发那科仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册
发那科仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册
1.简介
1.1 软件概述
ROBOGUIDE是一款由发那科（FANUC）公司开发的仿真软件。它可以帮助用户进行程序的开发、仿真和验证，提高的运行效率和安全性。
2.系统要求
2.1 硬件要求
●操作系统：Windows 7或更新版本
●内存：至少4GB
菜单栏包括
●存储空间：至少10GB可用空间
●显示器分辨率.1280x720或更高
2.2 软件安装
●步骤1：双击安装程序，按照提示完成安装过程。
●步骤2：选择安装路径和组件，“下一步”继续。
●步骤3：等待安装完成，“完成”退出安装程序。
3.软件界面
3.1 主界面
●菜单栏：提供各种功能和操作选项。
●工具栏：常用操作的快捷方式按钮。
●视图区域：显示的模型和仿真结果。
3.2 项目管理
●新建项目：创建一个新的项目。
●打开项目：打开已有的项目。
●保存项目：保存当前的项目。
●导出项目：将项目导出为其他格式文件。
4.建模
4.1 导入模型
●步骤1：菜单栏中的“文件”-“导入”-“模型”。
●步骤2：选择模型文件，“打开”进行导入。
4.2 设置参数
●步骤1：选择导入的模型。
●步骤2：菜单栏中的“模型”-“设置”。
●步骤3：根据实际情况进行参数的设置，包括机械臂长度、关节范围、速度等。
5.仿真操作
5.1 创建工作场景
●步骤1：菜单栏中的“工具”-“环境设置”。
●步骤2：设置场景的尺寸、摄像机参数等。
●步骤3：“确定”完成环境设置。
5.2 添加工件和障碍物
●步骤1：菜单栏中的“工具”-“添加工件”或“添加障
碍物”。
●步骤2：选择要添加的工件或障碍物文件，“确定”进行添加。
5.3 设置仿真参数
●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“仿真参数”。
●步骤2：设置仿真的时间、步长和运行速度等参数。
●步骤3：“确定”保存设置。
6.程序开发
6.1 创建程序
●步骤1：菜单栏中的“程序”-“新建程序”。
●步骤2：选择要创建的程序类型和文件名，“确定”开始创建。
6.2 添加指令
●步骤1：选择要添加指令的程序。
●步骤2：菜单栏中的“指令”-“添加指令”。
●步骤3：选择要添加的指令类型和参数，“确定”进行添加。
6.3 编辑程序
●步骤1：选择要编辑的程序。
●步骤2：在程序编辑区域进行指令的添加、删除和修改等操作。
7.仿真验证
7.1 运行程序
●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“运行程序”。
●步骤2：选择要运行的程序，“确定”开始仿真验证。
7.2 查看仿真结果
●步骤1：在视图区域查看运动轨迹和工件的位置等仿真结果。
●步骤2：根据需求对程序进行调整和优化。
8.附件
本文档附带以下附件：
●附件1：ROBOGUIDE软件安装文件
●附件2：模型文件
9.法律名词及注释
●：指以机械方式自动完成工作任务的装置。
●仿真：通过计算机模拟真实环境，以验证设计或模型的技术手段。
●工件：指在操作过程中需要处理的物体。
●障碍物：指在操作区域内可能会妨碍运动或碰撞的物体。
●程序：指操作的指令序列和逻辑流程。

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