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//RoboEXP 4.0
传感器名称          引用库                返回类型及参数说明
1.设置马达。  #include <SetMotor.h>    SetMotor(port,state,speed)//port为端口号；state为0正转，1停止，2反转；speed为0-100.
2.红外测距。  #include <GetRange.h>    （unsigned int）变量= GetRange(port)；返回距离0-500，参数port（unsigned char），范围1-254，下同。
3.触碰。      #include <GetTouch.h>    （unsigned int）变量=GetTouch(port)；触碰1，反之0.
中文写代码软件4.指南针      #include <GetCompass.h>  （unsigned int）变量= GetCompass(port)；返回距离0-359.
5.黑标        #include <GetBlack.h>    (unsigned char)变量=GetBlack(port)，获得灰度值0-255
6.火焰        #include <GetFire.h>      (unsigned char)变量=GetFire(port)，0-255，数值越大，距离火焰越近。
7.寻迹卡        #include <GetTrace.h>    (unsigned char)变量=GetTrace(port，index)，返回传感器读数。index(unsigned char)-操作指令，参数范围1-8，指定返回该处灰度传感器状态。
8.复眼        #include <GetCompound.h>  (unsigned char)变量=GetCompound(port，command)，根据指令参数返回读数，command(unsigned char)：操作指令，范围1-12，返回特定传感器读数。
9.红外测障    #include <GetIRDete.h>  （unsigned int）变量= GetIRDete(port)，如检测到障碍返回1，反之0.
10.生命探测    #include <GetLife.h>      (unsigned char)变量=GetLife(port)，0-255，数值越大，距离生命越近。
11.延时        #include <delayms.h>      返回类型void，delayms（ms），参数ms毫秒（unsigned long）.
12.獲取系統時間  #include <GetSysTime.h>  （unsigned int）变量= GetSysTime()；返回距离0-359.
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//RoboEXP 5.4
1.设置马达。 #include <SetMotor.h> SetMotor(port,speed)//port为端口号，格式：_M1_至_M2_（下面port同）；speed为-100-100.0为停止，小于0后退，大于0前进。 例：SetMotor(_M3_, 0);
2.读取编码器。 #include <GetMotorCode.h> int var=GetMotorCode（port)读取所接端口的马达编码器数值，并存储到选定的存储变量.例：GetMotorCode(_M1_);
3.编码器清零。 #include <SetMotorCode.h> SetMotorCode（port)将所接端口的马达编码器数值设置为0，返回类型为void，例：SetMotorCode(_M1_);
4.光电检测。 #include <GetLightSensor.h>  int var=GetLightSensor（port),port取值为：_p1_至_p8_(下同），读取所接端口光电检测的数值，并存储到所选的存储变量.
5.颜检测。 #include <GetColorSensor.h>  unsigned long=GetColorSensor（port,command);port取值为：_p1_至_p8_,command(unsigned char)读取颜传感器，1-3读RGB三原值，4读取颜识别结果。识别结果与颜关系：1红，2绿，3蓝，4黄，5黑，6白，更多参加软件具体属性
。
6.等待时间。 #include <SetWaitForTime.h>  void=SetWaitForTime（s)，等待到达设定的时间，才执行该图标后的程序。单位：秒，有效范围：0.001-10。
7.蜂鸣器控制。 #include <SetInBeep.h>  void=SetInBeep(ON/OFF)；设置内置蜂鸣器开或关.

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