1、 卸荷导轨三种类型：机械卸荷导轨 、液压卸荷导轨、气压卸荷导轨。
2、 加工中心主要特征为具有刀库和机械
3、 机床刀架按安装刀具的数目，可以分单刀架和多刀架。
4、 机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计、模块化设计。
5、 直线运动导轨按截面形状分为：矩形导轨、三角形导轨、燕尾道轨和圆柱形导轨。
6、 三角形导轨具有自动补偿磨损量功能。
7、 导轨的功用是承受载荷和导向。导轨按结构形式可以分为开式导轨和闭式导轨。
8、 “基型”和“变型”产品构成机床的“系列型谱”。
9、工业机器人的构成：操作机、驱动单元和控制装置。
10、机械式夹持器多为双指手爪式的，按手爪运动方式分：平移型、回转型。
回转型夹持器又分为单支点回转型和双支点回转型。
按夹持方式分外夹式和内撑式的。
按驱动方式分电动、液动和气动三类。
11、工艺装备包括产品制造时所用各种刀具、模具、卡具、量具等工具。
12、主轴滑动轴承按产生油膜方式，可以分动压轴承和静压轴承两类。
13、多油楔轴承有固定多油楔滑动轴承和活动多油楔滑动轴承两类。
14、普通车床的主参数是床车上的最大回转直径。铣床的主参数是铣床升降台的主宽度。
15、刀架的定位机构中多采用锥销定位和端面齿盘定位。
16.只能承受轴向载荷的轴承是推力轴承，承受径向载荷的是深沟球轴承。
17.普通车床的运动功能式是、、
18．工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动产生的，有轨迹法，相切法，成形法，展成法。
19.支撑件材料常用的有铸铁，钢板，型钢，天然花岗岩，预应力钢筋混凝土，树脂混凝土。
20.多数机床主轴转速是按等比级数排列的。
21.主轴数列常按等比数列，各种螺纹加工机床进给量是按等差数列进行排列的。
22.主轴部件传动方式：齿轮传动，带传动，电动机直接驱动。
23.燕尾形导轨可以承受较大的颠覆力矩。
24.主轴主要支撑之间的跨距L=（2-3.5）A(A-旋转量)
25.机械制造装备包括加工装备，工艺装备，仓储传送装备，辅助装备。
26．导轨间间隙调整常采用压板，镶条来进行调整，镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨侧向间隙。
27.基本组是级比指数X=1的变速组。
28.机床的结构布局有立式，卧室，斜置式结构。
29、车床和铣床后轴径的直径。
30、结构式为公比为的常规变速传动系，若采用增大变速组来扩大变速范围，结构式应为
模块化设计名词解释名词解释
1、加工装备：是指采用机械制造的方法制作机器零件的机床。
2、运动功能式：表示机床的运动个数、形式（直接或回转运动）、功能（主运动进给运动非成形运动）及排列顺序，是描述机床运动功能最简洁的表达形式。
3、传动精度：是指机床传动系统各末端执行件之间的运动的协调性和均匀性。
4、发生线：任何一个表面可以看做是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。
5、爬行：机床上有些运动部件，需要做低速或是微小位移。当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时快时慢的现
象，这种低速运动时产生的运动不平稳性称为爬行。
6、工业机器人的工作空间：是指工业机器人正常运行时，手腕参考点（也可以用机械接口坐标系原点）能在空间活动的最大范围，用它来衡量机器人工作范围的大小。
7、预紧：是采用预加载荷的方法消除轴承间隙，而且有一定的过盈量，使滚动体和内外圈接触部分产生预变形，增加接触面积，提高支撑刚度和抗振性。
8、计算转速：主轴或各传动件传递全部功率的最低转速。
9、机床上下料：是将待加工工件送到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下。
10、机床的几何精度：是指机床在空载条件下，在不运动（机床主轴不转或工作台不移动及转动等情况下）或运动速度较低时机床主要独立部件的形成（直线度、平面度）、相互位置（平行度、垂直度、重合度。等距度、角度）、旋转（径向圆跳动、周期性轴向窜动、端面圆跳动）和相对运动位移精确程度。
11、接触角：是滚动体与滚道接触点的公法线与主轴线垂直平面间的夹角。
12、金属切削机床：俗称工作母机，是机械制造业的基础装备，与其他机械相比其性能要求比较高。
简答题
1、回转运动导轨的截面形状及特点。
答：(1)平面环形导轨  结构简单，制造方便，能承受较大的进给力，但不能承受背向力，因而必须与主轴联合使用，由主轴来承受径向载荷。摩擦小，精度高，适用于由主轴定心的各种回转运动导轨的机床。
    (2)锥面环形导轨  除能承受轴向载荷外，还能承受一定的径向载荷，但不能承受较大的颠覆力矩。导向性比平面环形导轨好，制造困难。
    (3)双锥面导轨  能承受较大的背向力、进给力和一定的颠覆力矩，制造研磨均较困难。
2导轨的组合形式和特点
机床导轨的组合形式有1）双三角形导轨。不需要镶条调整间隙，接触刚度好，导向性和精
度保持性好，但是工艺性差，加工，检验和维修不方便。2）双矩形导轨 。承载力大，制造简单3）矩形和三角形导轨的组合。导向性好，刚度好，制造方便，应用广。4）矩形和燕尾型导轨的组合。 能承受较大力矩，调整方便，多用在衡量。
3 直线运动导轨的截面形状以及特点？
直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形，并可互相组合，每种导轨副之中还有凹凸之分。1）矩形导轨具有承载能力大、刚度高、制造简便、检验和维修方便等特点，但存在侧向间隙，需用镶条调整，导向性差。矩形导轨适用于载荷较大而导向性要求略低的机床。2）三角形导轨，三角形导轨面磨损时，动导轨会自动下称，自动补偿磨损量，不发生间隙。3）燕尾型导轨。可以承受较大的颠覆力矩，导轨的高度较小、结构紧湊、间隙调整方便，但是刚度较差，，加工、检验、维修都不大方便，适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件的部件。4）圆柱形导轨。制造方便工艺性好，但磨损后较难调整和补偿间隙。主要用于受轴向负载的导轨，应用较少。
4、主传动系传动方式及特点。
答：(1)集中传动方式  主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内，称为集中传动方式。通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。其特点是结构紧凑，便于实现集中操作，安装调整方便。缺点是这些告诉运转的传动件在运转过程中所产生的振动，将直接影响主轴的运转平稳性；传动件所产生的热量，会使主轴产生热变形，使主轴回转轴线偏离正确位置而直接影响加工精度。这种传动方式适用于普通精度的大中型机床。
    (2)分离传动方式  主传动系中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，称为分离传动方式。其特点是变速箱各传动件所产生的振动和热量不能直接传给或少传给主轴，从而减少主轴的振动和热变形，有利于提高机
床的工作精度。
5四种球轴承它的接触角及能承受载荷
当接触角为0时，称为深沟球轴承；当0<a<45时称为角接触球轴承；当45<a≦90时称为推力角接触轴承；当a=90时，称为推力球轴承。角接触球轴承的极限转速较高。它可以同时承受
径向和一个方向的轴向载荷，接触角有15、25、40等多种，接触角越大，可承受的进给力越大。主轴用角接触球轴承的接触角多为15或25。角接触球轴承必须成组安装，以便承受两个方向的进给力和调整轴承间隙或进行预紧。背靠背安装比面对面安装的轴承具有较高的抗颠覆力矩的能力
6 推力轴承的位置配置方式，试论述各形式和特点
配置形式有1）前端配置 两个方向的推力轴承都布置在前支承处，这类配置方案在前支承处，发热大，温升高，对提高主轴部件刚度有利，用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床货数控机床。2）后端配置 两个方向的推力轴承都布置在后支承处，这类配置方案前支承较少，发热小，温升低，但是主轴受热后向前伸长，影响轴向精度，用于轴向精度要求不高的普通精度机床。3）两端配置 两个放向的推理轴承分别布置在前、后两个影响主轴承的轴向间隙。为避免松动，可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀。两端配置常用于主轴短主轴，如组合机床主轴。4）中间配置 两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧，这类配置方案可减少主轴的悬伸量，并使主轴受热胀冷缩后向后伸长，但前支撑结构较复杂，温升可能较高
7、支撑件的截面形状和选择原则。
答：(1)无论是正方形、圆形还是矩形，空心截面的刚度都比实心的大，而且同样的截面形状和相同大小的面积，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高。所以为踢狗支撑件的刚度，支撑件的截面应是中空形状，尽可能加大截面尺寸，在工艺可能的前提下壁厚尽量薄一些。当然壁厚不能太薄，以免出现薄壁振动。
    (2)圆形截面的抗扭刚度比正方形好，而抗弯刚度比正方形低。因此以承受弯矩为猪的支撑件的截面形状应取矩形，并以其高度方向为受弯方向，以承受扭矩为主的支撑件的截面形状应取圆形。
    (3)封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度。设计时应尽可能把支撑件的截面做成封闭形状。但是为了排屑和在床身内安装一些机构的需要，有时不能做成全封闭的形状。
8.谐波减速齿轮装置原理
谐波齿轮传动装置是由具有内齿的钢轮、具有外齿容易变形的薄壁圆筒状柔轮和发生器三个基本构件组成。若钢轮为固定件，滤波发生器为主动件，则当将波发生器装入柔轮内孔时，
由于滤波发生器两滚子外侧之间大于柔轮内孔直径，会使原位圆形的柔轮产生弹性变形成为椭圆，使其长轴两端的齿与刚齿轮万全啮合。同时变形后柔轮短轴两端的齿则与刚轮齿完全脱开，其余各处的齿则视回转方向不同分别处于啮合或啮出状态。当波发生器连续回转时啮入区和啮出区将随着椭圆长短轴相位的变化而一次变化。于是柔轮就相对不懂的钢轮沿与波发生器转向相反的方向做低速回转。柔轮长轴和短轴相
位的连续变化，使柔轮的变形在其圆周上是连续的简谐波形，因此这种传动成为谐波传动。
9静压轴承工作原理
静压轴承是依靠外部供油系统，供给具有一定流量的压力油而建立压力油膜，靠液体的静压承受外加载荷，并保持主轴在预定载荷和任意转速下，都与轴承处于完全液体摩擦状态的液体滑动轴承。它利用专用的供油装置，将具有一定压力的润滑油送到轴承的静压腔内，形成具有压力的润滑油层，利用静压腔之间的压力差，形成静压轴承的承载力，将轴承主轴浮升并承受外载荷。高压油经节流器进入油腔，节流器是用来保持油膜稳定性的。当轴承载荷为零时，轴颈与轴孔同心，各油腔的油压彼此相等。当轴承承受载荷F时，轴颈偏移，上、下油腔附近的间隙不同，下油腔的油膜减薄，流量减小，因此下油腔节流器的流量也减少，节
流器中的压力损失也减小：因油泵的进油压力保持不变，所以下油腔中的压力将增大，上油腔的压力将减小，轴承依靠这个压力差平衡载荷F。

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