开源⼀个安信可A9g⼩项⽬⼩程序定位器项⽬②GPS模块如何定位经纬度并且上报到MQTT。。。
本系列博客学习由⾮官⽅⼈员潜⼼所⼒所写，仅仅做个⼈技术交流分享，不做任何商业⽤途。如有不对之处，请留⾔，本⼈及时更改。
⽂章⽬录
⼀、⼩项⽬简介；
这个⼩diy项⽬是空闲时候做出来的，⽽且准备开源出来，主要功能是实现在⼩程序上地图定位显⽰该 GPS模块的信息，想想都刺激啊！！
先上图，再解释⼀波：
全部开源（端和硬件端）：
关注博⽂最下⾯的本⼈号⼆维码，回复 190828 即可获取本开源⼯程全部源码！
下⾯是实现原理：
1. 采⽤安信可模块 A9G的开发板作为调试硬件，因为它⽀持 SDK 开发，插着中国移动的2G卡，再插着 GPS模块，可以实现全球定位；
2. A9G模块可以实现MQTT协议连接，这个也是⾮常得意的，⽽且新版SDK⽀持重连机制；官⽹的SDK包有很多好玩的demo；
3. A9G模块上⾯那个⼆维码是 IMEI信息，因此我⽤它作为我们与服务器通讯的主题设置；
4. MQTT服务器我是⾃⼰搭建的，⼤家可以到我前⾯的博⽂参考怎么搭建。当然了，后⾯我会教⼤家使⽤阿⾥云物联⽹来实现；
5. A9G模块定位的GPS出来的定位坐标系不是⼩程序的内置地图的坐标系，所以，需要进⼀步转换，⽽我使⽤依然是腾讯地图的开
发服务，这个我后⾯会详细讲；
6. 具体的通讯协议和睬坑记录都会在这个博⽂连载中⼀⼀为⼤家讲述；
⼆、前⾔；
上篇已经介绍了如何搭建环境，这篇就讨论如何在A9G模块上实现定位获取经纬度以及把经纬度通过MQTT协议连接的推送到服务器；
玩得再好，也是参考官⽅的Demo来改动的；
那么我们就开⼑分析官⽹的⼯程，在demo/gps和demo/mqtt这2个⼯程；
三、GPS⼯程分析；
⼤致概述下这个⼯程的流程：GPS定位成功后，可以通过串⼝配置发送close来不再获取定位信息，发送open从⽽获取定位信息；
和 rtos 操作系统使⽤⼏乎⼀样，都是通过创建任务来做业务逻辑；
1. 先创建主任务gps_MainTask，⾥⾯是个串⼝配置，⼜创建⼀个新任务专门读取gps信息。
2. ⽽剩下是不断等待死循环读取系统的信息，这个貌似被封装过的；
3. 当系统信息回调API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_HOME和API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_ROAMING的时候，就判断是gprs
注册成功了！
4. 然后打开 gps 定位，等待系统回复经纬度，当API_EVENT_ID_GPS_UART_RECEIVED就可以触发经纬度数据处理了；
我们烧录之后，过滤⽇志MMI 01看看这个过程；
过滤⽇志MMI 02看看这个经纬度？⼀开始以为这个是定位成功的，但是去官⽹⽂档提到这个是未成功定位！！我们可以把这个经纬度去查询下，竟然是腾讯总部，what ？这个显然是错误的；
GPS fix mode:1, BDS fix mode:1, fix quality:0, satellites tracked:0, gps sates total:0
, is fixed:no fix, coordinate:WGS84
, Latitude:22.589937, Longitude:113.227693
, unit:degree,altitude:0.000000
我不服，我再等待⼏分钟，因为现在 gps定位⽐较慢，⽽且我是室内开发，我弄长点数据线放窗⼝，果
然，不⼀会，就出现不⼀样的结果（由于个⼈隐私下⾯经纬度经过处理）：
GPS fix mode:3, BDS fix mode:3, fix quality:1, satellites tracked:6
, gps sates total:12, is fixed:3D fix, coordinate:WGS84
, Latitude:xxxx, Longitude:xxxx, unit:degree,altitude:0.000000
所以，总结，只要is fixed的内容不是no fix，就是定位成功了！下⾯信息可以看到！
然后，我们就可以拿这个经纬度去某⽹站查询下，确实是这个模块的地址；
四、MQTT⼯程分析；
MQTT作为当前热⽕朝天的物联⽹通讯协议，想必哪个能联⽹的模块都可⽀持；
程序上都是先判断⽹络注册成功之后，才可以做mqtt的事情；
尤其注意，这⾥获取IMEI作为连接的client_id ，也就是模块那个⼆维码信息就是模块的IMEI；
当你成功连接服务器之后，发现定时不断地发送某消息到服务器，因为它这⾥有个延时发送：OS_StartCallbackTimer()；
MQTT_Event_t* event=NULL;
//等待⽹络初始化成功才可以做mqtt的事情
semMqttStart = OS_CreateSemaphore(0);
OS_WaitForSemaphore(semMqttStart,OS_WAIT_FOREVER);
OS_DeleteSemaphore(semMqttStart);
semMqttStart = NULL;
Trace(1,"start mqtt test");
//这⾥获取IMEI作为连接的client_id
INFO_GetIMEI(imei);
Trace(1,"IMEI:%s",imei);
MQTT_Client_t* client = MQTT_ClientNew();
MQTT_Error_t err;
memset(&ci,0,sizeof(MQTT_Connect_Info_t));
ci.client_id = imei;
ci.client_user = CLIENT_USER;
ci.client_pass = CLIENT_PASS;
ci.keep_alive = 20;
ci.clean_session = 1;
ci.use_ssl = false;
ci.will_qos = 2;
ci.will_topic = "will";
ci.will_retain = 1;
memcpy(strstr(willMsg,"GPRS")+5,imei,15);
ci.will_msg = willMsg;
err = MQTT_Connect(client,BROKER_IP,BROKER_PORT,OnMqttConnection,NULL,&ci);
如何搭建git服务器if(err != MQTT_ERROR_NONE)
Trace(1,"MQTT connect fail,error code:%d",err);
总的来说，我们只要基于这个 MQTT ⼯程修改增加我们的 gps定位代码就可以了！
五、MQTT与GPS整合⼀起；
我们主要只是得到经纬度信息罢了，所以，我们把它组装成 json 格式，变成全局变量；以后上报信息就报这个就好啦；
sprintf(postDate, "{\"IsFix\":\"%s\",\"Lat\":%lf,\"Lon\":%lf}", isFixedStr, latitude, longitude);
这⾥我们⾃定义我们的订阅和发布的主题，下篇我会详细讲下我这项⽬定的通讯协议，⽬前先上代码：
1. 获取imei。
2. 把imei拼接成发布和订阅主题
INFO_GetIMEI(imei); // 获取imei
sprintf(subTopic, "/A9g/%s/get", imei); //设备端订阅的主题
sprintf(pubTopic, "/A9g/%s/update", imei); //设备端发布的主题
Trace(1, "subTopic: %s", subTopic); //打印下
Trace(1, "pubTopic: %s", pubTopic);//打印下
发布消息：我们把上⾯拼接好的数据postDate放进MQTT_Publish()函数⾥⾯就可以啦！当调⽤StartTimerPublish()函数就是发布函数，延迟时间⾃⼰可以定；
那么我们应该在哪发布呢？⾸先：你连接成功服务器之后，你得发布⼀次把？再者，服务器请求经纬度，你也得发布⼀次把？
//向MQTT服务器(broker)发布消息
//client：MQTT客户端对象
// topic：主题
// port：服务器端⼝
// payload：消息体
// payloadLen：消息体长度
// dup：标⽰发送重复数
// qos：服务质量
// retain：需要服务器持久保存消息
// callback：发布请求回调函数
// arg：需要传递给回调函数的参数
err = MQTT_Publish(client, pubTopic, postDate, strlen(postDate), 1, 2, 0, OnPublish, NULL);
每次上电，我们在 MQTT 后台查看，就有消息上报啦！
六、参考资料和个⼈仓库介绍；
参考资料：
安信可官⽹A9g⽂档：
安信可官⽹A9g开源仓库：
因为官⽹的代码开源仓库，在拉取时候总会出现⼩问题，初学者可以拉取我的仓库，我的是同步官⽹最新的，不⽤担⼼是否新版代码；
1. 下载代码
git clone --recursive github/xuhongv/GPRS_A9G
2. 检查代码完整性
下载完后请检查⽬录platform/csdk⽬录写是否包含debug、release⽬录。如果没有，则是下载⽅式错误，请仔细阅读第⼀步下载正确的⽂件！
3. 搭建编译环境
请移步到官⽹⽂档搭建，或者参考我这博⽂：
4. 编译⼯程
本仓库包含有官⽹的demo和我写的demo⼯程；
编译官⽅demo步骤：⽐如编译这个 gpio ，可以cd 到本⼯程⽬录，然后：
./build.bat demo gpio
编译我写的demo步骤：⽐如编译这个我分析的这个⼩程序追踪器，可以cd 到本⼯程⽬录，然后：
./build.bat mycode mini_tracer
七、其他；
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留⾔哈！
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