机电一体化系统设计期末复习题
第一篇:机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题
一、选择题(每题2分,共50分)1.那些不是结构型传感器
A.弹簧管 B.双金属片
C.水银温度计 D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点
A.无中间转换机构 B.固体传感
C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标
A.类型 B.容量 C.体积
B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确
A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么
A.环境温度
B.湿度 C.冲击
D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么
A.量程
B.灵敏度
C.动态特性
D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括:
A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低
8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机,其转差率是多少?
A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°,三相六拍运行时步距角是多少?
A.3°
B.6°
C.2°
D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括
A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好
11.设丝杠导程5mm,2/4相步进电机的步距角为1.8度,半步驱动时的脉冲当量为多少?
A.0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置
A.电子装置 B.控制装置
C.驱动装置
D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因
A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么
A.防止超速
B.消除间隙
C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数
A.公称直径
B.长度
C.导程
D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求
A.传动精度
B.寿命长
C.稳定性
D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计
A.没有参照样板的设计 B.根据故障查故障原因
C.部更改,适应性变动
D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
A.功能
B.原理
C.结构
D.模式 19.传统的机电产品的设计注重
A.安全系数设计
B.功能设计
C.机械设计
D.电路设计 20.PI称为()控制算法。A.比例 B.比例微分
C.比例积分 D.比例积分微分 21.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 22.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变
23、哪项不是串行通讯的特点()。
A.数据位传送
B.传输按位顺序进行 C.只需要两根传输线
D.成本低但送速度慢
24、哪项不是传动机构的本质()。
A.速度变换
B.转速变换
C.力矩变换
D.转角控制
模块化设计的优点25、开关缓冲电路使用的二极管是()。
A.普通整流二极管
B.检波二极管
C.快速二极管
D.大电流功率二极管 26.下列哪一项不是DCS分布式控制系统的特点
A.具有三层结构
B.系统控制危险性分散 C.集中监视、操作和管理
D.布线简洁,系统开放 27.哪项不是固态继电器SSR的特点
A.高寿命 B.开关速度快 C.电磁兼容性好 D.有噪音
28、测速发电机在机电一体化系统中主要用作测量()A、交流电压
B、直流电压 C、位移量
D、转速
29、在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。A.传动精度、稳定性、快速响应性
B.传动精度、稳定性、低噪声
C.传动精度、高可靠性、小型轻量化
D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 30..使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()A、一端装止推轴承
B、一端装化推轴承,另一端装向心球轮承 C、两端装止推轴承
D、两端装止推轴承及向心球轮承
31.信号采样频率Ws,信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系()A、Wc
32、直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机()
A、特性硬
B、始动电压低
C、特性软
D、启动电流大
33、步进电动机转速与脉冲电源的关系是()A、与电源脉冲频率成正比 B、与电源脉冲数
成正比
C、与电源脉冲宽度成正比 C、与电源脉冲幅值成正比
34、绝对码盘码道数越多,则()A、能分辨的角度越大
B、能分辨的角度越小 C、测量精度降低
D、能分辨的角度不变 35.进行行为、结构的映射是()设计过程, A.功能建模 B.行为建模 C.结构建模 D.评价决策 36.下列哪一项不是机电产品设计的类型,A.开发性设计 B.可靠性设计 C.适应性设计 D.变异性设计 37.下列哪一项属于适应性设计
A.没有参照样板的设计
B.根据故障查故障原因
C.局部更改,适应性变动 D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变 38.小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守
A.前大后小
B.前小后大
C.前后相等
D.平方关系 39.哪项不是谐波传动部件基本组成部件
A.刚轮
B.柔轮
C.波发生器
D.行星轮 40.全闭环系统的优点是
A.精度高 B.系统简单 C.成本较低
D.调试简单
41.如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量,转角为输出量时,直流伺服电机数学模型是
A.比例环节
B.一阶系统
C.二阶系统
D.积分环节 42.滚珠丝杠副的基本导程减小,可以()
A、提高精度 B、提高承载能力 C、提高传动效率 D、加大螺旋升角 43.下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成()。
A.物质、能量、信息的变换
B.物质、能量、信息的传递
C.物质、能量、信息的存储 D.物质、能量、信息的融合 44.下列哪一项是机电一体化的特性()。
A.装置的控制属于强电范畴
B.自动信息处理, C.支撑技术是电工技术 D.以机械联结为主
45.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()A.1450[r/min] B.1470[r/min] C.735[r/min] D.2940[r/min] 46.右图称()A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性
47.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 48.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为()A.(A+A)·(B+B)B.A·B+A·B C.(A+B)·(A+B)D.A·B+A·B
49.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。
A.插补 B.切割
C.画线 D.自动 50.PD称为()控制算法。
A.比例 B.比例微分
C.比例积分 D.比例积分微分 51.PWM指的是()。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器 52.步进电机一般用于()控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环 D.前馈 53.下列哪个不是传感器的动特性()A.临界速度 B.临界频率 C.稳定时间 D.分辨率
54.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的()A.代数和 B.代数差 C.矢量和 D.矢量差
55.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U(保持励磁磁通Φ不变)属于()调速
A.恒功率 B.变功率 C.恒转矩 D.变转矩
56、输入电压量程为-10V~+10的10位AD转换器的转换公式,-5V对应的AD输出值是()。
A.100H
B.200H
C. 1FFH
D.7FH
57、设某光栅的条纹密度是250条/mm,要用它测出1um的位移,应采用()细分电路。
A.1倍频
B.2倍频
C.3倍频
D.4倍频
58、哪一项不是机电一体化系统中的测速元件()。
A.测速发电机
B.光电编码器
C.应变片
D.涡流传感器
59、绝对编码盘的道数为10道,则位数为10,能分辨的最小角度为()。A.360/
2B.360/2
C.360/2
D.360/260、对RS-232C通讯方式描述正确的是()。
A.接口的信号电平值较低,不易损坏接口电路的芯片
B.传输速率较高,在异步传输时,波特率为200Kbps C.其传输距离有限
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