PLC是可编程逻辑控制器,是⼀种采⽤⼀类可编程的存储器,⽤于其内部存储程序,执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等⾯向⽤户的指令,并通过数字或模拟式输⼊/输出控制各种类型的机械或⽣产过程。以下是店铺为⼤家分享的电⼯plc基础知识,快来看看吧!
学PLC编程的⼊门建议
1、编程需要坚强的毅⼒和⾜够的耐⼼
⼈各有所长。有些⼈把编程看作⼀项冗长⽽枯燥的⼯作;有些⼈把编程看作⼀项趣味的智⼒游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份⼯作。毕竟编程⼯作是对⼈的毅⼒和耐⼼的挑战。我所在实验室中,很多学⽣看到我编程序就会惊讶于我⾯对这⼀堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了⾜够的毅⼒和耐⼼。经过⽆数次失败后,当看到⼀个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运⾏时,兴趣得到了极⼤的满⾜,如同打通了⼀个游戏的关⼝。所以,我告诉这些学⽣:你们看到的是⼀堆枯燥怪异的符号,我看到的却是⼀热情奔放的舞者,⽽我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信⼼
我曾经教过⼀个学⽣学AutoCAD,我对她的唯⼀要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,⼤不了⼀张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都⾏。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也⾃叹不如。
同样道理,只有不断地在PLC上运⾏这些指令,观察运⾏的结果,才能弄清PLC指令的作⽤。很多初学者对PLC⼀脸的迷茫,往往是出于⼀种畏惧,担⼼损坏设备。⽽这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读⼿册是⾮常重要的,但是仅靠读书是成不了⼀个⼯程师的。更何况⼿册上的内容并⾮⾯⾯俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编⼀个⼩程序,让PLC运⾏。然后逐个修改条件,观察运⾏的结果(MicroWin为⽤户提供了⾮常好的.监控⼿段),反过来再重新理解⼿册的描述,这样就可以⾮常直观的理解这些指令的作⽤和使⽤⽅法。不必担⼼⾃⼰写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常⼯作。程序有没有问题,只有让PLC运⾏了才能发现。⽽发现问题并解决问题就是对⾃⼰能⼒的提⾼。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题⽽损坏PLC的事。在这⾥不必担⼼继电器电路接错线可能造成的后果。所以,⼤胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然,⼤胆实践并不是野蛮操作,⽽是必须遵循必要的规范。还有⼀个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显⽰;⽽模拟量处理可以采⽤⼀些硬件或软件模拟⼿段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本⾝就是⼀种逻辑思维过程。在⾼级语⾔中,使⽤最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成⽴,进⽽决定执⾏相
应的指令。最初的PLC是⽤来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述⽅式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的⾦属触点,⽽继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引⼊了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执⾏⼀个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精⼼做好的准备⼯作。我在接到⼀项任务后,第⼀件事就是整理出⼀份逻辑关系图,与⽤户反复商讨,取得⽤户的认可,然后才真正进⼊程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作⽤于对象的具体⼯艺过程,那么对对象具体⼯艺过程的理解是⾮常重要的的。我在与⽤户的交流过程中,会⽤我所掌握的UnitOperation的知识分析⽤户的⼯艺过程,协助⽤户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚⾄包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞PLC程序的⼯程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:⼀是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(⼆次仪表)和PLC本⾝,这是构建控制系统的基础;⼆是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应⽤,其中最重要的是⼆位调节和PID调节模型。PID调节是⽬前⽤得最⼴泛的过程控制⼿段,且变化多端。学习PID最好的⽅法就是读书。⼏乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容,多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少⽹友在进⼊PLC领域时,缺乏这些相关知识。这
并不可怕;可怕的是当事者不能静下⼼来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,⽽是要注重⾃⼰如何去学习这些知识。⼯作中遇到的许多问题是学校⾥没讲过的,这不能成为我们拒绝⼯作的理由,⽽应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决⼯作中的问题⽽学习的知识,⽐课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个⼈编程都会有不同的习惯和特点,不能强求⼀致。但是⼀些好的习惯还是应该为⼤多数⼈所遵循。⼀是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;⼆是合理分配主程序、⼦程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单⽚机,或者说PLC就是模块化的单⽚机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,⼀定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提⽰),⽽且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同⼯之处。
VB编程中关注的是事件,不强调主程序和⼦程序的观念,因为VB主程序的⼯作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主⼲的,CPU不断的循环执⾏主程序,只有触发条件成⽴时才会调⽤⼦程序或中断程序。即⼦程序和中断程序所执⾏的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放
在主程序中会⽆端增加主程序的⼯作量,降低程序的效率。这点和单⽚机的编程思路是⼀致的。⼦程序的使⽤可以使整个程序的逻辑更清晰。⽽且⼦程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以⼀个⼀个解决问题。
PLC编程,⽆论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、有趣,更不如CAD那么形象。但⽐单⽚机的汇编语⾔的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直观,更容易上⼿。
最后,PLC提供了丰富的指令、模块,⽐单⽚机⽅便了很多。但是初学者编程时应尽量先使⽤简单的指令达到⽬的。尽管看上去有点⼟,却不失为⼀个⼊门的好途径,且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了⼀定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应⽤,以及程序的优化。
电⼯plc基础知识
电流和电路
1、电荷
摩擦起电分电荷,电荷电性分两种。
⽑⽪橡胶橡带负,丝绸玻璃玻带正。
plc模拟量怎么编程 同种电荷相排斥,异种电荷相吸引。
看到排斥的现象,电荷电性肯定同。
元电荷:带的电荷1.6,乘以10的-19⽅。
2、电流⽅向
形成电流有规定,电荷定向之移动。正电移动的⽅向,规定电流的⽅向。
⾦属导电靠(⾃由)电⼦,电⼦⽅向电流反。
3、串联和并联
串联电路
⾸尾相连为串联,串联电路⼀条路。
⼀个开关控全部,位置不同控相同。
所有电器互(相)影响,⼀个停⽌都停⽌。
并联电路
头头连,尾尾连,并列两点为并联。 电器独⽴能⼯作,互不影响是特点。 并联电路⼏条路,总关控全⽀控⽀。
4、根据实物图画电路图
寻接线多线柱,串并关系要分清。 ⼀画⽀路⼆并联,再画⼲路和电源。 元件符号要标清,画完对应要检查。
5、根据电路图连接实物图
按图连接要注意,⼀连⽀路⼆并联。 三连⼲路和电源,四再添加电压表。
6、设计电路
设计先画电路图,开关位置是关键。 开关控谁跟谁串,通常闭合电灯亮。 所有电器都控制,开关⼀定在⼲路。 任⼀开关闭合后,铃响铃定在⼲路。
7、电流的强弱
电流表
电流表,测电流,测谁电流跟谁串。 “+”进“-”出右偏转,左转线柱定接反。 禁⽌直接连电源,短路烧毁电流表。 读数⾸先看量程,再看最⼩刻度值。 量程选⽤0.6A,0.02A⼀⼩格。
量程选⽤3安培,⼀⼩格为0.1A。【电⼯plc基础知识】
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