自动化设备应用培训大纲
4.严格遵守作业
规范进行工具
的更换和工件
的安装，安装完
毕后进行自检5.编写机器人控
制程序，手动进
行调试
6.自动或外部运
行机器人，加工
产品
7.填写记录表等
相关表格，履行
验收交付手续8.按照现场管理
规范清理场地、
归置物品3.机器人示教编程方法
4.机器人手动、自动、外部运行方法
5.机器人调试办法
机器人编程培训心得体会6.6S管理办法
劳动组织方式：
1.一般以小组或个人形式作业
2.从项目负责人处领取工作任务
3.与技术、安全、后勤等部门有效沟
通、协调，创造作业条件
4.独立完成轨迹规划和编程设计，小
组合作完成编程调试任务
5.从仓库领取专用工具和材料
6.加工完工交付项目负责人验收。
点工具，收集剩余材
料，清理工程垃圾，
拆除防护措施
6.为操作人员提供相应
的安全保护措施
7.按照企业管理制度，
正确填写维修记录并
归档，确保记录的可
追溯性，为以后维修
提供参考资料
课程目标
综合目标：
学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人编程与调试作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成机器人夹具的更换，工件的安装、加工轨迹的规划和示教编程与调试等任务；对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。在编程设计和安装调试过程中，使用电工工具、仪器仪表符合国家劳动安全和环境保护规定。
学习完本课程后，学生能够编写工业机器人搬运，码垛、涂胶、焊接等任务的运动程序，实现机器人自动或远程控制加工。
具体目标：
1.能简述工业机器人工作站的结构、主要技术参数及其功能；

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