gltf 动画 原理
GLTF（GL Transmission Format）是一种用于描述三维模型和场景的文件格式。它支持模型几何、材质、动画、光照、渲染和其他相关数据的存储和传输。在GLTF文件中，动画是通过关键帧插值的方式实现的。
GLTF动画的原理基于关键帧动画。关键帧动画是一种通过在动画序列中指定关键帧来定义物体运动的方法。每个关键帧包含对象的属性值和对应的时间点。系统会根据关键帧之间的时间差和属性值之间的插值来计算每个时刻对象属性的值。
GLTF文件中的动画部分使用了以下几个主要的组件：
1. 动画通道（Animation Channel）：动画通道定义了要修改的目标属性和其目标对象。例如，可以定义一个通道来修改模型的矩阵、位置、旋转、缩放等属性。
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2. 动画采样（Animation Sampler）：动画采样定义了关键帧的输入和输出。输入可以是时间值或其他属性。输出可以是要修改的目标属性的值。
3. 插值器（Interpolators）：插值器计算关键帧之间的插值。根据关键帧的类型（线性、贝塞尔、样条等），插值器可以使用不同的插值算法进行计算。
动画在GLTF文件中以动画通道和动画采样的形式存在。每个动画通道关联到一个动画采样，动画采样定义了关键帧的输入和输出。系统将根据动画采样中的输入和输出值来计算动画的属性值。
当使用GLTF格式加载模型时，渲染引擎会解析动画通道和动画采样，并计算出每个时间点的属性值，从而实现模型的动画效果。

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