G代码解释
G00 快速线性移动(G00)
1. 功能
轴快速移动G0用于快速定位刀具，没有对工件进行加工。可以在几个轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹。
机床参数中规定每个坐标轴快速移动速度的最大值，一个坐标轴运行时就以此速度快速移动。如果快速移动同时在两个轴上执行，则移动速度为两个轴可能的最大速度。
用G0快速移动时在地址F下进给率无效。


G0一直有效，直到被G功能组中其它的指令(G1,G2,G3,…) 取代为止。
2. 编程举例
N10 G0 X100 Y150 Z65 ；直角坐标系
…
N50 G0 RP=16.78 AP=45 ；极坐标系
说明：
G功能组中还有其它的G指令用于定位功能，在用G60准确定位时，可以在窗口下选择不同的精度。另外，用于准确定位还有一个单程序段方式有效的指令：G9。 在进行准确定位时请注意对几种方式的选择。
G01 带进给率的线性插补(G01)
1. 功能
刀具以直线从起始点移动到目标位置，按地址F下设置的进给速度运行。所有的坐标轴可以同时运行。
G1一直有效，直到被G功能组中其它的指令(G0,G2,G3,…) 取代为止。
2. 编程举例
N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ；刀具快速移动到P1,3个轴 方向同时移动，主轴转速= 500转/分, 顺时针旋转
N10 G1 Z-12 F100 ；进刀到Z-12,进给率100毫米/分
N15 X20 Y18 Z-10 ；刀具以直线运行到P2
N20 G0 Z100 ；快速移动空运行
N25 X-20 Y80 N30 M2 ；程序结束
G02/G03圆弧插补(G02/G03)
1. 功能
刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点，方向由G指令确定:
G2 顺时针方向
G3 逆时针方向
G2和G3一直有效，直到被G功能组中其它的指令(G0,G1,…)取代为止。
2. 编程
G2/G3 X… Y… I… J… ；圆心和终点
G2/G3 CR=… X… Y… ；半径和终点
G2/G3 AR=… I… J… ；张角和圆心
G2/G3 AR=… X… J… ；张角和终点
3. 编程举例
N5 G90 X30 Y40 ；用于N10的圆弧起始点
N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ；终点和圆心
说明： 圆心值与圆弧起始点相关。 　
N5 G90 X30 Y40 ；用于N10在线代码运行器的圆弧起始点
N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 ；终点和半径
说明： CR数值前带负号“-” 表明所选插补圆弧段大于半圆。
N5 G90 X30 Y40 ；用于N10的圆弧起始点
N10 G2 X50 Y40 AR=105 ；终点和张角
N5 G90 X30 Y40 ；用于N10的圆弧起始点
N10 G2 X50 Y40 AR=105 ；终点和张角

N1 G17 ；X/Y平面
N5 G90 G0 X30 Y40 ；N10圆弧的起始点
N10 G111 X40 Y33 ；极点=圆心
N20 G2 RP=12.207 AP=21 ；极坐标
G05通过中间点进行圆弧插补(G05)
1. 功能
如果不知道圆弧的圆心、半径或张角，但已知圆弧轮廓上三个点的坐标，则可以使用G5功能。通过起始点和终点之间的中间点位置确定圆弧的方向。
G5一直有效，直到被G功能组中其它的指令(G0,G1,G2,…)取代为止。
说明： G90或G91指令对终点和中间点有效。
已知终点和中间点的圆弧插补
2. 编程举例
N5 G90 X30 Y40 ；用于N10的圆弧起始点
N10 G5 X50 Y40 IX=40 JY=45 ；终点和中间点
G75返回固定点(G75)
1. 功能
用G75可以返回到机床中某个固定点, 比如换刀点。固定点位置固定地存储在机床数据中，它不会产生偏移。 每个轴的返回速度就是其快速移动速度。
G75需要一独立程序段，并按程序段方式有效。在G75之后的程序段中原先“插补方式” 组中的G指令(G0,G1,G2, …)将再次生效。
2. 编程举例
N10 G75 X0 Y0 Z0
注释：程序段中X、Y和Z下编程的数值（这里为0）不识别。
G74回参考点(G74)
1. 功能
用G74指令实现NC程序中回参考点功能, 每个轴的方向和速度存储在机床数据中。
G74需要一独立程序段，并按程序段方式有效。在G74之后的程序段中原先“插补方式” 组中的G指令(G0,G1,G2, …)将再次生效。
2. 编程举例
N10 G74 X0 Y0 Z0
注释：程序段中X、Y和Z下编程的数值（这里为0）不识别。
G9/G60/G64
准确定位/连续路径加工(G9/G60/G64)
1. 功能
针对程序段转换时不同的性能要求，802S/c提供一组G功能用于进行最佳匹配的选择。比如：有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行连续路径加工。
2. 编程
G60 准确定位--模态有效
G64 连续路径加工
G9 准确定位--单程序段有效
G601 精准确定位窗口
G602 粗准确定位窗口
3.准确定位G60,G9
G60或G9功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零。
如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段，则可以设定
下一个模态有效的G功能:
* G601 精准确定位窗口
当所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床数据中设定值) 后，开始进行程序段转换。
* G602 粗准确定位窗口
当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口” (机床数据中设定值)后，开始进行程序段转换。
在执行多次定位过程时，“准确定位窗口” 如何选择将对加工运行总时间影响很大。精确调整需要较多时间。
4.编程举例
N5 G602 ；粗准确定位窗口
N10 G0 G60 X… ；准确定位，模态方式
N20 X… Y… ；G60继续有效
…
N50 G1 G601 … ；精准确定位窗口
N80 G64 X… ；转换到连续路径方式
…

N100 G0 G9 X… ；准确定位，单程序段有效
N111 … ；仍为连续路径方式
注释：指令G9仅对自身程序段有效，而G60 准确定位一直有效，直到被G64取代为止。
5.连续路径加工 G64
连续路径加工方式的目的就是在一个程序段到下一个程序段G64转换过程中避免进给停顿，并使其尽可能以相同的轨迹速度(切线过渡)转换到下一个程序段，并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能。在有拐角的轨迹过渡时(非切线过渡)有时必须降低速度，从而保证程序段转换时不发生突然变化，或者加速度的改变受到限制（如果SOFT有效）
6.编程举例
N10 G64 G1 X… F… ；连续路径加工
N20 Y… ；继续
…
N180 G60… ；转换到准确定位

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