modbus rtu 浮点型数据 高低位顺序
Modbus协议是一种通信协议，常用于工业自动化领域中，用于在不同设备之间进行通信和数据交换。Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是其中的一种变体，它使用二进制格式传输数据。在Modbus RTU中，浮点数数据的高低位顺序是指该数据在16位寄存器中的存储顺序。本文将一步一步回答有关Modbus RTU浮点型数据高低位顺序的问题。
首先，我们需要了解Modbus RTU协议中浮点数的表示方式。在Modbus RTU中，浮点数被表示为IEEE标准中规定的格式，即IEEE 754浮点数格式。这种表示方式将浮点数分为符号位、指数位和尾数位，以得到精确的浮点数值。
而在Modbus RTU中，一个浮点数通常由两个16位寄存器表示，第一个寄存器存储浮点数的高位（高16位），第二个寄存器存储浮点数的低位（低16位）。因此，我们需要注意寄存器的编号和浮点数高低位之间的对应关系。
现在，让我们来具体讨论浮点数高低位顺序在Modbus RTU中的存储方式。
1. 高低字节顺序
在Modbus RTU协议中，可以使用两种不同的字节顺序来存储浮点数的高低位。这两种字节顺序分别称为"小端"和"大端"。
- 小端顺序：高位字节存储在低地址，低位字节存储在高地址。
- 大端顺序：高位字节存储在高地址，低位字节存储在低地址。
大部分的Modbus RTU设备使用小端顺序来存储浮点数的高低位，但也有一些设备使用大端顺序。
2. 寄存器编号
在Modbus RTU中，每个寄存器都有一个唯一的编号来标识其在设备中的位置。对于浮点数数据来说，通常会占用两个连续的寄存器，一个存储高位字节，另一个存储低位字节。
在一些设备中，寄存器编号从1开始，而在其他设备中，寄存器编号从0开始。因此，在使用Modbus RTU协议时，我们需要根据具体设备的寄存器编号规则来确定浮点数的寄存器地址。
float几个字节多少位
3. 数据解析
在使用Modbus RTU协议进行通信时，接收方需要将接收到的数据进行解析，以获取原始的浮点数值。具体的解析流程如下：
- 将接收到的两个16位寄存器的数据重新组合成一个32位的整数值（高位字节在前或低位字节在前，取决于设备的字节顺序）。
- 将得到的32位整数值按照IEEE 754浮点数的规则进行解析，得到浮点数的十进制表示。
对于小端顺序，先将接收到的第一个寄存器（高位字节寄存器）的数据左移16位，然后再与第二个寄存器（低位字节寄存器）的数据进行位或运算，得到一个32位的整数值。最后，将这个整数值按照IEEE 754的规则进行解析，即可得到浮点数的真实数值。
对于大端顺序，将接收到的第一个寄存器（高位字节寄存器）的数据右移16位，然后再与第二个寄存器（低位字节寄存器）的数据进行位或运算，得到一个32位的整数值。最后，按照IEEE 754的规则进行解析，即可得到浮点数的真实数值。
总结：
本文详细介绍了Modbus RTU协议中浮点数的高低位顺序存储方式。通过了解字节顺序和寄存器编号规则，我们可以正确解析接收到的Modbus RTU浮点数数据，并获得其真实数值。在实际应用中，对浮点数的正确解析是保证Modbus RTU通信准确性的重要一环。

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