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CNC手动编程常用指令
2011-8-20 15:36 倪庆辰 | 三级
数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解
G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）
G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给
G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
cnc编程代码大全详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏
置寄存器
G11可编程数据输入取消
机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量
位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设
定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程
04组 存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程限制取消
06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D
08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消
09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程
（+Z） 用途
G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔
G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹
G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗
G80 ———— —————— ————
取消指令
G81 切削进给 快速进给 钻孔
G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔
G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻
G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹
G85 切削进给 切削进给 镗削
G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削
G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗
G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后
快速返回 镗削
G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削
固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点
12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消
18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活
24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
M代码
程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M
08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60
在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09
镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
第二章
三大数控系统G代码快速通读
一、数控车床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统 华中数控系统
快速进给、定位 G00 G0 G00
直线插补 G01 G1 G01
圆弧插补CW（顺时针） G02 G2 G02
圆弧插补CCW（逆时针） G03 G3 G03
暂停 G04 G04
英制输入 G20 G70 G20 ×
公制输入 G21 G71 G21
回归参考点 G28 G74 G28
由参考点回归 G29 G29
返回固定点 G75
直径编程 -- G23 G36
半径编程 -- G22 G37
刀具补偿取消 G40 G40 G40
左半径补偿 G41 G41 G41
右半径补偿 G42 G42 G42
设定工件坐标系 G50 G92
设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×
选择机床坐标系 G53 G53 G53
选择工作坐标系1 G54 G54 G54
选择工作坐标系2 G55 G55 G55
选择工作坐标系3 G56 G56 G56
选择工作坐标系4 G57 G57 G57
选择工作坐标系5 G58 G58
选择工作坐标系6 G59 G59
精加工复合循环 G70 G70
内外径粗切复合循环 G71 G71
端面粗切削复合循环 G72 G72
闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73
螺纹切削复合循环 G76 G76
外园车削固定循环 G90 G80
端面车削固定循环 G94 G81
螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82
绝对编程 --- G90 G90
相对编程 --- G91 G91
每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×
每转进给速度 G99 G95 G95 ×
恒线速度切削 G96 G96 G96 ×
恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×
二、数控铣床系统G代码
×为本软件中不能用现象表达的指令
G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统 华中数控系统
快速进给、定位 G00 G0 G00
直线插补 G01 G1 G01
圆弧插补CW（顺时针） G02 G2 G02
圆弧插补CCW（逆时针） G03 G3 G03
暂停 G04 G04
选择XY平面 G17 G17 G17
选择XZ平面 G18 G18 G18 ×
选择YZ平面 G19 G19 G19 ×
英制输入 G20 G70 G20 ×
公制输入 G21 G71 G21
回归参考点 G28 G74 G28
由参考点回归 G29 G29
返回固定点 G75
刀具补偿取消 G40 G40 G40
左半径补偿 G41 G41 G41
右半径补偿 G42 G42 G42
刀具长度补偿+ G43 G43
刀具长度补偿－ G44 G44
刀具长度补偿取消 G49 G49
取消缩放 G50 G50 ×
比例缩放 G51 G51 ×
机床坐标系选择 G53 G53 G53
选择工作坐标系1 G54 G54 G54
选择工作坐标系2 G55 G55 G55
选择工作坐标系3 G56 G56 G56
选择工作坐标系4 G57 G57 G57
选择工作坐标系5 G58 G58
选择工作坐标系6 G59 G59
坐标系旋转 G68 G68 ×
取消坐标系旋转 G69 G69 ×
高速深孔钻削循环 G73 G73
左螺旋切削循环 G74 G74
精镗孔循环 G76 G76
取消固定循环 G80 G80
中心钻循环 G81 G81
反镗孔循环 G82 G82
深孔钻削循环 G83 G83
右螺旋切削循环 G84 G84
镗孔循环 G85 G85
镗孔循环 G86 G86
反向镗孔循环 G87 G87
镗孔循环 G88 G88
镗孔循环 G89 G89
绝对编程 G90 G90 G90
相对编程 G91 G91 G91
设定工件坐标系 G92 G92
固定循环返回起始点 G98 G98
返回固定循环R点 G99
第三章
1. F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
编程格式 G50 S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速
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