FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
01
定位 (快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
00
暂停 (Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位 有效
G23
内部行程限位 无效
G27
00
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置 (左侧)
G42
刀尖半径偏置 (右侧)
G50
00
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z 向步进钻削
G75
X 向切槽
G76
切螺纹循环
G80
10
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
01
(内外直径)切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(台阶) 切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
代码解释
G00 定位
1. 格式
 G00 X_ Z_                               
 
 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
 
 
 
 2. 非直线切削形式的定位
 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
 
 3. 直线定位
 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
 
 4. 举例
 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补
1. 格式
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;           
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例
① 绝对坐标程序
G01 X50. Z75. F0.2 ;
X100.;
② 增量坐标程序
G01 U0.0 W-75. F0.2 ;
U50.
 
圆弧插补 (G02, G03)
1. 格式
G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;
G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
 
G02 – 顺时钟 (CW)
G03 – 逆时钟 (CCW)
X, Z –在坐标系里的终点
U, W – 起点与终点之间的距离
I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)
R – 圆弧范围 (最大180 度)。
2. 举例
① 绝对坐标系程序
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2
或
G02 X100. Z90. R50. F02;
② 增量坐标系程序
G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;
或
G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原点返回 (G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。
 
 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
切螺纹 (G32)
1. 格式
 G32 X(U)__Z(W)__F__ ;
 G32 X(U)__Z(W)__E__ ;
 F –螺纹导程设置
 E –螺距 (毫米)
 
 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。

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