(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103329540 A
(43)申请公布日 2013.09.25
(21)申请号 CN201180064209.9
(22)申请日 2011.11.15
(71)申请人 斯加勒宝展示技术有限公司
    地址 美国马萨诸塞州
(72)发明人 S·J·蒂莫内尔 T·M·詹森 E·素 R·J·苏拉蒂 K·阿马拉通加
(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司
    代理人 冯剑明
(51)Int.CI
      H04N9/31
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      利用手动和半自动技术校准显示系统的系统和方法
(57)摘要
      本发明提供了一种降低手动校准过程的枯燥性和所需精确度的系统和方法。用户选择多台投影仪或投影仪的多个组件之间的对应点来形成一个共同坐标系。利用显示系统的模型和投影仪，可快速映射所述共同坐标系至整个显示器。该过程避免了测量屏幕点的需要，并允许用户移动数量大幅减少的点。另外，本发明允许在手动校准技术中引入机器视觉类型的算法以提高性能。这通过将显示器的模型引入手动校准过程中克服了现有系统的繁琐，只需在每台投影仪上选择少量的点，且避免了选择需精确测量的屏幕点。相反地该系统出投影仪之间的对应点，允许投影仪映射至一个共同坐标系并将此共同坐标系快速变形至屏幕。
isnumber函数的使用方法及实例
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种校准一台或多台投影仪的方法，包括如下步骤：           
a.在至少以下之一中选择对应点，（i）影像的至少一个重叠区域内，所述影像由两台或            多台投影仪生成于限定屏幕的表面上，以及（ii）至少一台投影仪的单独组件的屏幕的重叠            区域；           
b.完全跨越至少以下之一出至共同坐标系的映射，（i）两台或多台投影仪，以及（ii）            使用所选对应点的单独组件；及           
c.出从输入影像至共同坐标系并由此至屏幕的映射。           
2.根据权利要求1所述的方法，其中所选对应点位于屏幕上的任意位置处。           
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，至少以下之一，（d）选择屏幕上包含投射            影像的已知位置，其中出至共同坐标系的映射的步骤进一步包括利用所选的已知位置，和            （e）完善从共同坐标系至屏幕的映射。           
4.根据权利要求3所述的方法，其中屏幕，在两台或更多投影仪投射其影像的位置上至            少一个位置上，大体上是平面，且所选的已知位置不超过投射区域的所需角落。           
5.根据权利要求1所述的方法，其中选择对应点的步骤包括运行求精算法，以便在屏幕            上选择另外的位置以提高两台或多台投影仪的投射影像之间的校准，并因此提供更多位置来            改进求精算法以降低两台或多台投影仪的影像之间重叠的不匹配性至一所需的量。           
6.根据权利要求1所述的方法，其中出从输入影像至共同坐标系并由此至屏幕的映射            的步骤包括在屏幕上选择另外的位置以表明在至少一个图像上的至少边界点、曲线、角落或            边缘之一的位置。           
7.根据权利要求1所述的方法，其中出从输入影像至共同坐标系的映射的步骤大体上            实时更新。           
8.根据权利要求1所述的方法，其中出至共同坐标系的映射的步骤至少部分基于由屏            幕所限定的几何形状。           
9.根据权利要求1所述的方法，其中至少步骤（b）和步骤（c）之一包括使用单应矩阵。           
10.根据权利要求1所述的方法，其中至少步骤（b）和步骤（c）之一包括使用二次曲线。           
11.根据权利要求1所述的方法，其中至少步骤（b）和步骤（c）之一包括将两台或更多            投影仪模拟为具有光学特性的对象。           
12.根据权利要求1所述的方法，其中步骤（b）和步骤（c）同时执行。           
13.根据权利要求1所述的方法，其中选择对应点的步骤包括在屏幕上显示影像，所述屏       
    幕在预定的对应点处由亮度衰减所限定，据此两台或更多投影仪的影像为可移动的以实现两            台或多台投影仪的影像之间的子像素匹配。           
14.根据权利要求1所述的方法，其中在至少一台投影仪或者两台或多台投影仪的重叠区            域内选择对应点的步骤包括在每个组件或每台投影仪上在重叠区域内分别以不同的颜显示            对应点来协助观察者确定校准，其中结合至少两种不同的颜形成一种新的颜。           
15.根据权利要求1所述的方法，其中分别处理由投影仪产生的影像的多个单独组件。           
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述单独组件的颜不同。           
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述单独组件定义了缓冲区，所述缓冲区被构建和            设置成分别由（i）观察者的每只眼睛接收以形成一个立体影像，或（ii）不同观察者的眼睛            接收。           
18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过通信线路传输设置信息至两台或多台投            影仪中的至少一台，所述设置信息包括至少以下之一，（a）投影仪值，（b）变形盒值，
（c）            EasyBlend<sup>TM</sup>SDK值，（d）OMTE参数，（e）颜曲线参数，（f）DOPP屏幕所需的分辨率。           
19.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收从输入影像发送至投影仪并据此至屏幕            的映射的初步估算，和至少部分基于初步估算执行步骤（b）和步骤（c）中的至少一个。           
20.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，至少以下之一，（d）选择屏幕上包含投射            影像的已知位置，其中出至共同坐标系的映射的步骤进一步包括使用所选的已知位置，和            （e）完善从共同坐标系至屏幕的映射。           
21.根据权利要求20所述的方法，其中出至共同坐标系的映射的步骤包括更新从投影            仪至两台或多台投影仪中的至少一个的屏幕的映射函数的模型的参数。           
22.根据权利要求1所述的方法，进一步包括同时执行步骤（b）和（c）中的每一个。           
23.一种几何校准一台或多台投影仪的方法，包括如下步骤：           
a.在至少以下之一中选择对应点，（i）影像的至少一个重叠区域内，所述影像由两台或            多台投影仪生成于限定屏幕的表面上，和（ii）至少一台投影仪的单独组件的屏幕上的重叠            区域，此选择步骤在屏幕上的任意位置处执行；           
b.完全跨越以下之一出至共同坐标系的映射，（i）两台或多台投影仪和（ii）使用所            选对应点的单独组件；及           
c.出从输入影像至共同坐标系并据此至屏幕的映射。           
24.根据权利要求23所述的方法，进一步包括，至少以下之一，（d）选择屏幕上包含投            射影像的已知位置，其中出至共同坐标系的映射的步骤进一步包括利用所选的已知位置，            和（e）完善从共同坐标系至屏幕的映射。           

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。