Ｈ２Ｕ系列ＰＬＣ模拟量扩展模块
深圳市汇川控制技术有限公司
Ｈ２Ｕ－４ＡＤ  ４通道模拟输入扩展模块
Ｈ２Ｕ扩展模块可配合Ｈ２Ｕ系列主模块工作，实现４个模拟输入通道的信号检测，将－１０Ｖ￣１０Ｖ或－２０ｍＡ～２０ｍＡ的信号转换为１２ｂｉｔ的数字量，供ＰＬＣ主模块读取。主模块通过ＦＲＯＭ／ＴＯ指令访问本扩展模块内寄存器的ＢＦＭ单元。
V0.0
２ＵＨ２Ｕ－４ＡＤ　电源规格：ＬＥＤ状态指示灯说明：
接线端子布局如下图：
模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号的线路靠近；
      若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联１只０．１ｕＦ／２５Ｖ的高频电容；
      　信号源及其屏蔽线的外壳与Ｈ２Ｕ－４ＡＤ的信号接地端ＦＧ相连，共同接地。
－５　特殊扩展模块的地址编号：
    除ＩＯ扩展以外的各种扩展模块（如４ＡＤ／４ＤＡ／４ＴＣ／ＣＣ－Ｌｉｎｋ等模块），统称为特殊模块，ＰＬＣ主模块每次上电时，会自动检查一次已接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和ＩＯ扩展端口进行“编号”，用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
  　主模块对特殊模块的地址编号方法是，由紧靠近主ＰＬＣ模块开始进行，依次为＃０、＃１、…＃７等编号，中间若插入的ＩＯ扩展模块不参与编号，如下图中，两个４ＡＤ扩展模块的模块地址编号依次为＃０和＃１，后续的４ＰＴ模块地址为＃２，以此类推，最多可接入８个特殊模块：
#0 #1 #2 PLC    　即使中间插有若干ＩＯ扩展模块，编号顺序也不受影响。了解了上述编址原则，用户在编程时就可以准确地访问指定模块。　
    ＰＬＣ主模块是通过读取４ＡＤ模块的寄存器缓存单元（ＢＦＭ区）的方式读取数字化ＡＤ转换结果，通过改写特定ＢＦＭ区的方式来设置模块状态。ＰＬＣ主模块通过读写指令ＦＲＯＭ／ＴＯ访问这些ＢＦＭ单元。
    扩展模块内设有ＥＥＰＲＯＭ存储单元，用于保存一些ＢＦＭ设定值，例如每个模拟输入通道的信号类型、偏移值、增益值等，这些单元的保存动作是由相应ＢＦＭ单元的设置状态决定而自行完成的。
      ＢＦＭ区的每个寄存器宽度为１６ｂｉｔ（即１Ｗｏｒｄ），按照４ＡＤ模块的ＢＦＭ区定义如下表：（续表）用于改变模块输出特性参数特性的设定寄存器：                      Ｈ２Ｕ－４ＡＤ        　用户手册
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  资料编码：１９０１００４８
其中状态信息字ＢＦＭ＃２９　的意义说明如下：
查该标志，能及时发现该现象。
寄存器改写说明：
    ＢＦＭ＃０、＃２３、＃２４单元的改写引发模块内部对ＥＥＰＲＯＭ的写操作，而写操作需要一定时间，每个Ｗｏｒｄ约需３００ｍｓ时间，因此在需要改写多个ＢＦＭ单元时，注意ＰＬＣ编程时，用户程序中每写一个上述ＢＦＭ单元后要延时一段时间，不要连续进行写操作，确保写指令的正确完成。
７　偏移和增益的定义与设定方法：
数字输出值数字输出值
模拟量
增益是当数字输出值为1000时对应的模拟输入值
偏移值是当数字输出值为0时对应的模拟输入值
  　偏移和增益可以独立设定或一起设定，正常的增益值设定范围时１Ｖ～１５Ｖ，或４ｍＡ～３２ｍＡ。正常的偏移值设定范围为－５Ｖ～５Ｖ，或－２０ｍＡ～２０ｍＡ。
    增益／偏移设定前，需先将ＢＦＭ＃２１设为１，再修改ＢＦＭ＃２３／２４；修改完毕，应将ＢＦＭ＃２１再设为２，避免再次被改变。
编程举例１：　一台Ｈ２Ｕ－４ＡＤ扩展模块接于ＰＬＣ主模块后方，按编号原则为＃０号模块，其中ＣＨ１端口需要采集－１０Ｖ～１０Ｖ的电压信号，ＣＨ２需要采集４～２０ｍＡ的电流信号，ＣＨ３／ＣＨ４未使用。要求改滤波次数为６，将两个通道采集得到的数据分别存于Ｄ１０、Ｄ１１。编写的用户程序如下：
〔FROM    K0    K30      D0    K1〕M8002
〔CMP    K2010      D0        M20〕
模块电源故障〔TOP    K0      K0      H3310      K1〕〔TOP    K0      K1      K6    K2〕
〔FROM      K0    K29    K4M0      K1〕读取＃0号模块中BFM#30的读数，暂存于D0检查模块标识，判断是否为H2U －4AD 模块，这样判断可避免当连接顺序与设计顺序不一致时，发生操作错误将BFM#1和BFM#2分别改写平均滤波为6次。
读取模块的报警信息单元的状态字
读取BFM#5和BFM#6单元（转换结果），
分别存入D10和D11
M0
M21
M11
〔FROM      K0    K5    D10      K2〕
若接入模块正确，初始化4AD 模块，CH4/CH3通道关闭，CH2设为
4～20mA 方式，CH1设为－10V ～10V 方式编程举例２：
      对于一个＃０编号地址的４ＡＤ模块，要求通过一个Ｘ２０按钮引发对其ＣＨ１通道的偏移／增益设置操作。编程如下：
SET      M10〕
TOP    K0      K21      K2      K2〕
TOP    K0      K0      H0000      K1〕TOP    K0      K21      K1    K1〕TOP    K0      K22      K0      K1〕T0      K4〕
TOP    K0      K23      K0      K1〕
TOP    K0      K24      K2500    K1〕
T1      K4〕TOP    K0      K22      H0003      K1〕RST    M10〕
X20的闭合时引发4AD 模块的偏移/增益调整操作初始化4AD 模块，4个通道均为－10V ～10V 信号方式设BFM#21=1，允许偏移/增益调整操作设BFM#22=0，清除偏移/增益调整延时400ms
设BFM#23=0，设置偏移设BFM#24=2500，设置增益
设BFM#22=H0003，将刚才设定的BFM#22/#23值存入CH1的EEPROM 设置寄存器中延时400ms
清除设置操作的命令标志
将BFM#21=2，禁止偏移/增益调整操作
８　使用注意事项：
禁止带电插拔，只有在主模块和应用系统停电的情况下，才能进行扩展模块的接入或拆除工作，以保证人身安全，防止因带电插拔损坏器件；  　
上电前需要将模块的外部２４Ｖ／ＣＯＭ电源端与ＰＬＣ主模块的２４Ｖ／ＣＯＭ对应连接妥当，以便主模块上电时，４ＡＤ模块也能同时上电。若４ＡＤ模块的外部电源上电滞后，可能导致ＰＬＣ主模块不能正确辨识模块类型； 
ＰＬＣ主模块只在电源上电时检查一次接入系统的所有扩展模块，对运行中插入的扩展模块，不会被ＰＬＣ主模块检查到，无法正常对其进行访问；运行中插拔扩展模块，可能损坏器件，更严重的是可能导致控制输出状态的不可预知，导致用户设备故障；

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