组态王与单片机协议
1.通讯口设置:
通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率: 由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
字节数据格式:由单片机决定。
起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:##.#
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定 ;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3.在组态王中定义的寄存器格式
寄存器名称 | dd上限 | dd下限 | 数据类型 |
Xdd | 65535 | 0 | FLOAT/BYTE/UINT |
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。
注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。, 数据类型FLOAT,每个变量占四个字节
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)
字头 | 设备地址 | 标志 | 数据地址 | 数据字节数 | 数据… | 异或 | CR |
说明;
字头:1字节1个ASCII码,40H
设备地址: 1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)
标志:1字节2个ASCII码,bit0~bit7,
bit0= 0:读,bit0= 1:写。
bit1= 0:不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址: 2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。
数据…:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:0x0d。
通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址为0的一个BYTE数据
3.1.上位机发送读命令
字头 | 设备地址 | 标志 | 数据地址 | 数据字节数 | 异或 | CR |
下位机应答:若正常:
字头 | 设备地址 | 数据字节数 | 数据… | 异或 | CR |
若不正常:
字头 | 设备地址 | ** | 异或 | CR |
例1:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,不打包。组态王所发数据为:
40 | 30 | 46 | 43 | 30 | 30 | 30 | 30 | 46 | 30 | 31 | 37 | 32 | 0d |
字头 | 设备地址15 | 标志 读操作 字节型 不打包 | 数据地址15 | 数据字节数1 | 异或 | ||||||||
若正确:
40 | 30 | 46 | 30 | 31 | 36 | 34 | 37 | 35 | 0d |
字头 | 设备地址15 | 数据字节数1 | 数据100 | 异或 | |||||
若不正确:
40 | 30 | 46 | 2a | 2a | 37 | 36 | 0d |
字头 | 设备地址15 | ** | 异或 | ||||
例2:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所发数据为:
40 | 30 | 46 | 43 | 32 | 30 | 30 | 30 | 46 | 30 | 31 | 37 | 30 | 0d |
字头 | 设备地址15 | 标志 读操作 字节型 打包 | 数据地址15 | 数据字节数1 | 异或 | ||||||||
若正确:
40 | 30 | 46 | 30 | 31 | 36 | 34 | 37 | 35 | 0d |
字头 | 设备地址15 | 数据字节数1 | 数据100 | 异或 | |||||
若不正确:
40 | 30 | 46 | 2a | 2a | 37 | 36 | 0d |
设备地址15 | ** | 异或 | |||||
3.2.上位机发送写命令
字头 | 设备地址 | 标志 | 数据地址 | 数据字节数 | 数据… | 异或 | CR |
下位机应答:若正常:
字头 | 设备地址 | ## | 异或 | CR |
若不正常:
字头 | 设备地址 | ** | 异或 | CR |
例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数据为:
40 | 30 | 46 | 43 | 35 | 30 | 30 | 30 | 46 | 30 | 32 | 30 | 30 | 46 | 46 | 37 | 34 | 0d |
字头 | 设备地址15 | 标志 写操作 字型 不打包 | 数据地址15 | 数据字节数2 | 数据255 | 异或 | |||||||||||
若正确:
40 | 30 | 46 | 23 | 23 | 37 | 36 | 0d |
字头 | 设备地址15 | ## | 异或 | ||||
若不正确:
40 | 30 | 46 | 2a | 2a | 37 | 36 | 0d |
字头 | 设备地址15 | ** | 异或 | ||||
例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所发数据为:
40 | 30 | 46 | 43 | 46 | 30 | 30 | 30 | 46 | 30 | 34 | 31 | 30 | 46 | 46 | 46 | 46 | 30 | 30 | |
字头 | 设备地址15 | 标志 写操作 浮点型 打包 | 数据地址15 | 数据字节数4 | 数据65535 | ||||||||||||||
30 | 30 | 0d | |||||||||||||||||
异或 | |||||||||||||||||||
若正确:
40 | 30 | 46 | 23 | 23 | 37 | 36 | 0d |
字头 | 设备地址15 | ## | 异或 | ||||
若不正确:
40 | 30 | 46 | 2a | 2a | 37 | 36 | 0d |
字头 | 设备地址15 | ** | 异或 | ||||
5.浮点数格式:
4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码
第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位
XXXX | XXXX | XXXX | XXXX | XXXX | XXXX | XXXX | XXXX |
float几个字节多少位 |
第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位
★四字节浮点数格式:
(1)第一字节
(2)第二字节
(3)第三字节
(4)第四字节
注:数符=0——正,数符=1——负 阶符=0——正,阶符=1——负
D7 D6 D5 ~ D0
★ 浮点数可表示范围:-1×232~1×232
★数符:1位 阶符:1位 阶码:6位
例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数:100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII
小数部份:0.7828125 0.7828125256=200.4 0.4256=102.40.4256=102.4
10进制:
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
十六进制: ASCII码:
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
传输格式如下:
第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位
30 | 37 | 43 | 38 | 36 | 36 | 36 | 36 |
第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位
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