三重积分的各种计算方法
计算:  ()f x y z dxdydz Ω⎰⎰⎰,
,. 当积分区域Ω的表面用柱(/球)坐标表示时方程简单,且被积函数  () f x y z ,
, 用柱(/球)坐标表示时,可变量分离时,可将其转化为用柱(/球)坐标
(  )F z d d dz ρρθρθΩ
⎰⎰⎰
,,(
)
2
s ()in r F r drd d θϕϕθϕΩ
⎰⎰⎰,或,计算三重积分比较简单。        —— 重积分的换元积分法
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三重积分的计算是化为三次积分进行的。其实质是计算一个定积分(一重积分)和一个二重积分。从顺序看:
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1. 如果先做定积分2
1
() z z f x y z dz ⎰,
,,再做二重积分(,)xy
D F x y d σ⎰⎰,就是投影法,也即 “先一后二”。
步骤为:Ω及在xoy 面投影区域D 。过D 上一点()    x y ,“穿线”确定z 的积分限,
完成了“先一”这一步(定积分);进而按二重积分的计算步骤计算投影区域D 上的二重积分,完成“后二”这一步,
()
()
21,,(,,)[(,,)]
xy z x y D z x y f x y z dv f x y z dz d σΩ
=⎰⎰⎰⎰⎰⎰
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2. 如果先做二重积分⎰⎰z
D d z y x f σ),,(再做定积分⎰2
1
)(c c dz z F ,就是截面法,也即“先二
后一”。
步骤为:确定Ω位于平面1 z c =与2  z c =之间,即12[,]
z c c ∈,过z 作平行于xoy 面的平面截Ω,截面z D 。区域z D 的边界曲面都是z 的函数。计算区域z D 上的二重积分⎰⎰z
D d z y x f σ),,(,完成了“先二”这一步(二重积分)
;进而计算定积分⎰2
1)(c c dz z F ,
完成“后一”这一步,即
2
1
(,,)[(,
,)]z
c c D f x y z dxdydz f x y z
d dz σΩ
=⎰⎰⎰⎰⎰⎰ 当被积函数()f z 仅为z 的函数(与    x y ,无关),且z D 的面积)(z σ容易求出时,“截
面法”尤为方便。
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为了简化积分的计算,还有如何选择适当的坐标系下进行计算的问题。可以按以下几点考虑:将积分区域Ω投影到xoy 面,得投影区域D(平面):
(1) D 是    X 型或
Y 型,可选择直角坐标系计算(当Ω的边界曲面中有较多的平面时,常用直角坐标系计算);
(2) D 是圆域(或其部分),且被积函数形如22    ()( )y
f x y f x
+,时,可选择柱面坐标系计
算(当Ω为圆柱体或圆锥体时,常用柱面坐标计算);
(3) Ω是球体或球顶锥体,且被积函数形如)(2
22z y x f ++时,可选择球面坐标系计算。
以上是一般常见的三重积分的计算方法,对Ω向其它坐标面投影或Ω不易作出的情 形不赘述。
三重积分的计算方法小结:
1. 对三重积分,采用“投影法”还是“截面法”,要视积分域Ω及被积函数
()  f x y z ,,的情况选取。一般地,
投影法(先一后二): 较直观易掌握;
截面法(先二后一): z D 是Ω在z 处的截面,其边界曲线方程易写错,
故较难一些。
特殊地,对z D 积分时,(),,f x y z 与
,
  x y 无关,可直接计算z D S 。因而Ω中只要
[] z a b ∈,, 且(),,f x y z 仅含z 时,选取“截面法”更佳。 2. 对坐标系的选取,当Ω为柱体,锥体,或由柱面,锥面,旋转抛物面与其它曲面
所围成的形体;被积函数为仅含z 或22
(
)z f x y +时,可考虑用柱坐标计算。
三重积分的计算方法例题:
补例1:计算三重积分⎰⎰⎰Ω
=zdxdydz I
,其中Ω为平面1=++z y x 与三个坐标面000
x y z ===,,围成的闭区域。
解法一:“投影法”
1.  画出Ω及在xoy 面投影域D 。
2. “穿线”y x z −−≤≤10
X 型  D :x
y x −≤≤≤≤101
∴Ω:y x z x y x −−≤≤−≤≤≤≤10101
3. 计算 .I zdxdydz Ω
=
⎰⎰⎰
1110
x y
x I zdxdydz dx dy
zdz −−−Ω
==⎰⎰⎰⎰⎰⎰
1
120
1
(1)2
x
dx x y dy −=−−⎰⎰
1
22310011[(1)(1)]23
x x y x y y dx −=−−−+⎰ 24
1]4123[61)1(611041
0323=−+−=−=⎰x x x x dx x
解法二:“截面法”
1.  画出Ω。
2.  [01]  z ∈,
过点z 作垂直于z 轴的平面截Ω得z D 。  z D 是两直角边为 x y ,的直角三角形,    11x z y z =−=−,
3.  计算1
[]z
D I zdxdydz zdxdy dz Ω
=
=⎰⎰⎰⎰⎰⎰
1
1
[]z
z
D D z dxdy dz zS
dz =
=⎰⎰⎰⎰
11
00
11()(1)(1)22z xy dz z z z dz ==−−⎰⎰ 1
23
011(2)224
z z z dz =−+=⎰ 补例2: 计算
22x y dxdydz +⎰⎰⎰
,  其中Ω是222z y x =+和1z =围成的闭区域。
解法一:“投影法”
1.  画出Ω及在xoy 面的投影区域D.  由22
21
z x y z ⎧=+⎪
⎨=⎪⎩消去z ,
得122=+y x  即D :122≤+y x  2. “穿线”122≤≤+z y x ,
X 型  D :⎪⎩⎪⎨⎧−≤≤−−≤≤−2
3 d
2111
1x y x x    ∴  ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧≤≤+−≤≤−−≤≤−Ω11111:2222z y x x y x x
3.  计算
22x y dxdydz Ω
+⎰⎰⎰
解:
22x y dxdydz Ω
+⎰⎰⎰
2
2
2
1
11
221
1x
x
x y dx
dy
x y dz −−−−+=
+⎰⎰
2
2
1
122221
1(1)x x dx
x y x y dy −−−−=
+−+⎰⎰
6
π
=
(注:可用柱坐标计算。)
解法二:“截面法”
1. 画出Ω。  ⎪⎩
⎪⎨⎧≤≤≤≤≤≤Ω10020:z z r π
θ
2. ]1,0[∈z  过点z 作垂直于z 轴的平面截Ω得z D :222z y x ≤+
z D : ⎩⎨⎧≤≤≤≤z
r 020πθ
下面用柱坐标计算积分结果
3.  计算:
1
22220
[]z
D x y dxdydz x y dxdy dz Ω
+=+⎰⎰⎰
⎰⎰⎰
1
220
[]z
d r dr dz π
θ=⎰⎰⎰
11
3300
122[]33z
r dz z dz ππ==⎰⎰
6
π
=
补例3:化三重积分⎰⎰⎰Ω
=dxdydz z y x f I ),,(为三次积分,其中Ω是由222x 2z 2−=+=及y x z 所围成
的闭区域。
解:使用“投影法”
1. 画出Ω及在xoy 面上的投影区域D.
由 22
2
22z x y z x
⎧=+⎪⎨=−⎪⎩消去z ,得122=+y x
即  D :122≤+y x    2. “穿线” 22222x z y x −≤≤+
X 型 D :⎪⎩⎪⎨⎧−≤≤−−≤≤−2
2111
1x
y x x  Ω:22222111122x x y x x y z x −≤≤⎧⎪⎪
−−≤≤−⎨⎪
⎪+≤≤−⎩

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