1.数据类型
1.1 可用于输入输出的数据类型：
BOOL 占 1Bit 开关量
DINT 32Bit整形量，模拟量输入卡进入系统的是机器码，因此要用本数据类型。
REAL 32Bit 实型量，对于脉冲输入要用本数据类型。
1.2 用于其他各种量（常量、本地变量）的数据类型：
DATE  64Bit日期型，语法格式：D#CCYY-MM-DD
DT 64Bit日期时间型，格式：DT#CCYY-MM-DD-HH:MM:SS，秒可以有3位小数
DWORD  64Bit字符型
INT  32Bit整型
LREAL  64Bit长整型
STRING  字符串型，长度为136Bytes，最多132个字符。
TIME  64Bit时间型，格式：T#DdHhMmSsMSms (其中大写字母用具体数字代替，可以有小数；小写字母为格式所要的关键字，例如T#2.5h或T#2h30m) TOD  Time Of Date 用时间表达的日期数据，
格式：TOD#HH:MM:SS  秒可以有3位小数。
2.FUNCTION
2.1 运算类：
ADD 加SUB 减
MUL 乘DIV 除
MOD 模除，输出余数
AND 逻辑与OR 或
NOT 非XOR 异或（二进制不进位加法）
GT 大于LT 小于
GE 大于等于LE 小于等于
EQ 等于NE 不等于
CEIL 取整（进位法，例y=CEIL(x), x=6.01, y=7）
FLOOR 截尾取整
LIMIT 限幅
sqrt是什么的缩写ABS 绝对值SQRT 平方根
2.2 函数类：
EXP 自然指数LN 自然对数
EXPT 指数LON 以10为底对数
MAX 求一组输入中的最大值MIN 最小值
MEDSEL 求一组输入中的中值。偶数个输入时，输出是中间二数的平均值。
NUMBITS 计算一组布尔量中逻辑“真”的个数
SIN 正弦函数（单位：弧度）ASIN 反正弦函数
COS 余弦函数ACOS 反余弦函数
TAN 正切函数ATAN 反正切函数
2.3 数据转换类：
这类功能的作用是将一种变量的类型转换成另一种变量。如BOOL_TO_DWORD 将BOOL变量转换为DWORD变量。
BOOL_TO_DWORD DWORD_TO_BOOL
DINT_TO_DWORD DWORD_TO_DINT
DINT_TO_INT INT_TO_DINT
DINT_TO_LREAL LREAL_TO_DINT(四舍五入法)
DT_TO_TOD
INT_TO_LREAL LREAL_TO_INT (四舍五入法)
INT_TO_REAL REAL_TO_INT
REAL_TO_DINT
REAL_TO_LREAL LREAL_TO_REAL
TRUNC_LREAL_TO_DINT (截去实型量的小数部分，取整)
TRUNC_LREAL_TO_INT （同上）
TRUNC_REAL_TO_DINT（同上）
TRUNC_REAL_TO_INT（同上）
DT_TO_DATE 截取DT变量的日期部分
Concatenate 将日期和时间二个变量加到一起成为一个变量。输入参数 d，DATE型；t， TOD型；输出参数 datetime，DT 型。
TIME_TO_SECS 将时间变量转换为以秒为单位的长实型量（输出是LREAL型）TIME_TO_SECS_REAL 功能同上，但输出是REAL型
MOVE 将输入值交给输出值
ROL 左移，将运算数据的Bit位左移。高位移出的放到低位，例如x=1100左移1位后x=1001（假定x是4Bit的变量）
ROR 右移，低位移出的放到高位。
SHL 左移，高位移出后低位补0，例如x=1100左移1位后x=1000
SHR 右移，低位移出后高位补0，例如x=1100右移1位后x=0110
控制功能类：
约定：在描述开关量的值时，T表示逻辑真、F表示逻辑假。
AIN 模拟量输入模块，输入参数IN的取值范围819～4095，对应4～20mA或1～5v
AIN_BP 功能同上，IN的取值范围-16383～16383，对应±20mA或±5v
AIN_HR 功能同上，IN的取值范围3276～16383，对应4～20mA或1～5v AOUT 模拟量输出模块，输出的取值范围与AIN一致。
BLINK 在输出Q上发送脉冲信号，参数IN=T时，允许发送脉冲。Reset是复位信号，这时Q=F。T_ON和T_OFF是脉冲开和关的时间，数据类型是TIME。BLINK_I 功能同上，脉冲时间的数据类型是DINT，单位ms。
BLINK_R 功能同上，脉冲时间的数据类型是REAL，单位s。
CHK_ERR 运行出错检测，有很多模块如运行出错就停止运行，其ENO参数置F，可用本模块检测这个出错信息，这时本模块的输出为T，可用来重置ENO。CLR_ERR 清掉CHK_ERR读入的运行错信息。
CSCHED 计数安排运行。每经过NSCANS（DINT型）参数指定的扫描次数，输出Q置T一个扫描周期。参数ACTUAL（TIME型）输出上一次Q置T以来的时间。
NOFFSET（DINT型）参数指定Q第一次置T前要等待的扫描次数。
注：Tricon中有些模块的运行是与时间有关的，比如PID控制模块，模拟量控制速度较慢，不必每次扫描都执行，因此可以用Schedule模块安排运行。
可将这类模块的CI参数连接Schedule模块的Q，并将DELTAT连接这里的
ACTUAL输出得到二次运行间的实际时间作为积分时间。同样功能的模块还有TSCHED计时安排运行。TSCHED 的特点是Q置T的时间周期可通过
PERIORD参数给定，即积分时间是由设计人员定义的。这也就是说由
CSCHED安排运行的PID模块，如NSCANS=10，则PID模块每10次扫描运行1次，其实际的运行时间是不定的，具体要看机器的负载。
CTD 下降计数器，当CD=T就下降计数，CV保存的是当前的计数值，如CV ≤ 0，输出Q置T。LD=T时，将预置值PV读到CV。
CTU 上升计数器，当CU=T就上升计数，如CV ≥ PV，输出Q置T。R=T时，将CV 复位0。
CTUD 上升/下降计数器，复合了上述二个模块的功能和参数。
EXPFLTR 滤波模块
F_TRIG false trigger, 在参数CLK=F（脉冲的下降沿）触发Q=T。GASDETR gas detector，从气体检测器得到模拟输入并产生报警。
GATDIS 在Tricon控制器中不允许进行远方写变量
GATENB 允许远方写一个变量
GetDelta_DINT 输出上一次模块的扫描周期，输出参数类型DINT单位ms GetDelta_REAL 功能同上，输出参数类型REAL单位s。
GetDeltaT 功能同上，输出参数类型TIME单位ms。
GetTime 计算二次事件的时间间隔。
INFINITY_LREAL 无输入，输出一个无穷大
INFINITY_REAL 无输入，输出一个无穷大
INTGTOR 积分模块，输出参数OUTPUT =
上一个output + INPUT * TIME_TO_SECS_REAL(DELTAT) * GAIN
其中DELTAT积分时间参数连CSCHED或TSCHED模块的ACTUAL参数，CI参数连上述模块的Q。当RESSET=T，则OUTPUT=IOUTPUT（初始输出）。使用本模块时请参考本章在说明CSCHED模块时写的注。
INTGTOR_R 积分模块，功能同上。区别在于不提供“安排运行”，即每次扫描都要运行。
IsFinite_LREAL 测试输入x（LREAL型）是否不是无穷大，如是则输出置T IsFinite_REAL 功能同上，x是REAL型
IsNan_LREAL 若输入x不是一个数值，输出置T
IsNan_REAL 功能同上，x是REAL型
LEADLAG 超前滞后补偿模块。GAIN 增益系数（REAL型）；TAU1 超前时间常数（REAL型，秒）；TAU2 滞后时间常数（REAL型，秒）；DELTAT 二次运行的时间间隔（TIME型）。
LEADLAG_R 功能同上，区别是每次扫描都要运行。
LINEMNTR 监视模拟量电流回路的输入INPUT值，如果INPUT ≤ LNOPLIM(断路故障限值) 输出参数LNOPEN就置T；如果INPUT ≥ LNSHLIM(短路故障限值) 输出参数LNSHORT就置T。LMONLIM是输入量的门槛值，如输入无故障且大于等于本参数则OUTPUT置T。
LOOPDETR 监视模拟量电流回路的过程输入INPUT（DINT型）值，对故障作出报警相应– OUTPUT置T。若INHIBIT置T，则屏蔽报警功能，但不影响报警状态位。报警发生后报警标识就被锁定，RSTIN给
报警标识复位（要求CI = F）。RSTIN 置T，可使输出 RSTOUT置T一段时间，该段时间的长度由参数RSTTIME（TIME型，单位ms）决定。HITRIP参数决定用哪一种trip 报警，置T则INPUT ＞ TRALIM报警，置F则INPUT ＜ TRALIM报警。OPFLIM 断（开）路故障限值；SHFLIM短路故障限值。输出参数
TRALARM/OPALARM/SHALARM是三种报警标识；TRSTAT/OPSTAT/SHSTAT是三种报警状态。
MBCTRL 为Modbus主口设定通讯超时重试。
MBREAD_BOOL/MBWRITE_BOOL 与Modbus通讯的读写模块。
MINUS_INFINITY_LREAL
MINUS_INFINITY_REAL 这二个模块没有输入参数，每次运行输出一个最小值。MUX 在n个输入中按参数k所对应的值选中一个输入，送到输出。
NAN_LREAL
NAN_REAL 这二个模块用来测试输入是否是实型数。
NUMBITS_DWORD 测试输入参数w（DWORD型）中为“1”bit的个数，模块的输出为DINT型。
OVDDISABLE 其中OVD是Output Voter Diagnostics的缩写，不允许做输出表决诊断（仅用于DO卡件）。参数CHASSIS 机箱号；SLOT 槽位号。OVDENABLE 执行与上述模块相反的功能。
PACK16 将16个布尔输入IN01～IN16打包成一个DWORD变量，IN01在bit16位。PACK32 功能同上，只是有32个输入。
PAGE_EJECT 当CI = T时，打印机走纸到下一页。
PERDEV 计算NAME1和NAME2这二个输入偏离的百分度，与SPAN参数作比较，求得一个比值，该值如小于FRACTION（实型，值域 0.0～1.0）输出T。例如NAME1=10，NAME2=30，SPAN=100，FRACTION=0.5，则输出为T；如果NAME2=80，则输出为F。
PID 比例/积分/微分控制模块，使用本模块时请参考本章在说明CSCHED模块时写的注。
sp 设定值
cv 模块的输出控制值
pv 过程变量，模块的输入测量值
AUTO_MAN 手自动参数，A=1、M=0
RATE 微分时间（秒）
RESET 积分时间
KPB 比例增益
MAXCV/MINCV 输出值cv的上下限值
MAXRATE 输出值cv变化的速率限值
DELTAT （TIME型）模块运行的时间间隔（时间增量）
PID_R 模块功能同PID，区别在于不需要“安排运行”，即每次扫描都要运行。

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