FANUC主轴放大器故障排除
1  过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电机的过热开关断开。
1．检查CN1插头是否连接不牢。
2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。
4．如果CN1的2，3  之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC  有售）。
2  速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。
1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可
看见一块小的印刷板带一个白的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。
2．如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
5．查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，—两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
6．检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。
7．用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更
换板上的隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）。
8．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
3  直流侧保险烧断报警（LED显示AL-03）三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。1．用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。
2．检查主控制板与单元的连接插座是否紧。
3．更换主控制板上的光偶PH14。
4  缺相（LED  显示AL-04）主轴3相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
1．用万用表检查三相交流200V是否正常。
2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地
方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的AL-12报警有介绍）。
3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。
4．测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11。
5．更换主控制板或送修。
5  过速度报警（AL-06或AL-07）控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。
6  +24V高电压（AL-08）控制板检测到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。
7  过载报警（AL-09）控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的HY4（RV05）。
3．控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。
8  +15V低电压报警（AL-10）控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有
电压），一般为控制板故障。
1．控制板故障，用万用表检查电源回路的Q7：（7815）是否异常，如果是则更换。如果+15V-0V 电阻为零，更换电容CP31-37，45。
2．控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
9  直流侧高电压报警（AL-11）控制板检测到直流电源+300V电压太高或压
或检测回路故障，一般为控制板故障。
1．用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。
2．用万用表检查控制板上的VDC，正常为3V直流，如果过高，则更换IS1（隔离放大器A76L-0300-003
5/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更换MG17。
10  直流侧过电流报警（AL-12）此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏
1．用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
2．更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元有AL-02则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光
偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。
3．注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。
4．如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器IS2，A76L-0300-0077。
模块电源故障
5．检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同AL-02），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。
11  CPU报警（AL-13）控制板检测到CPU故障。
1．检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。
2．更换控制板或送修。
12  ROM报警（AL-14）控制板检测到ROM安装有问题。
1．检查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安装或没有插好。拔下重新插好。
2．更换ROM（或先与其他板上的互换）。
3．更换控制板或送修。
13  选择板报警（AL-15）控制板检测到附加选择板异常。
1．如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板。
14  RAM报警（AL-16）控制板检测到NVRAM（保存参数的RAM，断电保护型）。
1．将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”，按“SET”4秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2还原，重新开机。
2．更换MC35（NRAM：MBM2212）。 3．更换主控板或送修。
15  RAM检查报警（AL-17）  RAM异常或控制板故障。
1．将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”，按“SET”4秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2还原，重新开机。
2．如果仍然有此报警，更换MC35（NVRAM  ：MBM2212）或主控板。
16  ROM数检查报警（AL-18）控制板检测到ROM数目不对。
1．检查控制板上的ROM是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个ROM。2．更换主控制板或送修。
17  U相电流偏置异常报警（AL-19）  U相电流反馈值异常，一般为控制板故
障或电流检测电阻断开。
1．用万用表测量控制板的CN5的1，2插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则U相电流检测电阻坏了，更换。
2．如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。
3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
18  V相电流偏置异常报警（AL-20）  U相电流反馈值异常，一般为控制板故
障或电流检测电阻断开。
1．用万用表测量控制板的CN5的3，4插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。
2．如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。
3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。
19  指令电压偏置异常报警（AL-21）速度指令电压偏置异常，基本可判断为控制板故障。1．上电，用万用表测量端子VCMD（速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换MB11，MB10（运放1458）或MB8（开关电路HI201）。
2．将控制板送修。
20  速度反馈偏置异常报警（AL-22）速度反馈电压偏置异常，基本可判断为
控制板或电机速度传感器故障。
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
2．更换控制板或送修。
21  速度与指令电压偏置异常报警（AL-23）一般发生在一上电，基本可判断
为控制板或电机速度传感器故障。
1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。
2．用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更换MD9（运放1458）。3．更换
控制板或送修。
22  控制板无显示控制板无工作电压或没有工作。
1．用万用表测量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元的小变压器或F4保险，如果查到有坏的更换。
2．如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有，检查AF1，如果烧坏，更换。
23  控制板显示A  主控制板故障，或ROM故障。
1．检查是否安装ROM（两片），或ROM安装不好，或ROM坏。
2．控制板坏，更换主控板。
24  一上电就烧保险或检测电阻R1或R2  接触器还未吸合就烧元件，应该与控制板及电机无关，应查单元主回路。
1．检查主回路的大电容阻值，如果有短路，则更换。
2．检查整流桥是否有短路。
3．检查接触器的触点是否正常。
25  主轴不转，无任何报警显示主轴单元没有吸合，或系统指令（*ESP，MR
DY，正反转）信号异常。
1．检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或参数F01设定错误。
2．如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出。CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY6（RV05）。
3．用万用表测量板上的端子DA2如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚是否断开。
4．如果控制板上的MA11或MA13有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA 转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则参数F04设定错误或MB9芯片坏，修改参数或更换芯片。
5．测量运放MB10的7脚，如果没有电压而1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或参数F02设定错误，修改或更换。

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