计目标和出发点,力求使产品对环境的影响为最小
产品的绿设计主要包括以下内容:
(l)产品材料的选择和管理。产品的材料不仅要满足传统设计的使用和性能要求,也包括对环境约束准则的考虑。
(2)产品可拆卸性和可回收性设计。可拆卸性设计是将废弃淘汰产品的连接按照需要和回收目标拆开而将零部件相互分离,及用利于产品拆卸的连接方式代替传统的连接方式;可回收性设计则是将产品中的可重用零部件及材料按照其性质进行分类,以便实现零部件重用或材料循环的一种设计思想和方法。
(3)绿产品成本分析和设计数据库的建立。对产品的成本分析不仅包括了产品原始成本的分析,还包括
产品环境成本的分析,以便设计出更绿、成本更低的产品。而产品绿设计数据库包括与产品寿命周期中环境、经济等有关的基础数据,以及各类评判标准。
(4)产品的绿包装设计。除了设计出能满足客户要求和喜爱的产品造型和样式之外,还要充分考虑包装对环境的影响因素。
产品设计的基本流程为:市场调研--草图构思--方案设计。具体到绿设计在产品设计中的应用,其过程可分为四个阶段:
1、市场调研
在市场调研阶段,将产品的绿因素作为调研时的一项重点内容。在此阶段,对产品在人、资源与环境等方面存在的绿缺陷做出调查研究,并进行分析,形成理性的调研报告。通过市场调研,可以发现产品中所蕴含的绿机遇。可以利用前文所述的产品绿因素,对市场做出合理的关于绿因素的调研。同时评估出未来产品的绿设计需求,指出现有产品与目标产品的差距。
2、概念设计
在具体的产品设计流程中,将通过市场研究所得来的绿机遇,通过草图设计-方案筛选-方案设计流程,把功能、造型、彩、人机等诸因素融入到产品设计中去。使产品满足绿设计的三大要求:Redu
ce(节约)Reuse(回收利用)Recycle(循环);二是通过产品设计中的造型、彩、人机等因素的协调设计,使得用户在使用绿产品的时候,能够感受到产品的绿因素。
3、方案确定
对概念设计方案进行评估,得到最终确立方案。对方案的评估有两个方面,一是在设计、制造、包装、运输、消费、报废和回收过程中,废弃物的量作为衡量标准,尽可能的减少该过程中废弃物的量,二是看产品的在使用过程中,是否能够很好的让消费者感受到产品的绿因素,可着重于考察产品的人机、形态和彩。
4、详细设计
在产品的详细设计阶段,继续深化产品的绿因素,进行详细的产品设计。细致分析产品的生命周期,从其加工的原材料,制造、销售、使用到回收利用的每一个阶段,该产品所有与人、资源、环境相关的因素都要经过细致的分析与设计。在此设计阶段可以借助虚拟技术进行产品开发,可以在虚拟的环境下,进行产品设计,生成软产品模型以进行形态和功能的评价与测试,这样就可避免生成硬模型带来的能源和资源上的浪费,有利于缩短产品开发周期,降低成本,减少污染。模块化设计的目的
四、可靠性设计
机电产品的可靠性设计可定义为:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。可靠性设计是以概率论为数学基础,从统计学的角度去观察偶然事件,并从偶然事件中出其某些必然发生的规律,而这些规律一般反映了在随机变量与随机变量发生的可能性(概率)之间的关系。用来描述这种关系的模型很多,如正态分布模型、指数分布模和威尔分布模型。可靠性常用的数值标准有:可靠度(Reliability)、失效率(FailureRate)平均寿命(MeanUfe)。机电系统的可靠性不仅与组成系统单元(机械单元、
电气单元或混合单元)的可靠性有关,还与组成该系统各单元间的组合方式和相互匹配有关。通常机电产品的可靠性设计包括以下几个方面的内容:
(l)明确机电产品中机械部件和电气部件的设计制造要求。
(2)系统可靠性建模。系统常用的可靠性建模方式有:串联系统建模、并联系统建模、混联系统建模、k/n系统建模和储备系统建模。可通过这些数学模型并采适当的算法来计算出机电系统的可靠性。
(3)可靠性可预测。预测单元(机械单元、电气单元或混合单元)的可靠性,首先要确定单元的基本失效率,它们是在一定的环境条件下得出的,设计时可以从相关的手册、资料中查得。然后根据公式入=k 入b来确定各单元的应用失效率,k为修正系数,可由专门的资料中查得。对于不同的机电系统,其可靠性预测的方法也不同,常用的有元器件统计法、数学模型法和故障树分析法等方法。
(4)可靠性的分配。根据机电产品各单元技术水平、复杂程度、重要程度以及相关费用等条件来决定,总的来说都是为了获取系统最高的可靠性。现在常用的分配方法有等分发、再分发、Agree分配法和相对失效法和相对概率法。
五、智能优化设计
随着与机电一体化相关技术不断的发展,以及机电一体化技术的广泛使用,我们面临的将是越来越复杂的机电系统。解决复杂系统的出路在于使用智能优化的设计手段。智能优化设计突破了传统的优化设计的局限,它更强调人工智能在优化设计中的作用。智能优化设计应该以计算机为实现手段,与控制论、信息论、决策论相结合,使现代机电产品具有自学习、自组织、自适应的能力,其创造性在于借助三维图形,智能化软件和多媒体工具等对产品进行开发设计。
而实现的手段有:
(l)模糊设计。模糊设计是以模糊数学为理论基础,它首先通过对设计对象的各项性能指标建立满足某些模糊集合的隶属度函数,并按其重要性乘以不同的加权引子,然后按一定的算法得到综合模糊集合的隶属函数,再通过优化策略,把模糊问题向非模糊化转化,从而实现寻优的过程。现在机电产品中涉及到模糊理论的场合很多,如模糊冰箱、模糊洗衣机、模糊微波炉,它们正悄然地改变着人们的生活方式。
(2)神经网络优化设计。神经网络是一种模仿人类大脑结构、功能的信息处理智能系统,一般由多输人单输出非线性单元组成神经元,各神经元按一定的模式连接,并构成各种连接模型。它通过反复的训练和学习以及自身的适应能力来完成对复杂信息的处理,使输出达到最优。神经网络的重要特征就是具有很强的自适应、自组织、自学习的能力和强容错性。为实现机电产品智能化的功能,还有一个途径就是利用专家系统的框架。通过提取人类成熟的操作经验和知识,以知识库为核心,配以特征知识处理,并采用不同的匹配法则和推理机制,构成完整的最优决策系统。
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六、计算机辅助设计
机械计算机辅助设计(机械CAD)技术,是在一定的计算机辅助设计平台上,对所设计的机械零、部件,输入要达到的技术参数,由计算机进行强度,刚度,稳定性校核,然后输出标准的机械图纸,简化了大量人工计算及绘图,效率比人工提高几十倍甚至更多。
计算机辅助设计的过程,首先进行功能设计,选择合适的科学原理或构造原理,然后进行产品总图的初步设计、产品选型和外型的初步设计;从总图派生出零件,对零件的造型、尺寸、彩等进行设计,对零件

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