乐高摩托python代码
以下是一个使用Python编写的乐高摩托车代码的示例：
# 导入必要的库
as motor
import time
# 创建电机对象
left_motor = motor.LargeMotor('outB')
right_motor = motor.LargeMotor('outC')
# 定义速度常量
SPEED = 50
# 设置电机初始状态
left_motor.stop_action = motor.Motor.STOP_ACTION_BRAKE
right_motor.stop_action = motor.Motor.STOP_ACTION_BRAKE
# 定义乐高摩托车的动作函数
def forward(duration):
    left_motor.run_direct(duty_cycle_sp=SPEED)
    right_motor.run_direct(duty_cycle_sp=SPEED)
    time.sleep(duration)
    left_motor.stop()
    right_motor.stop()
def backward(duration):
    left_motor.run_direct(duty_cycle_sp=-SPEED)
python新手代码示例    right_motor.run_direct(duty_cycle_sp=-SPEED)
    time.sleep(duration)
    left_motor.stop()
    right_motor.stop()
def turn_left(duration):
    left_motor.run_direct(duty_cycle_sp=-SPEED)
    right_motor.run_direct(duty_cycle_sp=SPEED)
    time.sleep(duration)
    left_motor.stop()
    right_motor.stop()
def turn_right(duration):
    left_motor.run_direct(duty_cycle_sp=SPEED)
    right_motor.run_direct(duty_cycle_sp=-SPEED)
    time.sleep(duration)
    left_motor.stop()
    right_motor.stop()
def stop():
    left_motor.stop()
    right_motor.stop()
# 主程序
if __name__ == '__main__':
   
  # 运行一系列动作来测试乐高摩托车
 
  # 向前移动2秒钟
  print("")
  forward(2)
 
  # 向后移动2秒钟
  print("")
  backward(2)
 
  # 向左转2秒钟
  print("")
  turn_left(2)
 
  # 向右转2秒钟
  print("")
  turn_right(2)
 
  # 停止
  print("")
  stop()
# 结束程序
## 解析代码
- 第1行导入了库，该库提供了与EV3电机通信的功能。
- 第3行创建了两个LargeMotor对象，分别代表左侧和右侧的电机。
- 第6行定义了一个常量SPEED，用于设置电机的速度。
- 第9和10行设置了电机的停止动作为BRAKE（刹车）。
- 第13至26行定义了乐高摩托车的动作函数。每个函数都接受一个参数duration，表示动作执行的时间。
- 第29至46行是主程序。在这个示例中，我们测试了乐高摩托车的前进、后退、左转和右转功能。每个动作都打印一条消息，并调用相应的动作函数来控制摩托车执行动作。
- 最后一行结束了程序。
这是一个简单的乐高摩托车代码示例，你可以根据自己的需求对其进行修改和扩展。

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