拉氏变换重要公式
1 拉氏变换定义
         
2  常用公式
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3　拉氏变换的几个重要定理
  （1）线性性质：
  （2）微分定理：
（3）积分定理： 
零初始条件下有：
进一步有：
（4）位移定理
    实位移定理：  虚位移定理：
（5）终值定理（极限确实存在时）   
        （6）初值定理（极限确实存在时） 
4  拉氏反变换
(1) 反变换公式：
(2) 查表法——分解部分分式(留数法，待定系数法，试凑法)
设
其中分母多项式可以分解因式为：
                       
    的根(特征根)，分两种情形讨论：
I：无重根时：(依代数定理可以把表示为：)
   
    傅里叶变换公式原理而计算公式：
                (1)              (1′)
II：有重根时：
    设为m阶重根，为单根 .则可表示为：
    其中单根的计算仍由I中公式(1) (1′)来计算.
    重根项系数的计算公式：
   
Ⅲ：含有共扼复数根时：
      则可表示为：
      c1和c2的求法公式如下，利用等式两边实部和实部相等，虚部和虚部相等得c1和c2。
    其余的单根的计算仍由I中公式(1) (1′)来计算.

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