keil在线调试技巧
keil在线调试技巧
转载：
1 程序调试⽅式
(1) 使⽤SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运⾏。
(2) 使⽤串⼝ISP 来下载HEX ⽂件到CPU 中运⾏。
(3) J-Link + MDK 组合，来在线调试程序（可下载、单步调试）。
下载：是将具体的⽂件如.axf或HEX下载到开发板的flash（SRAM）中去，在开发板启动之后就会运⾏所 下载⽂件。根据运⾏结果再将修改的程序下⾄开发板中运⾏。
通过J-Link下载.axf⽂件时是在J-Link开发板与PC连接好后，通过点击KEIL中的“load”按钮将.axf⽂件下载到开发板内。
通过串⼝ISP下载HEX⽂件在C51中常见，如51下载程序到单⽚机内。
在线调试：通过调试器（如J-Link）将开发板和PC相连，既将程序下载到开发板中运⾏⼜能看见程序运⾏的结果（如变量的值）。
2 MDK-RAM-keil + J-Link在线调试
(1) J-Link + 开发板连接PC
Figure1：使⽤在线调试⼯具J-Link
(2) 设置项⽬编译属性
因为是使⽤J-Link在线调试程序，需要选择J-Link调试⼯具（建⽴⼯程的时候如果设置好了就不⽤再设置了）。如果J-Link连接开发板的接⼝为JTAG则PORT要选择”JTAG”。如下图：
Figure2：选择J-Link调试器
如果“JTAG Device Chain”处有内容则说明检测到了设备。
还需要在Utilities选项中做⼀些设置：
Figure3：Utilities设置
在”settings”中，点击”Add”按钮时选中开发板的控制芯⽚即可。然后点击OK保存。现在就可以进⾏在线调试了。
(3) 在线调试
[1] 单步调试
开始调试
程序经1编译通过后（第⼀个按钮表⽰只编译当前处在编辑界⾯的⽂件，第⼆个按钮表⽰编译整个⼯程中修改过或还未编译过的⽂件，最后⼀个按钮表⽰重新编译所有的⽂件）。确认J-Link连接完好，开发板已上电后，点击2中的按钮开始/结束在线调试。
Figure4：在线调试开始
1：绿⾊图标表⽰光标所在的⾏，黄⾊图标处为要运⾏的下⼀条语句。在线调试开始时处在mian()⼊⼝处。
2：这是调试开始后弹出的窗⼝，watch窗⼝⽤来观察程序中各种变量的“值”及“类型”，可以在watch窗⼝中⼿动添加待观察变量。
3：程序中的tx_data为具11个元素的数组，从值可以看出来程序还未运⾏到175⾏处。
单步调试按钮
单步模式下可以点击以下图标让程序往下执⾏：
以上⼏个图标对应的快捷键依次是：
F11： 单步执⾏，每次执⾏⼀⾏。
F10： 跳过当前⾏语句。
在线代码运行器Ctrl + F11: 跳出当前函数。
Ctrl+ F10: 运⾏到光标所处的⾏。
按F11到176⾏时，经执⾏过得tx_data数组个元素的值就在watch窗⼝中显⽰出来。
⼯具栏窗⼝
在“在线调试”状态下，许多“⼯具栏⼩窗⼝”会冒出来。
在红⾊⽅框内的⼏个⼩窗⼝从左到右依次是：
Register Window: ⽤于显⽰各寄存器的值，并显⽰运⾏时间。
Call Stack Window: ⽤于显⽰main函数内的变量及所调⽤的⼦函数地址/值。
Watch Window： ⽤来查看特殊变量的窗⼝。⽤户可⾃⾏输⼊某个变量名，根据程序运⾏的进度查看其值。
其它的窗⼝也有其特殊的⽤途，在对其有需要时可以打开瞧瞧。打开和关闭这些窗⼝的⽅式都是点击⼀下图标的⽅式。
查看寄存器值
进⼊调试之后，点击"Peripherals"，然后选择要查看的寄存器名称。
进⼊调试之后，点击"View->SystemVier"，然后选择要查看的寄存器名称。
进⼊调试之后，点击"View->Watch Windows"或者点击⼯具栏，只输⼊指针所指的寄存器的名称。
[2] 设置断点调试
单步调试毕竟是单步或者跳过函数的执⾏。在程序⼗分庞⼤时，F系列的键或者⿏标都要被按坏，设置断点后，程序运⾏到断点处就停下了，然后就可以再⽤单步调试的⽅式进⾏调试。
开始在线调试
点击调试按钮开始调试，如图Figure 5。
断点设置
到想要运⾏的代码处设置⼀个断点。设置断点的⽅法：
在源代码⾏号前双击。
⽤开始/停⽌在线调试旁边的图标。
Debug >> Insert/Remove Breakpoint(F9)。
使能/消除使能/移除断点的⽅法也是以上列举的3点。
点击Run
Debug>> Run(F5)
经以上3个步骤后，代码就从上⼀次代码停留处运⾏到断点处，结合Figure 4看下图。
Figure6：断点处
3 C基本数据类型占内存⼤⼩查看
将以下变量声明为全局变量后，在Watch窗⼝中观察的各变量的值。
cl      =sizeof(char);
ucl    = sizeof(unsigned char);
scl    = sizeof(signed char);
il      = sizeof(int);
ui    = sizeof(unsigned int);
sil    = sizeof(signed int);
ll      = sizeof(long);
ul      = sizeof(unsigned long);
sl      = sizeof(signed long);
lll      = sizeof(long long);
fl      = sizeof(float);
dl      = sizeof(double);
ldl    =sizeof(long double);
Watch窗⼝中各变量的值：
Figure7：Cortex-M3 C语⾔基本类型⼤⼩
在keil下的编译器+stm32f10xxx芯⽚下，char占⼀个字节，int占4个字节，long占4个字节，long long 占8个字节，float占4个字节，double占8个字节， long double 占8个字节。

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