FANUC电源和伺服模块报警代码
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序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显
示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接
通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）
显示灯点亮，7段显示
器显示报警代码。1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。）
1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接
好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不
良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线
接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、
S端AC200V是否有，
连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO
MOTORαSERIES维修
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
1．2．1按《电气图册》中
急停控制电路，测试
检查，出故障原因，
排除故障。释放急停
按钮。
1．2．2检查终端插头K9
（JX1B）是否连接在
SVM、SPM的JXB1上，
并连接牢靠；连接电
缆是否断线，排除故
障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1
和3针之间的接通/断
开状况，当电源模块
的控制电源接通后，
MCC用的接触器闭合，
CX3的1和3针之间没
有接通，接触器触点
损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》
检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观
察状态显示灯与报警
显示号，然后根据报
警号和指示灯的状态
并按《FANUC SERVO
MOTORαSERIES维修
说明书》中的方法行
故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法
1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源
模块的主回路IPM异
常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回
路的冷却风扇不转）。1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路
的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路
的DC电压过低）。
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路
充电不能在规定时间
内进行）1．4．1．1电源模块内大
功率模块IGBT或IPM
不良。
1．4．1．2机床使用久AC
电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。
（电源模块风机、电柜通
风风机）
1．4．3．2机床使用久，
电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入
电源出现瞬间的停
电。
1．4．4．2电源模块输入
电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。（解
除急停状态下，切断
主回路电源时）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，
电源模块内限制充电
电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或
IPM模块。更换时首先
要查明损坏原因及驱
动电路是否有故障，
排除故障后，方可更
换，否则换后有可能
还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风
扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇
旋转情况，修理或更
换已损坏的冷却风扇
电机。
1．4．3．2定期检查清洁
冷却系统，保证电柜
内通风畅通。
1．4．3．3检查动转情况，
排除故障。
1．4．4．1检查电源模块
输入电源，排除故障。
1．4．4．2检查确认。
出电源电压过低的原
因，排除故障。
1．4．4．3检查操作顺序，
正确操作。
1．4．5．1测试检查，
出故障点，更换损坏
的元器件或导线，排
除故障。
1．4．5．2换配线板或电
阻。
序号故障症状原因分析排除方法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电
源出现异常）。
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路
的直流电压异常升
高）。1．4．6电源模块输入电源
缺相。
1．4．7．1AC电源阻抗变
高。
1．4．7．2再生回路异常。
1．4．7．3IGBT（或IPM）
故障。
1．4．6按《电气图册》中
电源控制原理图进行
测试检查，出故障
原因，更换损坏的元
器件或导线，排除故
障。
1．4．7．1检查电源阻抗。
1．4．7．2检查确认端子
IR、IS是否出现过压。
1．4．7．3方法同1．4．
1．1项。
2主轴放大器故障：
2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器
模块的电源接通显示模块电源厂家排名
“PIL”不亮。
2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能
起动。
2．3主轴伺报放大器损坏。2．1．1未提供控制电源。
2．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。）
2．2主轴放大器内部故障
与外部连接不良引起
的故障。
2．3．1外部短路、缺相，
相间短路、电机损坏引
起。
2．1．1检查插头CX2的
24V、0V是否有，连接
是否牢靠。
2．1．2按《FANUC SERVO
MOTORαSERIES维修
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
2．2当出现故障时，观察
主轴放大器状况，故
障分析与维修方法同
1.3项。
2．3．1当出现此故障应立
即关机切断电源，在
没有判断出故障情
况，一般不再送电，
以免故障扩大。故障
分析与修理方法如
下：
2．3．1．1将主轴模块上
电机电源线接线端
（U、V、W）上的导线
和直流母线（P、N）
序号故障症状原因分析排除方法
2．3主轴伺报放大器损坏。2．3．1外部短路、缺相，
相间短路、电机损坏引
起。
2．3．2主轴模块内部故
障。
2．3．3机床输入电源电
压超标引起。
2．3．4电机损坏。
连接条拆下，用数字
式万用表二极管档分别测
量直流母线（P、N）与U、
V、W端，观察显示的数据，
正反均测。如果三项测试
显示的数据基本一致（正、
反），然后再用欧姆档（M
Ω档）分别测P、N、U、V、
W对地电阻，大于10MΩ，
一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏
小或为“0”，该项的功率
模块内部短路；显示的数
值偏大或为“1”，该项的
功率模块内部断路；如果
测量P、N端显示的数值偏
小或为“0”，功率模块内
部短路。请制造厂协助修
理。
2．3．2方法同2．1项。
2．3．3测量检查外部电
源，确认超标后，建
议加装稳压电源。
2．3．4．1用万用表分别
测量三相线组的阻
值，应一致；用500
型摇表测量绝缘电
阻，应大于1MΩ。如
果不一致或通路、断
路、对地电阻小于1M
Ω，电机有故障或损
坏，修理或更换电机。
序号故障症状原因分析排除方法

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