数控钻孔机及锣机CNC刀具指令大全
EXCELLON是最早使用电脑化钻机及锣机 ,它开发了一套电脑控制机器的指令,被称为EXCELLON Computer Numeric Control,其中一些已成为工业标准. EXCELLON 最早开发的是钻机,这时候的格式被称为 Format One ,随后又开发了用于锣机的语言,被称为Format Two,1979 年EXCELLON更新了Format Two 语言,将钻机和锣机指令集合到一套通用的语言系统. 因此,早于1979年前的被称为Generation One的机型只能行Format One ,而1979后的被称为Generation Two 的机型则可以使用Format One 或Format Two 语言系统.
   机器运行有两种程序来驱动:  1)系统软件程序 由机器的供应商编写,用于机器本身驱动;  2)程序体 由线路板制造商使用CNC的编程语言,根据客户提供的相关资料编写,用于制造线路板
  目前,用EXCELLON格式的语言编写的程序可以在不同制造商的机器上使用.
                                        程序体组成
1)程序头  用于描述关于工作的一般信息,通常位于程序主体的开头,是可选的,所有的命令可以在程序运行 前,由操作员在控制台上输入机器.包括:ﻫ    a) 钻嘴或锣刀的尺寸.ﻫ    b) 使用的测量系统.ﻫ    c) 工作中X,Y轴的方向.ﻫ2)程序主体 而程序的主体则包含一系列的坐标及指令,通常这些指令会从头到尾的去执行.
                                          刀具指令
    以下一些指令用于选择或控制刀具,其中一些可以单独使用,而另一些可以联合形成一条指令,而当在程序头中使用这些指令时,它们是用于将数据调入CNC-6中的,当这些指令用于程序体时,它们是用来控制刀具的改变或机器的移动。 刀具指令后面的数字用来表明数量,距离,速度等参数,可以从1位到6位,取决于指令的类型.
T#
T#(#)
F#
S#
C#
H#
Z+/-#
T#
刀具选择ﻫ    这个指令可以在手动或自动设置状态下使用,它可以用于程序头或程序主体。
在自动换刀具设置状态下:主轴夹头将自动将正在使用的刀具放进T座, 而抓取#所对应的刀具,并自动移动到程序主体下一个坐标。ﻫ在手动换刀具设置状态下:机器工作台将 停下,这 时,在屏幕会出现换刀具提示信息。
T#(#)
选择刀具并指定补偿序号ﻫ    该指令用于选择指定的刀具并为该刀具设置补偿序号。该指令后面有4位数 字,前两位表示所选择刀具的编号,后两位表示补偿序号,如果,后两位被 省略或为零,则表明补偿序号同前两位,但当刀具编号大于等于17时,则 不可省略,编号必须是
01或更大。 补偿编号用于锣板操作,锣刀能弯曲和偏离工作位置,尤其在逆时针方向锣 板时。补偿序号会将刀具的路线偏移来补偿由于刀具的尺寸和偏差而导致的 锣板误差。 例如:一把0.092"的锣刀被用于顺时针操作,而如改在逆时针情况下,你可以改用0.094" 的锣刀,而当你没有这种尺寸的锣刀,或操作上不容许换工 具时,你可以赋于0.094"锣刀一个序号(参考CP,/,#指令)。当你将这个 序号赋予0.092" 锣刀时,CNC-6会将刀具行走的路线偏移,而其锣出的效 果如同使用0.094" 锣刀一样。 补偿序号必须在锣板设置打开之前输入,而且在锣板进行中不可改变。
例如:T0302      刀具3的补偿序号为 2
F#ﻫ台速/下钻速ﻫ    该命令用于机锣中设定工作台的速度,用于钻孔中设定主轴(Z轴)的下钻 速度 .设定的数字表明每分钟多少英寸(IPM)或每秒钟毫米(MM/SEC),小数不能用 于该命令。 下钻的速度必须提供给机器,否则,机器无法运转,该速度可以在刀具参数表中提及。该速度可设定的范围为10-500 IPM (4-212 MM/SEC),以1IPM (1MM/SEC)递增。 锣板速度可以被设定为10---200 IPM (4---81 MM/SEC),其递增值为 1 IPM (1MM/SEC).如果不设定该速度,则机器按最大速度100 IPM来锣板。
S#
设定主轴的转速(RPM)
    设定的数字表示每分钟几万转,其范围为14000RPM-60000 RPM(锣机),80000 RPM(钻机),有些机器甚至超过100,000 RPM.右面的零不用 显示。当你用六位数字表示该参数时,应用小数点来表示#X1000 RPM.该指令不可以单独使用,必须与包含于T#指令中(T#S#)。
C#ﻫ选择刀具的直径ﻫ    而当刀具的其它参数没有在该指令中提及时,而在刀具参数表已经被输入时,CNC 会从刀具参数表 中提。 该指令不可以单独使用,必须与包含于T#指令中。
H#
设置的最大钻 孔次数ﻫ    钻孔刀具将会按所来钻孔。记数器分清每个刀具钻孔的次数。当计数器达到所设置的最大数时,钻嘴将会被认为无效,机器会停止钻孔。如果有其它钻嘴被链接用于替换报废的钻嘴,则机器会自动的更换钻嘴并继续钻孔,否则,工作台会停下。 该指令不能单独使用,必须与刀具选择指令(T#H#)一起使用。
    该指令能被用于关闭计数以便钻嘴继续钻孔。如仅写H而不写H后面的数 字,则用于那个刀具的计数器将会被关闭。
Z±#ﻫ为刀具设置深度补偿量
    深度补偿可以作为名义深度的深度,而负值使刀具低于名义。 深度补偿控制钻入底板的深度,大直径的刺入深度比小直径的刺入深度要大。 精确的刺入深度对确保刀具斜切面切入一叠板最下面一块板的背面是必要的。名义深度加上深度补偿即为该刀具的实际深度。偏差或偏移设置,正号(+)可以省略,但负号不可被省略。正值使刀具高于名义而负值使刀具低于名义。
    当有几个刀具指令被放入同一条程序语句中,则出现的次序是很非常重要的。CNC读指令是从左到右进行的,在左边的指令可以被右面的指令覆盖。例如:ﻫT01F190S73C.038
T01C.038F190S73
    以上两条语句所含的内容是一样的,但排列的次序不一样。第一条遇句中,CNC选择了
刀具01,设置转速为190 IPM, 设置了主轴下刀速为:73000RPM,,然后告诉钻咀的直径为0.0038".CNC这时候会查看刀具参数表 , 使用所列出相同直径刀具的的钻速与下刀速。它忽略了指令中提到的钻速与下刀速 。ﻫ    在第二条指令中,CNC-6选择了刀具01,查看刀具参数表 ,寻钻咀直径为0.0038",然后设置下刀速为190 IPM,钻速:73000RPM,而在刀具参数表中的钻速与下刀速将会被忽略。
                                            模式指令
    当你从钻咀转到锣刀,或者相反。CNC必需知道现在处于何种模式:钻孔或者机锣。这些可用G00或G05指令来完成。当CNC在程序体中遇到该类指令时,它就知道何种模式在运行。
G00X#Y#ﻫ机锣模式ﻫ    打开机锣模式,关闭钻孔模式。该指令必需置于任何机锣指令运行之前。X,Y坐标将工作台移至机锣的起点。 机器遇到该指令时,工作台会移至X,Y坐标。但主轴不会下锣, 直到有下锣的指令(例如:M15)出现。补偿在移动过程中自动的关闭,而移动后再打开。 G00指令会一直起作用,直到另一个G00或G01,G02,G03,G04, G05指令出现时。 在Z轴处于机锣时,不要使用该指令,刀具会因高速的
cnc编程代码大全移动而损坏。
ﻫG05
钻孔模式
    关闭机锣模式,打开缺省的钻孔模式。该指令自己称为一个程序行,并一直起作用,直到G00出现。如果程序体中没有任何机锣指令打开机锣模式,则G05可以省略。 指令后面的任何坐标会使工作台以最大的速度移到指定位置,完成一个钻击。
ﻫ机锣指令
A#    G01  G02  G03  G32X#Y#A#  G33X#Y#A#   G40  G41  G42   I#J#  M15  M16  M17
G01(X)(Y#)
直线运动ﻫ    打开直线插入模式。即机器将会开始锣一条直线。如果在指令的后面有X和/或Y坐标值,机器会从现在的位置直线机锣运动至坐标位置。如果指令后面没有坐标值,则
CNC会在后面的程序行中寻,并会直线机锣到到的第一个坐标位置。 除非已设定了不同的速率,否则,直线运动会以缺省的速率100IPM (42.3MM/SEC)100%台速。
G02(X#)(Y#)(A#)ﻫ或
G02(X#)(Y#)(I#J#)
顺时针圆周运动ﻫ    打开圆周插入模式,设置顺时针方向运动。如果在指令后面提供了X和/或Y坐标机器会机锣运动至坐标位置。该运动按顺时针以设定的速率作圆弧运动。如果指令后面没有坐标值,则CNC会在后面的程序行中寻,并会圆弧机锣到到的第一个坐标位置。 圆弧必需等于或小于180°。圆弧半径或圆弧的中心点偏移必需由A#或 I#J#指定,这些指令是可选的。如果它们没有在G02指令中,它们必需在之前的程序行中出现,单独或包含在其它程序指令中。 除非已设定了不同的速率,否则,运动会以缺省的速率100 IPM (42.3MM/SEC)100%台速。
G03(X#)(Y#)(A#)ﻫ或ﻫG03(X#0(Y#)(I#J#)
逆时针圆周运动ﻫ    打开圆周插入模式,设置逆时针方向运动。如果在指令后面提供了X和
或Y坐标机器会机锣运动至坐标位置。该运动按逆时针以设定的速率作 圆弧运动。如果指令后面没有坐标值,则CNC-6会在后面的程序行中寻 ,并会圆弧机锣到到的第一个坐标位置。 圆弧必需等于或小于180°。圆弧半径或圆弧的中心点 偏移必需由A#或 I#J#指定,这些指令是可选的。如果它们没有在G03指令中,它们必需 在之前的程序行中出现,单独或包含在其它程序指令中。 除非已设定了不同的速率,否则,运动会以缺省的速率100 IPM (42.3MM/SEC)100%台速 。
A#ﻫ圆弧半径ﻫ    指定圆周运动的圆弧半径。你可以在#处指定一个半径。你提供的半径 可以为公制或英制,取决于设定的系统。 圆弧半径指令用于联接G02,G03,G32, G33指令。如果指定的半径与这些 指令所提供的坐标不相符,则CNC会调节半径,使之相符。
I#J#ﻫ圆点偏移ﻫ    当一个圆弧的开始点偏离X轴时,I#表示沿X轴偏离的距离。Y表示沿 Y轴偏离的距离,I,J距离是从圆弧的圆心量起,而不是从工作零点.
G32X#Y#A#
G33X#Y#A#ﻫ用于锣内圆
    指令G32锣顺时针方向,而G33指令用于锣逆时针方向 。这些指令提供自动下钻 ,收刀 ,及在下钻及收刀处提供补偿,以免造成此处的连接不光滑。你可以提供圆的中心:X#Y#,及半径A#.如果圆得半径与以前锣圆一样,则A#可以忽略。最小的半径为补偿值得一半 ,加上0.01"(0.26mm) 。任何比此小的结果会有错误的信息。
    指令G32,G33必需用于锣1个单独的内圆。而单元重复指令P 不能用于这两个指令。 G32,G33可以使机器在比圆的边缘小0.01"(0.254mm)下锣,按相应得方向锣完540°后,在其相反的一端,比圆的边缘小 0.01"(0.254mm)处收刀。

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