zynq lwip udp接收过程
Zynq-7000是Xilinx的一个产品系列，包括两个ARM Cortex-A9内核和一个FPGA。在Zynq-7000上运行Lightweight IP（lwIP）是一个常见的选择，用于实现嵌入式系统中的TCP/IP协议栈。UDP（用户数据报协议）是TCP/IP协议栈的一部分，用于实现简单的、无连接的数据传输。
Zynq-7000上lwIP的UDP接收过程大致如下：
初始化: 在应用程序开始时，需要初始化lwIP，包括配置网络接口和启动所有必要的协议（包括UDP）。这通常通过在应用程序的main函数中调用netif_init()和ip_init()等函数来完成。
创建UDP套接字: 使用udp_socket()函数来创建一个UDP套接字。这个函数将返回一个指向udp_pcb结构的指针，该结构包含了这个UDP连接的信息。
绑定套接字到本地地址和端口: 使用udp_bind()函数将套接字绑定到一个本地IP地址和端口号。这个步骤是可选的，如果没有绑定，lwIP将自动为每个新的UDP数据报分配一个未使用的端口号。
recv函数
开始接收: 使用udp_recv()函数来开始接收UDP数据报。这个函数将设置一个回调函数，当有新的UDP数据报到达时，这个回调函数将被调用。
接收数据报: 当有新的UDP数据报到达时，上面设置的回调函数将被调用。在这个回调函数中，你可以处理接收到的数据报。注意，这个回调函数是在lwIP的事件处理线程中调用的，所以它应该尽可能快地完成，以避免阻塞这个线程。
关闭套接字: 当不再需要这个UDP套接字时，使用udp_close()函数来关闭它。
注意：在实际应用中，你可能还需要处理一些其他的事情，如设置网络接口的MTU、配置ARP、配置路由等。具体的步骤和需要处理的细节将取决于你的具体应用和硬件配置。

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