2005年百度地图PC版地图上线。2010年 4月百度地图正式为开发者免费开放地图API。2011年4月百度地图Android 移动端App上线。2012年12月百度地图整合API、SDK、云服务等优质资源，建立开放平台，成体系开放百度地图数据与技术。2014年9月百度地图移动端月活用户过亿。2015年 4月see you again加德满都古迹复原活动上线。2016年12月百度地图国际化地图覆盖全球。2017年7月百度地图发布新品牌愿景：科技让出行更简单。2018年6月百度地图实时交通监测与研判分析平台（百度交通研判平台2.0）正式上线。2018年11月15日，百度地图上线“急救车让行播报”功能，并在北京、江西九江两地率先落地使用。2019年4月，百度地图推出“世园会一键智能游”服务，集小度AI导游、AI识花、精细化3D底图、全景虚拟游、美食及酒店等功能于一体，基于地图能力为用户提供有价值的景区信息及游玩内容推荐，串联景区出游的各个场景。2019年7月11日，百度地图V10.17.0发布，支持预测路况、智能避堵，语音查更智能，全网一键呼叫出租专快车、AR实景复原圆明园遗址原貌等功能。2021年6月创新上线新能源导航与通勤租房功能。2021年9月百度地图上线“打车未来出行预测” 可根据未来时段路况规划打车时间。 2021年12月23日，百度地图宣布，第二代车道级导航正式上线。百度地图第二代车道借助北斗+ 5G，在实现全程车道级导航效果的基础上，全面升级最优车道推荐、全 / 分屏动态导航框架、危险场景护航提示等优势功能。百度地图第二代车道级导航已适
配全部安卓和 iOS 手机机型，覆盖全国高快速路段。截止2021年12月，百度地图96%的数据加工环节已实现AI化，道路覆盖里程达1100万公里，覆盖全球1.8亿 POI，拥有超过20亿张全景照片。百度地图每天的位置服务请求响应次数也已突破1300亿次，累计服务超60万的移动应用。2022年1月，百度地图推出了沉浸式导航，百度地图基于自研的半自动化建模工具，通过卫星影像获取道路信息，立体化还原到3D导航界面中，为用户提供动态化导航指引。同时，实现了对转向、停车、加速等驾驶行为的动态化感知。

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