(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103105174 A (43)申请公布日 2013.05.15 | ||
(21)申请号 CN201310034033.3
(22)申请日 2013.01.29
(71)申请人 四川长虹佳华信息产品有限责任公司
地址 100070 北京市丰台区西四环西路188号18区26号楼
(72)发明人 吕童
(74)专利代理机构 北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人 李桂玲
(51)Int.CI
G01C21/34
G01C21/36
B60R1/00
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法 | |
(57)摘要
本发明涉及一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，包括采集车前实时图像，对实时图像进行提取特征物处理，把附有识别特征的物体图像与实时图像进行叠加；从卫星导航地图中提取实时导航地图信息进行叠加形成一个带有导航信息第二图像；当图像中附有识别特征的某一物体触动报警阀值，通过警示图像或声音，提示驾驶人员行驶在一个最佳的安全路线上。本发明对现有技术的贡献是：实现了地图导航软件与AR现实增强技术结合的全新的导航方法，真正实现“所见即所得”便捷到目的地，而此发明的实景导航可以使目的地与实景相结合，在实景上标识出目的地，更方便用户。可以实时的进行前车距离显示、车道线偏离提示辅助安全驾驶。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，包括在车头设置的摄像头和与之连接的车载机，其特征在于，所述车载机中包括卫星导航系统和建有对物体特征进行比对的识别特征数据库，还包括物体与本车之间相互关系的报警阈值表，所述方法执行的步骤包括：
a.采集车前实时图像，对实时图像中的物体进行提取特征物处理，通过与识别特征数据库比较，确定物体的种类；
b. 对确定物体赋予识别特征，把附有识别特征的物体图像与实时图像进行叠加形成第一显示图像；
c.从卫星导航地图中提取实时导航地图信息；
d.将实时导航地图信息与第一显示图像进行叠加形成一个带有导航信息第二图像，并将第二图像显示在车载机屏幕上；
e. 当图像中附有识别特征的某一物体触动报警阀值，通过警示图像或声音，提示驾驶人员行驶在一个最佳的安全路线上。
2.根据权利要求1所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，所述步骤ａ进一步包括，采集车前实时图像，用CVBS信号输出图像到数字图像处理模块；数字图像处理模块把CVBS信号处理成数字信号，并以720*576图像的中心点为中心截取一个400*480的图像传送给CPU处理；CPU把图像处理模块传送的图像分为两路，一路作为用于显示的实时图像，另一路用于提取特征物处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，根据权利要求1所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，所述步骤b进一步包括，所述确定物体为多个时，优先保留汽车正前方的一个确定物体。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，所述提取特征物处理的步骤是：对实时图像进行提取灰阶图像处理，对提取的灰阶图像进行提取特征物，通过图像识别算法对取特征物进行图像的分类运算得出分类结果，把分类结果与识别特征数据库比较，确定物体的种类。
5.根据权利要求4所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，所述灰阶图像处理过程是：摄像头采集的CVBS模拟信号传送到数字图像处理模块，数字图像处理模块把CVBS信号转换成R、G、B的数字信号，通过公式gray=0.30*R+0.59*G+0.11*B计算出每一个像素的灰阶。
6.根据权利要求1所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，步骤ｄ中所述第二图像的形成过程是：先在实时导航地图中规划出导航路径，并把导航路径提取出来放到CPU中的layer1图层，此导航路径带有经纬度信息；提取导航路径两侧的标志性POI点放到CPU中的layer2图层，POI点带有经纬度信息；将第一显示图像放到CPU中的layer3图层，通过CPU中的GPU图像处理算法，把layer1与layer3进行叠加计算后放到layer4图层；叠加后摄像头采集的信息在导航路径上带有了经纬度位置信息，根据经纬度信息，把l
ayer2层中的POI点叠加到layer4层中；CPU把layer4图层中的最终叠加的结果送车载机屏幕上显示。
7.根据权利要求1所述的一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，其特征在于，所述物体包括路交通道路中的线路标志、路牌信号标志、汽车、建筑物与人。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及无线导航领域，特别涉及一种基于AR增强现实技术的车载实景安全导航方法，通过车载前置摄像头为用户提示车道线、障碍物以及与目标障碍物的距离并在实时图像上进行导航信息的叠加，在为用户导航的基础上又为用户提供一个安全的行驶路径。
技术背景
目前，许多汽车前部都设有摄像头，摄像头对车前景进行图像采集显示在车内屏幕上，但并不能对图像进行识别，只是提供给驾驶员一个实时的图像信息，而GPS导航仪又只能根据虚
拟的地图通过卫星定位，在虚拟地图上给出汽车在虚拟地图上的位置，而且虽然目前许多高档车都设有接近传感器为司机在停车时提供一个安全提醒，但如何在动态的行进中对路中的标志线和前方汽车距离进行判定引导驾驶员安全驾驶，目前还没有一个切实的方案，因此如何利用车载摄像头以及GPS导航系统，将实时的街景与导航信息结合实现一种实时的全方位导航，为车主提供更好的服务是我们追寻的目标。
发明内容
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