Arduino编程参考手册
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程序结构
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if
if...else
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switch case
while
do...while
break
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相关语法
; 分号
{ 大括号
// 单行注释
/**/ 多行注释
#define 宏定义
#include 文件包含
算术运算符
= 赋值
+ (加)
- (减)
* (乘)
/ (除)
% (取模)
比较运算符
== 等于
!= (不等于)
< (小于)
> (大于)
<= (小于等于)
>= (大于等于)
布尔运算符
&& (逻辑与)
|| (逻辑或)
! (逻辑非)
指针运算符
* 指针运算符
& 地址运算符
位运算
& (位与)
| (位或)
^ (位异或)
~ (位非)
<< (左移)
>> (右移)
复合运算符
++ (自加)
-- (自减)
+= (复合加)
-= (复合减)
*= (复合乘)
/= (复合除)
&= (复合与)
|= (复合或)
范围
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INPUT | OUTPUT
true | false
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数据类型
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boolean
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unsigned char
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int
unsigned int
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long
unsigned long
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double
string
String(c++)
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数据类型转换
char()
byte()
int()
word()
long()
include中文float()
变量作用域
变量作用域
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volatile (易变变量)
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辅助工具
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analogRead()
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cos(rad)
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random()
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位操作
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highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()
设置中断函数
attachInterrupt()
detachInterrupt()
interrupts()
noInterrupts()
串口通讯
begin()
available()
read()
flush
print()
println()
write()
peak()
serialEvent()
程序结构
(本节直译自Arduino最新Reference)
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:
setup()
当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()
在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。
示例：
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //初始化串口
pinMode(buttonPin, INPUT); //设置3号引脚为输入模式
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
delay(1000);
}
控制语句
if
if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下：
if (value > 50)
{
// 这里加入你的代码
}
该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }
if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
} // 都是正确的
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。
if...else
与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：
if (pinFiveInput < 500)
{
// 动作A
}
else
{
// 动作B
}
else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。
注意：一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。每个else if分支允许有无限多个。
if (pinFiveInput < 500)
{
// 执行动作A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// 执行动作B
}
else
{
// 执行动作C
}
另外一种表达互斥分支测试的方式，是使用switch case语句。
for
for语句
描述
for语句用于重复执行被花括号包围的语句块。一个增量计数器通常被用来递增和终止循环。for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。for循环的头部有三个部分：
for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) {
//语句块
。。。
}
初始化部分被第一个执行，且只执行一次。每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。
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