MDK5新建⼯程MDK5使⽤技巧STM32F4在线调试
建⽴相关⽂件夹如图所⽰
FWLIB放官⽅固件库⽂件，HARDWARE放⾃⼰编写的.C,.H⽂件，USER放主函数⽂件，⼯程，启动⽂件等。
1，⾸先，打开 MDK（以下将 MDK5 简称为 MDK）软件。然后点击 Project---New uVision Project ，然后保存在USER⽂件夹下，⼯程名⾃取。
2，选择 STMicroelectronics--STM32F4 Series--STM32F407--STM32F407ZGT6（如果使⽤的是其他系列的芯⽚，选择相应的型号就可以了，特别注意：⼀定要安装对应的器件 pack
才会显⽰这些内容哦！！）。
3，点击 OK， MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框。这是 MDK5 新增的⼀个功能，在这个界⾯，我们可以添加⾃⼰需要的组件，从⽽⽅便构建开发环境，不过这⾥我们
不做介绍。所以在图 3.2.4 所⽰界⾯，我们直接点击 Cancel，即可。得到如图所⽰界⾯：
4，到这⾥，我们还只是建了⼀个框架，还需要添加启动代码，以及.c ⽂件等。这⾥我们先介绍⼀下启动代码：启动代码是⼀段和硬件相关的汇编代码。是必不可少的！这代码主要作⽤如
下：
1、堆栈（SP）的初始化；
2、初始化程序计数器（PC）；
3、设置向量表异常事件的⼊⼝地址；
4、调⽤ main 函数。感兴趣的朋友可以⾃⼰去分析这部分代码。
ST 公司为 STM32F40x 和 STM32F41x 系列的 STM32F4 提供了⼀个共同的启动⽂件，名字为： startup_stm32f40_41xxx.s。我们开发板
使⽤的是 STM32F407ZGT6，属于 STM32F40x 系列
⾥⾯的，所以直接使 startup_stm32f40_41xxx.s 这个启动⽂件即可。不过这个启动⽂件，我们做了⼀点点修改，具体是 Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
;IMPORT SystemInit ；寄存器代码，不需要在这⾥调⽤ SystemInit 函数,
；故屏蔽掉，库函数版本代码，可以留下
；不过需要在外部实现 SystemInit 函数，否则会报错.
IMPORT __main
LDR R0, =0xE000ED88 ；使能浮点运算 CP10,CP11
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#(0xF << 20)
STR R1,[R0]
;LDR R0, =SystemInit ；寄存器代码，未⽤到，屏蔽
;
BLX R0 ；寄存器代码，未⽤到，屏蔽
LDR R0, =__main
BX R0
在线代码运行器ENDP
这段代码，我们主要加⼊了开启 STM32F4 硬件 FPU 的代码，以使能 STM32F4 的浮点运算单元。其中， 0xE000ED88 就是协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第 20~23
位⽤来控制是否⽀持浮点运算，这⾥我们全设置为 1，以⽀持浮点运算。关于 CPACR 寄存器的详细描述，见《STM32F3 与 F4 系列Cortex M4 内核编程⼿册.pdf》第 4.6.1 节。另外，寄存器
版本，我们还屏蔽了 SystemInit 函数的调⽤，如果是库函数版本，可以取消这个函数的注释，并在外部实现 SystemInit 函数。
特别注意：我们在汇编代码⾥⾯使能了 FPU，所以在 MDK ⾥⾯，我们也要设置使⽤ FPU，否则可能代码会⽆法运⾏，设置⽅法如下：选择 Options for Target ‘Target1’ ，打开 Target 选
项卡，在 Code Generation ⾥⾯，选择 Use FPU，如图所⽰：
这样， MDK 编译⽣成的代码，就可以直接使⽤硬件 FPU 了，其实就 2 个步骤： 1，设置CPACR 寄存器 20~23 位全为 1，使能硬件FPU。 2，设置 MDK 选型，选择 Use FPU。另外，
图中， MDK 默认 STM32F4 外部晶振为 12M，我们板⼦⽤的 8M，所以这⾥设置为 8Mhz。修改后的这个启动⽂件
startup_stm32f40_41xxx.s 拷贝到刚刚新建的USER⽂件夹⾥⾯。
5，在图中，我们到 Target1--Source Group1--双击--设置打开⽂件类型为 Asm Source file--选择 startup_stm32f40_41xxx.s--点击 Add，如图所⽰：
添加完后，我们得到如图所⽰的界⾯：
⾄此，我们就可以开始编写⾃⼰的代码了。
由于上⾯我们还没有任何代码在⼯程⾥⾯，这⾥我们把系统代码 COPY 过来（即 SYSTEM⽂件夹的代码，该⽂件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何⼀个实例的⼯程⽬录下到，不过不要
拷贝错了！不要把库函数代码的系统⽂件夹拷贝到寄存器代码⾥⾯⽤，反之亦然！这些代码在任何 STM32F40x/STM32F41x 的芯⽚上都是通⽤的，可以⽤于快速构建⾃⼰的⼯程）。
SYSTEM ⽂件夹下包含了 delay、 sys、 usart 等三个⽂件夹。分别包含了 delay.c、 sys.c、 usart.c及其头⽂件。通过这 3 个 c ⽂件，可以快速的给任何⼀款 STM32F4 构建最基本的框架。使⽤
起来是很⽅便的。具体可以百度学习⼀下。
6，然后在 Target ⽬录树上点击右键--Manage Project Items，弹出如图所⽰对话框：
在上⾯对话框的中间栏，点新建（⽤红圈标出）按钮（也可以通过双击下⾯的空⽩处实现），新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击Add Files 按钮，把 SYSTEM ⽂件夹三个⼦⽂件夹⾥
⾯的： sys.c、 usart.c、 delay.c 加⼊到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何⽂件，得到如图所⽰的界⾯：
点击 OK，退出该界⾯返回 IDE。这时，我们在 Target1 树下发现多了 2 个组名，就是我们刚刚新建的 2 个组。如图所⽰：
7，接着，我们新建⼀个 test.c ⽂件，并保存在 USER ⽂件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载⽂件的对话框，此时我们在 USER ⽬录下选择 test.c ⽂件，加⼊到 USER 组下。得到如图
所⽰的界⾯：
⾄此，我们就可以开始编写我们⾃⼰的代码了。我们在 test.c ⽂件⾥⾯输⼊如下代码：
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//初始化时钟为 168Mhz
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(84,115200); //串⼝初始化为 115200
while(1)
{
printf("t:%d\r\n",t);
delay_ms(500);
t++;
}
}
如果我们此时编译的话，⽣成的过程⽂件，还是会存放在 USER ⽂件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。点击（Options for Target 按钮），弹出 Options for Target’ Target 1’
对话框，选择 Output 选项卡--选中 Create Hex File（⽤于⽣成 Hex ⽂件，后⾯会⽤到）--点击Select Folder for Objects--到 OBJ ⽂件夹--点击 OK。

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