python概念与术语_⼀些基本概念
⼀些基本概念
在开始学习Keras之前,我们希望传递⼀些关于Keras,关于深度学习的基本概念和技术,我们建议新⼿在使⽤Keras之前浏览⼀下本页⾯提到的内容,这将减少你学习中的困惑
符号计算
Keras的底层库使⽤Theano或TensorFlow,这两个库也称为Keras的后端。⽆论是Theano还是TensorFlow,都是⼀个“符号式”的库。
因此,这也使得Keras的编程与传统的Python代码有所差别。笼统的说,符号主义的计算⾸先定义各种变量,然后建⽴⼀个“计算图”,计算图规定了各个变量之间的计算关系。建⽴好的计算图需要编译以确定其内部细节,然⽽,此时的计算图还是⼀个“空壳⼦”,⾥⾯没有任何实际的数据,只有当你把需要运算的输⼊放进去后,才能在整个模型中形成数据流,从⽽形成输出值。
就像⽤管道搭建供⽔系统,当你在拼⽔管的时候,⾥⾯是没有⽔的。只有所有的管⼦都接完了,才能送⽔。
Keras的模型搭建形式就是这种⽅法,在你搭建Keras模型完毕后,你的模型就是⼀个空壳⼦,只有实际⽣成可调⽤的函数后
(K.function),输⼊数据,才会形成真正的数据流。
使⽤计算图的语⾔,如Theano,以难以调试⽽闻名,当Keras的Debug进⼊Theano这个层次时,往往也令⼈头痛。没有经验的开发者很难直观的感受到计算图到底在⼲些什么。尽管很让⼈头痛,但⼤多数的深度学习框架使⽤的都是符号计算这⼀套⽅法,因为符号计算能够提供关键的计算优化、⾃动求导等功能。
我们建议你在使⽤前稍微了解⼀下Theano或TensorFlow,Bing/Google⼀下即可。
张量
张量,或tensor,是本⽂档会经常出现的⼀个词汇,在此稍作解释。
使⽤这个词汇的⽬的是为了表述统⼀,张量可以看作是向量、矩阵的⾃然推⼴,我们⽤张量来表⽰⼴泛的数据类型。
规模最⼩的张量是0阶张量,即标量,也就是⼀个数。
当我们把⼀些数有序的排列起来,就形成了1阶张量,也就是⼀个向量
如果我们继续把⼀组向量有序的排列起来,就形成了2阶张量,也就是⼀个矩阵
把矩阵摞起来,就是3阶张量,我们可以称为⼀个⽴⽅体,具有3个颜⾊通道的彩⾊图⽚就是⼀个这样的⽴⽅体
把⽴⽅体摞起来,好吧这次我们真的没有给它起别名了,就叫4阶张量了,不要去试图想像4阶张量是什么样⼦,它就是个数学上的概念。
张量的阶数有时候也称为维度,或者轴,轴这个词翻译⾃英⽂axis。譬如⼀个矩阵[[1,2],[3,4]],是⼀个2阶张量,有两个维度或轴,沿着第0个轴(为了与python的计数⽅式⼀致,本⽂档维度和轴从0算起)你看到的是[1,2],[3,4]两个向量,沿着第1个轴你看到的是[1,3],[2,4]两个向量。
要理解“沿着某个轴”是什么意思,不妨试着运⾏⼀下下⾯的代码:
import numpy as np
a = np.array([[1,2],[3,4]])
sum0 = np.sum(a, axis=0)
sum1 = np.sum(a, axis=1)
print sum0
python新手代码及作用print sum1
关于张量,⽬前知道这么多就⾜够了。事实上我也就知道这么多
data_format
这是⼀个⽆可奈何的问题,在如何表⽰⼀组彩⾊图⽚的问题上,Theano和TensorFlow发⽣了分歧,'th'模式,也即Theano模式会把100张RGB三通道的16×32(⾼为16宽为32)彩⾊图表⽰为下⾯这种形式(100,3,16,32),Caffe采取的也是这种⽅式。第0个维度是样本维,代表样本的数⽬,第1个维度是通道维,代表颜⾊通道数。后⾯两个就是⾼和宽了。这种theano风格的数据组织⽅法,称
为“channels_first”,即通道维靠前。
⽽TensorFlow,的表达形式是(100,16,32,3),即把通道维放在了最后,这种数据组织⽅式称为“channels_last”。
Keras默认的数据组织形式在~/.keras/keras.json中规定,可查看该⽂件的image_data_format⼀项查看,也可在代码中通过
K.image_data_format()函数返回,请在⽹络的训练和测试中保持维度顺序⼀致。
唉,真是蛋疼,你们商量好不⾏吗?
函数式模型
函数式模型算是本⽂档⽐较原创的词汇了,所以这⾥要说⼀下
在Keras 0.x中,模型其实有两种,⼀种叫Sequential,称为序贯模型,也就是单输⼊单输出,⼀条路通到底,层与层之间只有相邻关系,跨层连接统统没有。这种模型编译速度快,操作上也⽐较简单。第⼆种模型称为Graph,即图模型,这个模型⽀持多输⼊多输出,层与层之间想怎么连怎么连,但是编译速度慢。可以看到,Sequential其实是Graph的⼀个特殊情况。
在Keras1和Keras2中,图模型被移除,⽽增加了了“functional model API”,这个东西,更加强调了Sequential是特殊情况这⼀点。⼀般的模型就称为Model,然后如果你要⽤简单的Sequential,OK,那还有⼀个快捷⽅式Sequential。
由于functional model API在使⽤时利⽤的是“函数式编程”的风格,我们这⾥将其译为函数式模型。总⽽⾔之,只要这个东西接收⼀个或⼀些张量作为输⼊,然后输出的也是⼀个或⼀些张量,那不管它是什么⿁,统统都称作“模型”。
batch
这个概念与Keras⽆关,⽼实讲不应该出现在这⾥的,但是因为它频繁出现,⽽且不了解这个技术的话看函数说明会很头痛,这⾥还是简单说⼀下。
深度学习的优化算法,说⽩了就是梯度下降。每次的参数更新有两种⽅式。
第⼀种,遍历全部数据集算⼀次损失函数,然后算函数对各个参数的梯度,更新梯度。这种⽅法每更新⼀次参数都要把数据集⾥的所有样本都看⼀遍,计算量开销⼤,计算速度慢,不⽀持在线学习,这称为Batch gradient descent,批梯度下降。
另⼀种,每看⼀个数据就算⼀下损失函数,然后求梯度更新参数,这个称为随机梯度下降,stochastic gradient descent。这个⽅法速度⽐较快,但是收敛性能不太好,可能在最优点附近晃来晃去,hit不到最优点。两次参数的更新也有可能互相抵消掉,造成⽬标函数震荡的⽐较剧烈。
为了克服两种⽅法的缺点,现在⼀般采⽤的是⼀种折中⼿段,mini-batch gradient decent,⼩批的梯
度下降,这种⽅法把数据分为若⼲个批,按批来更新参数,这样,⼀个批中的⼀组数据共同决定了本次梯度的⽅向,下降起来就不容易跑偏,减少了随机性。另⼀⽅⾯因为批的样本数与整个数据集相⽐⼩了很多,计算量也不是很⼤。
基本上现在的梯度下降都是基于mini-batch的,所以Keras的模块中经常会出现batch_size,就是指这个。
顺便说⼀句,Keras中⽤的优化器SGD是stochastic gradient descent的缩写,但不代表是⼀个样本就更新⼀回,还是基于mini-batch 的。
epochs
真的不是很想解释这个词,但是新⼿问的还挺多的……
简单说,epochs指的就是训练过程中数据将被“轮”多少次,就这样。
对新⼿友好的⼩说明
虽然这不是我们应该做的⼯作,但为了体现本教程对新⼿的友好,我们在这⾥简单列⼀下使⽤keras需要的先⾏知识。稍有经验的研究者或开发者请忽略本节,对于新⼿,我们建议在开始之前,确保你了
解下⾯提到的术语的基本概念。如果你确实对某项内容不了解,请⾸先查阅相关资料,以免在未来使⽤中带来困惑。
关于Python
显然你应对Python有⼀定的熟悉,包括其基本语法,数据类型,语⾔特点等,如果你还不能使⽤Python进⾏程序设计,或不能避免Python中常见的⼀些⼩陷阱,或许你应该先去个教程补充⼀下。这⾥推⼀个快速学习Python的教程廖雪峰的Python教程
你应该有⾯向对象的概念,知道类、对象、封装、多态、继承、作⽤域等术语的含义。
你应该对Python的科学计算包和深度学习包有⼀定了解,这些包包含但不限于numpy, scipy, scikit-learn,
特别地,你需要了解什么是⽣成器函数(generator),以及如何编写⽣成器函数。什么是匿名函数(lambda)
关于深度学习
由于Keras是为深度学习设计的⼯具,我们这⾥只列举深度学习中的⼀些基本概念。请确保你对下⾯的概念有⼀定理解。
有监督学习,⽆监督学习,分类,聚类,回归
神经元模型,多层感知器,BP算法
⽬标函数(损失函数),激活函数,梯度下降法
全连接⽹络、卷积神经⽹络、递归神经⽹络
训练集,测试集,交叉验证,⽋拟合,过拟合
数据规范化
其他我还没想到的东西……想到再补充
其他
其他需要注意的概念,我们将使⽤[Tips]标注出来,如果该概念反复出现⼜⽐较重要,我们会写到这⾥。就酱,玩的愉快哟。

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