Demo Speed通信协议
1、 球机通信接口（EIA/RS-485）
    数据传输方式：异步半双工串行通讯
    通信波特率  ：9600Bps
    数据格式    ：Start Bit ：1 Bit；
                  Data Bit ：8 Bit
                  Parity Bit：None
                  Stop Bit ：1Bit           
    信号极性    ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”
2、 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）
    控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte）
WORD1
STX
A0H
WORD2
RECEIVER ADDRESS
00H～1FH
WORD3
SENDER ADDRESS
00H～1FH
WORD4
COMMAND（1）
WORD5
COMMAND（2）
WORD6
DATA（1）
WORD7
DATA（2）
WORD8
DATA（3）
WORD9
DATA（4）
WORD10
ETX
AFH
WORD11
Check Sum
    Check-Sum (校验和)的计算方法：
● 将WORD2到WORD9的内容相加
● 用FFFFH减去上面所加的和
● 上面减得的结果的后两位就是校验和
● 例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
3、 命令注解
球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行   
云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等   
控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）
WORD4(Command1)
-Bit7(MSB)
常量               
0
-Bit6
Not Used               
0或1
-Bit5
Not Used               
0或1
-Bit4
IRIS OPEN             
00：IRIS STOP
01：IRIS CLOSE
10：IRIS OPEN
11：保持光圈当前动作
-Bit3
IRIS CLOSE
-Bit2
常量               
0
-Bit1
FOCUS NEAR           
00：FOCUS STOP
01：FOCUS CLOSE
10：FOCUS OPEN
11：保持变焦当前动作
-Bit0(LSB)
FOCUS FAR             
WORD5(Command2)
-Bit7(MSB)
常量                 
0
-Bit6
ZOOM WIDE           
00：ZOOM STOP
01：ZOOM TELE
10：ZOOM WIDE
11：保持变倍当前动作
-Bit5
ZOOM TELE           
-Bit4
TILT DOWN           
00：TILT STOP
01：TILT UP
10：TILT DOWN
11：保持上下当前动作
-Bit3
TILT UP                 
-Bit2
PAN LEFT             
00：PAN STOP
01：PAN RIGHT
10：PAN LEFT
11：保持水平当前动作
-Bit1
PAN RIGHT             
-Bit0(LSB)
PTZ命令时为0
扩展命令时为1
WORD6 DATA（1）
PAN MOTOR SPEED  (01H～40H)
WORD7 DATA（2）
TILT MOTOR SPEED  (01H～40H)
WORD8 DATA（3）
高4位表示FOCUS的速度（01H～08H）
低4位表示ZOOM的速度（01H～08H）
注意：球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制
      此时WORD8=44H
WORD9 DATA（4）
FFH
PTZ命令控制说明：
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时
  需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位
  置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 
⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作
5、扩充命令
（1）、设置预置点
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
03H
XX
FFH
FFH
FFH
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（2）、调用预置点
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
07H
XX
FFH
FFH
FFH
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（3）、启动自动扫描方法1
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
11H
00H
P1
P2
FFH
        P1，P2=00H～3FH  线扫起点和止点
（4）、启动自动扫描方法2 （先设置好线扫起点和止点后方可执行该命令）
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
1BH
00H
FF
FF
FFH
（5）、设置线扫起点和终点
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
19H
00H
P1
P2
FFH
        P1，P2=00H～3FH  线扫起点和止点
（6）、停止自动扫描
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
1FH
FFH
FFH
FFH
FFH
（7）、设置巡视序列（每条巡视序列最多可设16个预置点）
    * 设置巡视序列起始码：
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
23H
GG
80H
FFH
FFH
        * 设置巡视序列结束码：
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
23H
GG
40H
FFH
FFH
        * 设置巡视序列中间码：
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
23H
GG
XX
SPEED
TIME
      <GG>：序列号 00H～05H
      <XX>：预置点号00H～3FH
      SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）
      TIME： 滞留时间01H～FFH（秒）
（8）、运行巡视序列
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
21H
GG
00H
FFH
FFH
<GG>：序列号 00H～05H
（9）、摄像机菜单（屏显）控制
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
43H
P
FFH
FFH
FFH
              P=1：菜单或屏显开    P=0：菜单或屏显关
注：摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用，当摄
    像机有菜单时，打开菜单开，发ZOOM WIDE/TELE命令来选择菜单
    选项，发FOCUS FAR/NEAR命令来改变选项的状态
（10）、摄像机电源开/关
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
6FH
P
FFH
FFH
FFH
        P=0时电源关    P=1时电源开
（11）、摄像机数字变倍控制(暂不使用)
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
49H
P
FFH
FFH
FFH
        P=0：数字变倍关    P=1：数字变倍开
（12）、摄像机自动变焦设置(暂不使用)
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
45H
P
FFH
FFH
FFH
        P=0：自动变焦关    P=1：自动变焦开
（13）、摄像机AE模式设置(暂不使用)
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
00H
51H
P
FFH
FFH
FFH
        P=0：自动AE模式    P=2：手动AE模式
 
tilt
（14）、摄像机控制补充协议
WORD4
WORD5
WORD6
WORD7
WORD8
WORD9
80H
01H
AUX
P
FFH
FFH
AUX
P
功能
00H
00H
系统保留
01H
摄像机复位
01H
00H
背光补偿关
01H
背光补偿开
02H
00H
低照度关
01H
低照度开
03H
00H
系统保留
01H
系统保留
04H
00H
数字变倍关
01H
数字变倍开
05H
00H
系统保留
01H
系统保留
06H
00H
聚焦手动
01H
聚焦自动
07H
00H
手动光圈
01H
自动光圈
08H
00H
白平衡手动模式
01H
白平衡自动模式
09H
00H
白平衡室内模式
01H
白平衡室外模式
0AH
00H
白平衡锁定模式
01H
白平衡ATW模式
0BH
00H
图象黑白
01H
图象彩
0CH
00H
喷水关
解码器控制
01H
喷水开
0DH
00H
雨刮关
01H
雨刮开
0EH
00H
镜头电源关
01H
镜头电源开
0FH
00H
红外灯关
01H
红外等开
10H
00H
恒速云台自动关
01H
恒速云台自动开

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