组态王与单片机协议
1.通讯口设置:
      通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
      波特率:  由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
字节数据格式:由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:##.# 
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定 ;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3.在组态王中定义的寄存器格式
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
0
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。
注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。,  数据类型FLOAT,每个变量占四个字节
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据
异或
CR
说明;
字头:1字节1个ASCII码,40H
设备地址: 1字节2个ASCII码,0255(即0---0x0ffH
标志:1字节2个ASCII码,bit0~bit7,
bit0= 0:读,bit0= 1:写。
bit1= 0:不打包。
    bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
    bit3bit2 = 01,数据类型为字。
    bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址: 2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:1字节2个ASCII码,1100,实际读写的数据的字节数。
数据:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:0x0d
通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址为0的一个BYTE数据
3.1.上位机发送读命令
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
异或
CR
下位机应答:若正常:
字头
设备地址
数据字节数
数据
异或
CR
若不正常:
字头
设备地址
**
异或
CR
例1:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,不打包。组态王所发数据为:
40
30
46
43
30
30
30
30
46
30
31
37
32
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
不打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确:
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确:
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所发数据为:
40
30
46
43
32
30
30
30
46
30
31
37
30
0d
字头
设备地址15
标志
读操作
字节型
打包
数据地址15
数据字节数1
异或
若正确:
40
30
46
30
31
36
34
37
35
0d
字头
设备地址15
数据字节数1
数据100
异或
若不正确:
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
设备地址15
**
异或
3.2.上位机发送写命令
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据
异或
CR
下位机应答:若正常:
字头
设备地址
##
异或
CR
若不正常:
字头
设备地址
**
异或
CR
例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数据为:
40
30
46
43
35
30
30
30
46
30
32
30
30
46
46
37
34
0d
字头
设备地址15
标志
写操作
字型
不打包
数据地址15
数据字节数2
数据255
异或
若正确:
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确:
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所发数据为:
40
30
46
43
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确:
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确:
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5.浮点数格式:
4字节浮点数 =  第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
  +第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
  +第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
  +第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码
  1字节低4      2字节低4        3字节低4        4字节低4
float几个字节多少位
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
  1字节高4      2字节高4        3字节高4      4字节高4
四字节浮点数格式:
(1)第一字节
(2)第二字节
(3)第三字节
(4)第四字节
注:数符=0——正,数符=1——负        阶符=0——正,阶符=1——负
                          D7      D6            D5 ~ D0
    ★ 浮点数可表示范围:-1×232~1×232
数符:1位            阶符:1位            阶码:6位
例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数:100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616
                  =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII
    小数部份:0.7828125  0.7828125256=200.4 0.4256=102.40.4256=102.4
                     
                      10进制:
第一字节   
第二字节
第三字节
第四字节
  十六进制:                                  ASCII码:
第一字节   
第二字节
第三字节
第四字节
传输格式如下:
                        1字节低4        2字节低4    3字节低4          4字节低4
30
37
43
38
36
36
36
36
    1字节高4      2字节高4        3字节高4      4字节高4

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