宏指令编程
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
一  变量
使用宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。
#1=#2+100；
G01 X#1 F300；
变量的表示
变量用变量符号#和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型。
#0
空变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量。
#1—#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。
#100—#199
#500—#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100—#199被清除，变量#500—#999即使断电也不丢失。
#1000—
系统变量
系统变量用于读和写 CNC 的各种数据
变量的引用
在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3；
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：
当系统的最小输入增量为 1/1000mm  单位，指令 G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为 G00X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。 例如：G00X-#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：
当变量#1 的值是 0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行
限制  程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例： 下面情况不能使用变量：
O#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二  运算符
1. 算术运算符：+，-，*，/
2. 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）
3. 逻辑运算符：AND，OR，NOT
4. 函数：SIN，ASIN，COS，ACOS，TAN，ATAN，SQRT，ABS，ROUND，FIX，FUP，IN，EXP
5. 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];
    #3*6 GT 14;
三  转移和循环
在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：
转移和循环    GOTO 语句（无条件转移）
IF 语句（条件转移：IF…THEN…）
WHILE 语句（当…时循环）
1. 无条件转移（GOTO 语句）
转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时，出现 P/S 报警 No.128cnc编程代码大全。可用表达式指定顺序号。
GOTOn;    n:顺序号（1 到 99999）
例：
GOTO 1；
GOTO #10；
2. 条件转移（IF 语句）
IF 之后指定条件表达式。
IF[<条件表达式>]GOTO n
如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指
定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
IF[<条件表达式>]THEN
如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序
语句。
如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
说明
    条件表达式
条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中
间，并且用括号（[，]）封闭。表达式可以替代变量。
    运算符
运算符由 2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一
个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。
EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）
示例程序
下面的程序计算数值 1~10 的总和
○9500；
#1=0；……………………………存储和的变量初值
#2=1；……………………………被加数变量的初值
N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2；………当被加数大于 10 时转移到 N2
#1=#1+#2；………………………计算和
#2=#2+#1；………………………下一个被加数
GOTO 1；…………………………转到 N1
N2 M30；…………………………程序结束
3. 循环(WHILE语句)
在 WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从 DO 到END 之间的程序。否则，转到 END 后的程序段。
说明
当指定的条件满足时，执行 WHILE  后从 DO 到 END 之间的程序。否则，转而执行 END 之后的程序段。与 IF 语句的指令格式相同。DO 后 的数和 END 后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。 若用 1，2，3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。
    嵌套
在 DO—END 循环中的标号（1 到 3）可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环（DO 范围重叠）时，出现 P/S 报警 No.124。
示例程序
下面的程序计算数值 1 到 10 的总和。
四  宏程序调用
用以下方法调用宏程序：
宏程序调用    非模态调用（G65）
模态调用（G66，G67）
1. 非模态调用（G65）
当指定 G65 时，以地址 P 指定的用户宏程序被调用。数据（自变量）
能传递到用户宏程序体中。
说明
  调用
·在 G65 之后，用地址 P 指定用户宏程序的程序号。
·当要求重复时，在地址 L 后指定从 1 到 9999 的重复次数。省略 L 值 时，认为 L 等于 1。
·使用自变量指定，其值被赋值到相应的局部变量。
  自变量指定

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