c/c++语言中有很多地方要用到extern，但是如果没有真正的了解它的意义，会给编程带来很大的麻烦，为了使大家少走弯路，特祥细的说明一下。
      对于比较小的程序，一般只有一个c文件和一个头文件,全局变量我们通常会直接定义在c文件中，在程序之前加int i定义。如果要在头文件中定义有以下两种方法：用extern来声明:extern int i;这一句只是对变量i进行声明，在c文件的程序之前必须加上int i进行定义。extern int i=0;这一句声明和定义都做了。
    对于大一点的程序，有很多c文件和头文件，这个时候全局变量就必须在头文件中声明(不需要初始化)，然后在一个c文件中定义(该初始化的要初始化)。如果在头文件中定义，则编译的时候会出现重复定义的错误。如果只有头文件中声明就会出现没有定义有警告。
  *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS
      SYMBOL: K
      MODULE: 222.obj (222)
出现上述错误则是因为变量k重复定义，把你的头文件中的变量定义前加extern(只是变量声明不用初始化)，再在某一个你要调用该变量的c文件的程序之前再定义(注意第一个调用的c文件要负责附带初始化该变量，其他调用的c文件就不需要初始化过程啦)
今天调试时遇到了这个问题，以前都不注意这些警告错误，现在看来争取要做到：0错误，0警告。
中断中和中断外都调用了同一个串口打印函数，一直有上述的报警，没在意，今天调试时发现串口打印出了一些乱七八糟的东东，且程序也不知道跑哪里去了，很郁闷。最后查到是上述这个问题导致的，现在解决办法为采用第二种办法，第一种办法据说要耗很多存储空间，以后慢慢体会。
说说几个小问题吧,一般我们在用KEIL的时候,只要编译器报
- 0 Error(s) 一般我们都不去管多少个 Warning(s).了,一般这样程序基本都能运行,但是其实仔细想想,这里还是有问题的,否则编译器没事吃饱了撑得,报什么警告啊~~~
今天来说说*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT这个问题!
其实这个问题应该是引起注意的，有可能引起程序冲突，但是一般时候程序运行不会有问题,但是如果出来问题,那将会是很讨厌的问题.
分析一下 产生这一警告的一个根源是：例如在主循环里调用了一个函数，而在中断服务中，
你又一次调用了同样的函数。这样当主循环运行到该函数中时， 一旦产生中断，则在中断里又再次调用该函数！而使得该子函数发生了重入,这时，经管概率很低,但是很可能出错！这样,编译器就给出了警告!告诉你*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT ,表达的意思是发生了重入!字面意思自己理解去吧~~~
想要避免这种情况的方法
一.用reentrant使函数重入
关于reentrant的说明：
1，重入函数不能传递bit类型的参数和变量；
2，重入函数建立的是模拟堆栈区,所以不使用一般函数位于存储模式默认空间的可覆盖式堆栈，而是在同一空间从顶端另行分配一个非覆盖式的重入堆栈。
small 默认空间是 data;
compact 默认空间是 pdata;
largr 默认空间是 xdata;
3，由于要保存参数和局部变量，所以会消耗很大的栈空间；尽量少用这种模式；
4、 在同一程序中可以定义和使用不同存储器模式的重入函数，任意模式的重入函数不能调用不同存储器模式的重入函数，但可以调用普通函数。
5、 实际参数可以传递给间接调用的重入函数。无重入属性的间接调用函数不能包含调用参数。
二.如果空间多的话，可以定义两个同功能的函数，分别在中断和中断外调用
别的方法没研究出来,嘿嘿~~~对了 我建议用第二种方法好点,第一种有些限制,不爽~~
WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT

这个问题必须注意，可能引起程序冲突，假设你用于自动化领域，则可能导致信号产生尖峰。 产生这一警告的一个根源是：你在主循环里调用了一个函数（如aaa)，而在中断服务函
数里，你用调用了这个函数（如aaa）。这样当主循环运行到该函数中 是，一旦产生中断，则在中断里又再次调用该函数！这时，很可能出错！ 避免这种情况的方法很多：如，在进中断的时候置需调用该函数的标志，而在主循环中调用该函数
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玩转儿传感器之超声波模块HC-SRO4的使用
发布时间：2013-12-05 20:00:45
技术类别：单片机
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超声波模块的使用说明
拿到超声波模块（模块型号是HC-SRO4）看见了，该模块有4个接口，分别是vcc，Trig，Echo，GND。如图1所示。
 
     
                                                                                                                                      图1
  当时以为Trig，Echo引脚要用到计数器，或者定时器2的捕获模式呢？后来发现自己错误了。
  下面讲解一下，超声波模块是怎么用的。Trig引脚相当于该模块的开关，给Trig引脚一个至少持续10us的高电平脉冲信号，该模块就可以开始工作了。这时，该模块会自动从这两个“大喇叭”发送8个40KHZ的方波，然后自动检测是否有信号返回。如果有信号返回的话，那么该模块的Echo口就会输出一个高电平，高电平持续的时间呢，就是超声波从发送到接收的时间啦！我们要做要做的就是开启超声波模块，然后再通过Echo知道超声波从发送到接收的时间就可以啦！怎么样简单吧！
   再啰嗦几句，讲解一下，编程的细节问题。
模块电源是什么意思1.      怎么能准确读到Echo高电平的呢？？
没错用定时器，可以这样，当开始检测高电平时，就开启定时器，进行计数，当Echo变为低电平时，然后读取TH0，TL0中的值。但是，要是超声波回波脉宽比较长，也就是说如果高电平的时间持续的时间长，造成了定时器溢出怎么办？这时可以开启定时器中断，进行延时等待，期间设置一个变量，用来计算等待的时间，即，高电平持续的时间就是从TH0，TL0读取的数，加上定时器等待的时间，再减去以前装的初值。这种计数也不是无限长的，超声波回声脉宽最多18ms，也就是说等待18ms后就不用再等待了，这时候读出来的时间也不准了。后面的工作我想你应该知道怎么做了吧。

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