AOPA无人机驾驶员2017新增口试题
1.遥控无人机时，当油门全推满时，放电电流是最大吗
答；不对
2.电机的主要技术参数有哪些？
答；定子直径，定子高度，kv值 功率W
3.飞行中主要观察地面站哪些数据？
答；飞控电压，GPS星数，航向角，姿态角，飞行高度，电机平衡性等
4.两块电池6S、5000mah的电池并联，用2C充电，充电的功率是多少？
答；504W（充电功率=电池电压X电池容量X充电倍率）
5．在桨尖处线速度不变的情况下，减小桨叶直径，桨根处线速度增加还是减小？
答；增加 
6.无人机的基本感度是什么感度。
答.陀螺仪的感度
7.无人机过于灵敏，应该调整遥控器上的什么感度？
答.姿态感度.
8.怎么调遥控器的灵敏度？
答，打开遥控器→基础菜单→舵机行程量
9.旋翼翼尖线速度计算方法 
答：角速度×半径。
10.遥控器设置模型命名（写出步骤）
答：系统设置→模型选择→更改名称
11.飞机上什么模块与地面站连接？
答：电台或WIFI模块
12.说出日本手和美国手的区别
答：日本手是右手油门和副翼，左手升降和方向  美国手是左手油门和方向，右手升降和副翼
13.两组6S串联，20000MAH，35C的电池，串联，最高电压和最大放电电流是多少？（并联？）
答：（串联答案）最高电压：6*2*4.2=50.4V    （最高电压=6S电池电压X串联数量）
              最大放点电流：20A*35=700  （最大电流=电池容量X放点倍率）
（并联答案）最高电压：6*4.2=25.2      （最高电压=单片电池电压X串联数量）
最大放电电流；20A*2*35C=1400A（最大放点电流=电池容量X并联数量X电池倍率）
14.满电6S电池，30A电流驱动电机时输出的功率是多少，和单位？
答；6*4.2*30=756单位（输出功率=电池电压X电流）W 瓦
15.多旋翼怎么飞最省油或省电？
答；匀速
16. 6S1P 16A 15C 相当于几块多少容量，多少倍率，多少电压的电池并联/串联在一起。
答：一块16000毫安容量，15C倍率，3.7V的电压6块串联。
17.开遥控器时，有时会发出‘滴滴’的声音，这是为什么？
答；油门摇杆没有归到最低位
18.THR控制飞机哪个方向的运动？
答；沿立轴上下运动 
19.15000mah电池，0.5C充电，应该调成几安充电？
答；15000mah*0.5C=7500mah=7.5A
20.1107R螺旋桨，07是什么意思？
答；该螺旋桨直径为11英寸，螺距为7英寸，R是CW桨
21.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？ 
答：（示例，各类无人机不完全相同）A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果,多轴校磁。其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞
22.    简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？ 
地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线链和接笔记本电脑；地面图传接收机分别连接供电电池和图传天线和笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。
23.    简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？
答：第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞，AT9等；
第二问答案要点: 根据实际回答频率、制式、通道、功率、距离、电源电压等确定。
24.    遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？ 
答：操作杆、旋钮和滑杆连续的是模拟量，拨动的是开关，开关控制量一般是阶跃的。
模拟控制量用来操作姿态、舵面或机载设备等连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。
25.    起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？
答：日本手是右手油门和副翼，左手升降和方向  美国手是左手油门和方向，右手升降和副翼
第二问答案要点: 操作演示固定翼、多旋翼横纵立。
26.    旋翼翼尖线速度计算方法
答：角速度×半径。模块电源是什么意思
27.    简述升力公式和各项意义？ 
答:L=1/2CYρV2S。 L 升力； 1/2 常数；  CY升力系数主要反映迎角和弯度； 
ρ空气密度  V 固定翼速度、旋翼或螺旋桨各点线速度  S 固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各位置单位面积。
28.    无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？
答：答案要点:3个运动轴沿，横轴左右平移，绕横轴俯仰。沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚。沿立轴上升下降，绕立轴改变航向。
29.    多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置，为什么？可否奇数个螺旋桨配置？
答：偶数螺旋桨可以自然抵消反扭力，提高效率，也可以奇数配置，但需采用抵消反扭力矩的措施，比如使用舵机来进行动力扭转。（实际使用目前只见 3 旋翼一种，5，7 等旋翼理论上也可以，但需要飞控支持））。
30.    纯手动操纵多旋翼前后飞行时，是否需要同时增加油门？为什么
答：需要，因为前后飞行所需的拉力是升力的水平分量，此时升力在重力方向的分量也会减小，如不增加油门，便会降低高度。
31.    多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？ 
答：6 个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下：旋翼都加速实现向上，减速向下。多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。俯视多旋翼，顺时针旋翼加速，逆时针方向旋翼减速向右转向，俯视多旋翼，逆时针旋翼加速，顺时针方向旋翼减速向左转向。

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