PLC零基础？ PLC输入输出详解
PLC（可编程控制器）是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需 要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的PLC也是没有任何工程 意义的，所以，入门学PLC的时候一定要端正一个观念，那就是PLC 不仅仅是编程，还包括PLC的外围线路。
PLC的接线可以分两部分，一是电源接线，一是IO接线，电源接线 很简单，确认PLC的供电电源，市面上的PLC 一般是两种规格的供 电，DC24V和AC220V,接线前，一定要确认PLC的电源，否则就是 一阵青烟，一般PLC电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。 一般PLC的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线 一定要按，不能省略。
IO接线是PLC接线的重点，也就是PLC的输入输出接线，它包括数 字量和模拟量。从应用的角度出发，所谓PLC的输入，就是人发给 PLC的命令信号。这些命令通过各种开关，按钮，限位，温度传感器， 电位器等等实现的。
先讲解数字量的接线，它包含PNP和NPN两种形式，其实很简单， 照手册接就可以，不过很多初学者没有耐心去看手册，这点是不对的。 这两种接线方式的区别就是公共端的接法不一
样。PNP又称正逻辑， 源型接法，高电平有效。NPN又称负逻辑，漏型接法，低电平有效。 一、初学入门怎样理解PLC的输入信号，以及NPN与PNP逻辑的接线 与实现？
如上图所示，这是施耐德PLC的硬件手册的接法说明，从图中可以看 出0V和COM0端短接，当I0上的开关闭合后，输入10就会有24 V输入，很明显这是PNP接法。那么，具体我们在实际中是怎么应 用的呢，可以参照一份图纸：
大家可以看一下，这和手册中有什么区别呢？对了，图纸中并没有用
PLC的DC24V电源，而是外接电源，一般在实际应用中，都采用此 种方案，因为，当输入数量过多，或者是外部接线过长时，由于PLC 提供的电源功率比较低，可能会出现过载，因此建议，大家都配备 DC24 V开关电源。
接下来就是现场接线了，按照图纸接好线，那么PLC的输入部分就 算完成了。
而PLC的输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶 体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述 PLC的输出意义以及如何实现。
PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端 子。
如上图，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观， 我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型 号上一般都有表示输出特性的字母。
R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载；
T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载；
S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载；
比如图中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母R、T就是表示输出的字母。
它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些 字母表示的，应用最广泛的西门子PLC是用单词简写表示，比如 DC/DC/RLY就分别表示电源/输入/输出的类型，很显然RLY表示是继 电器输出。
晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种 接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的最多 的就是继电器输出，和我们平常用的继电器
是一摸一样的。它性价比 高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。 缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体 管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？ 下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN为例向大家说明，从型号看，它 是继电器型输出。
Wm3 Q9 Q11    012 Q14
Q8 Q10    coni4 Q13    箫 5
如图，这是PLC的硬件手册，看黄荧光笔部分，我画出了一个输出 回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和 输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8
之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继
电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作。
plc模拟量怎么编程TM218LDA40DRPHN
COUJ 03 09 CIO OH COM4 Q12 53 OU 015
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如图所示，这是实际的接线，红圆圈部分是外接的电源，而黄荧 光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3， 当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会 启动，所以，PLC的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理Q9有 输出就是导通了 COM端和Q9，Q12有输出就是导通了 COM4和Q12。 需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使 用。
总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要 为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。 这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌^LC从手册 到图纸的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三。

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