树莓派解决USB摄像头连接问题及连接教程
树莓派USB摄像头使⽤教程
⼀．将摄像头连接到我们树莓派
⼆．升级系统
要使⽤摄像头模块，你必须使⽤⼀个较新的操作系统，它能识别出摄像头模块已连接上。最简单的⽅法就是直接从树莓派官⽹去下载⼀个Raspbian的系统镜像然后安装到⼀个全新的SD卡上。
不管你⽤的Raspbian系统版本是什么，都强烈推荐你⽤如下的命令来更新⼀下系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
三．在raspi-config中使能SSH和摄像头服务
sudo raspi-config
选择第5个，按enter键进⼊配置
先选择第⼆个SSH：使能SSH服务（如果已开SSH请忽略此步骤）。
接下来选择第⼀个Camera：使能摄像头服务。
重启我们的树莓派。
sudo reboot
四.操作摄像头
将树莓派采集的视频传输到⽹页端
1、登录WinSCP软件把master.zip⽂件传到树莓派的pi⽬录下。
树莓派与win电脑传输⽂件的⽅法请参考：
2、执⾏解压指令：
unzip master.zip
这时使⽤ls命令查看，可以看到如下解压后的⽂件夹
4、编译此⼯程需要⽤到cmake：执⾏如下安装下载。
（apt-get属于联⽹安装，所以需要树莓派确保成功连接上⽹络）
sudo apt-get install cmake
中间提⽰：输⼊ Y即可。
完成后如下：
5、编译前，还需要安装⽀持库：
input命令
sudo apt-get install libjpeg8-dev
完成后如下：
6、开始编译
注：我们这⾥有两种格式的摄像头（JPEG和YUYV）
1）⼆⾃由度摄像头：YUYV,JPEG
如果我们想要设置为YUYV格式，则修改以下相关⽂件并编译。
进⼊/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/⽂件夹并使⽤ls命令查看该⽂件夹中的⽂件
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc/
打开input_uvc.c⽂件，只需要修改135⾏的format为V4L2_PIX_FMT_YUYV就可以（默认是format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG）。nano 后接-c是显⽰⾏号，这样我们就可以更快到135⾏的位置。
nano -c input_uvc.c
如果想更改USB摄像头的分辨率和帧速也可以在这⾥更改。
修改完成后按ctrl+X，按Y保存，再按回车键
然后返回mjpg-streamer-experimental⽂件夹编译
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
直接运⾏下⾯的命令编译
sudo make clean all
编译完成会出现以下界⾯
7、然后重启系统：
sudo reboot
8、重启完毕进⼊系统
命令⾏进⼊mjpg-streamer-experimental⽬录
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
启动USB摄像头（⼆⾃由度摄像头）的指令是：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如下提⽰就是成功了：
9.测试效果
在PC端打开浏览器，PC电脑必须和树莓派在同⼀个局域⽹内，输⼊下⾯⽹址可以看到静态截图：
也可以使⽤以下⽹址来获取动态图像：
注意：运⾏了摄像头Web服务后，会占⽤摄像头，导致其他摄像头命令运⾏失败，请先结束该进程后再运⾏其他摄像头命令。
查看摄像头进程号：
ps a
kill掉程序的PID进程号sudo kill -9 1118

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