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单片机 Ｃ 语言教程
语言教程－基础语句 单片机 Ｃ 语言教程 基础语句 Ｃ 语言入门之基础语句 从程序流程的角度来看，程序可以分为三种基本结构，即顺序结构、分支结构、循环结 构。这三种基本结构可以组成所有的各种复杂程序。ｃ 语言提供了多种语句来实现这些程序 结构。本文将介绍这些基本语句及其应用，使读者对 ｃ 程序有一个初步的认识，为以后的学 习打下基矗 ｃ 程序的语句 ｃ 程序的执行部分是由语句组成的。程序的功能也是由执行语句实现的。 ｃ 语句可分为以下五类： １．表达式语句 ２．函数调用语句 ３．控制语句 ４．复合语句 ５．空语句 １．表达式语句 表达式语句由表达式加上分号“；”组成。其一般形式为：表达式；执行表达式语句就是 计算表达式的值。例如： ｘ＝ｙ＋ｚ；赋值语句 ｙ＋ｚ；加法运算语句，但计算结果不能保留，无 实际意义 ｉ＋＋；自增 １ 语句，ｉ 值增 １ ２．函数调用语句 由函数名、实际参数加上分号“；”组成。其一般形式为：函数名（实际参数表）；执行函 数语句就是调用函数体并把实际参数赋予函数定义中的形式参数， 然后执行被调函数体中的 语句，求取函数值。（在第五章函数中再详细介绍）例如 ｐｒｉｎｔｆ（＼＂ｃ ｐｒｏｇｒａｍ＼＂）；调用库函 数，输出字符串。 ３．控制语句 控制语句用于控制程序的流程，
以实现程序的各种结构方式。 它们由特定的语句定义符组成。ｃ 语言有九种控制语句。可分成以下三类： （１）条件判断语句 ｉｆ 语句，ｓｗｉｔｃｈ 语句 （２）循环执行语句 ｄｏ ｗｈｉｌｅ 语句，ｗｈｉｌｅ 语句，ｆｏｒ 语句 （３）转向语句 ｂｒｅａｋ 语句，ｇｏｔｏ 语句，ｃｏｎｔｉｎｕｅ 语句，ｒｅｔｕｒｎ 语句 ４．复合语句 把多个语句用括号｛｝括起来组成的一个语句称复合语句。在程序中应把复合语句看成 是单条语句，而不是多条语句，例如 ｛
ｘ＝ｙ＋ｚ； ａ＝ｂ＋ｃ； ｐｒｉｎｔｆ（“％ｄ％ｄ”，ｘ，ａ）； ｝ 是一条复合语句。复合语句内的各条语句都必须以分号“；”结尾，在括号“｝”外不能加分 号。 ５．空语句 只有分号“；”组成的语句称为空语句。空语句是什么也不执行的语句。在程序中空语句 可用来作空循环体。例如 ｗｈｉｌｅ（ｇｅｔｃｈａｒ（）！＝＼＇＼＼ｎ＼＇）；本语句的功能是，只要从键盘输入 的字符不是回车则重新输入。这里的循环体为空语句。 赋值语句 赋值语句是由赋值表达式再加上分号构成的表达式语句。 其一般形式为： 变量＝表达式； 赋值语句的功能和特点都与赋值表达式相同。 它是程序中使用最多的语句之一。 在赋值语句 的使用中需要注意以下几点： １．由于在赋值符“＝”右边的表达式也可以又是一个赋值表达式，因此，下述形式变量 ＝（变量＝表达式）；是成立的，从而形成嵌套的情形。其展开之后的一般形式为：变量＝变量 ＝…＝表达式； 例如： ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ＝ｅ＝５；按照赋值运算符的右接合性，因此实际上等效于： ｅ＝５； ｄ＝ｅ； ｃ＝ｄ； ｂ＝ｃ； ａ＝ｂ； ２．注意在变量说明中给变量赋初值和赋值语句的区别。 给变量赋初值
是变量说明的一部 分， 赋初值后的变量与其后的其它同类变量之间仍必须用逗号间隔， 而赋值语句则必须用分 号结尾。 ３．在变量说明中， 不允许连续给多个变量赋初值。 如下述说明是错误的： ｉｎｔ ａ＝ｂ＝ｃ＝５ 必须写为 ｉｎｔ ａ＝５，ｂ＝５，ｃ＝５；而赋值语句允许连续赋值。 ４．注意赋值表达式和赋值语句的区别。 赋值表达式是一种表达式， 它可以出现在任何允 许表达式出现的地方，而赋值语句则不能。 下述语句是合法的： ｉｆ（（ｘ＝ｙ＋５）＞０） ｚ＝ｘ； 语句的功能是，若表达式 ｘ＝ｙ＋５ 大于 ０ 则 ｚ＝ｘ。 下述语句是非法的： ｉｆ（（ｘ＝ｙ＋５；）＞０） ｚ＝ｘ； 因为＝ｙ＋５；是语句，不能出现在表达式中。
语言教程－运算符和表达式 单片机 Ｃ 语言教程 运算符和表达式
单片机 Ｃ 语言教程－运算符和表达式 运算符的种类、优先级和结合性 ｃ 语言中运算符和表达式数量之多，在高级语言中是少见的。正是丰富的运算符和表达 式使 ｃ 语言功能十分完善。这也是 ｃ 语言的主要特点之一。 ｃ 语言的运算符不仅具有不同的优先级，而且还有一个特点，就是它的结合性。在表达 式中， 各运算量参与运算的先后顺序不仅要遵守运算符优先级别的规定， 还要受运算符结合 性的制约， 以便确定是自左向右进行运算还是自右向左进行运算。 这种结合性是其它高级语 言的运算符所没有的，因此也增加了 ｃ 语言的复杂性。 运算符的种类 ｃ 语言的运算符可分为以下几类： １．算术运算符 用于各类数值运算。包括加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、求余（或称模运算，％）、自增 （＋＋）、自减（－－）共七种。 ２．关系运
算符 用于比较
运算。包括大于（＞）、小于（＜）、等于（＝＝）、大于等于（＞＝）、小于等于（＜＝） 和不等于（！＝）六种。 ３．逻辑运算符 用于逻辑运算。包括与（；；）、或（｜｜）、非（！）三种。 ４．位操作运算符 参与运算的量，按二进制位进行运算。包括位与（；）、位或（｜）、位非（￣）、位异 或（＾）、左移（＜＜）、右移（＞＞）六种。 ５．赋值运算符 用于赋值运算，分为简单赋值（＝）、复合算术赋值（＋＝，－＝，＊＝，／＝，％＝）和复合位运算 赋值（；＝，｜＝，＾＝，＞＞＝，＜＜＝）三类共十一种。 ６．条件运算符 这是一个三目运算符，用于条件求值（？：）。 ７．逗号运算符 用于把若干表达式组合成一个表达式（，）。 ８．指针运算符 用于取内容（＊）和取地址（；）二种运算。 ９．求字节数运算符 用于计算数据类型所占的字节数（ｓｉｚｅｏｆ）。 １０．特殊运算符 有括号（），下标［］，成员（→，．）等几种。 优先级和结合性 ｃ 语言中，运算符的运算优先级共分为 １５ 级。１ 级最高，１５ 级最低。在表达式中，优 先级较高的先于优先级较低的进行运算。 而在一个运算量两侧的运算符优先级相同时， 则按 运算符的结合性所规定的结合方向处理。 ｃ 语言中各运算符的结合性分为两种，即左结合 性（自左至右）和右结合性（自右至左）。例如算术运算符的结合性是自左至右，即先左后右。 如有表达式 ｘ－ｙ＋ｚ 则 ｙ 应先与“－”号结合，执行 ｘ－ｙ 运算，然后再执行＋ｚ 的运算。这种自
左至右的结合方向就称为“左结合性”。而自右至左的结合方向称为“右结合性”。最典型的右 结合性运算符是赋值运算符。如 ｘ＝ｙ＝ｚ，由于“＝”的右结合性，应先执行 ｙ＝ｚ 再执行 ｘ＝（ｙ＝ｚ）运算。 ｃ 语言运算符中有不少为右结合性，应注意区别，以避免理解错误。 算术运算符和算术表达式基本的算术运算符 １．加法运算符“＋”加法运算符为双目运算符， 即应有两个量参与加法运算。 ａ＋ｂ，４＋８ 如 等。具有右结合性。 ２．减法运算符“－”减法运算符为双目运算符。 但“－”也可作负值运算符， 此时为单目运算， 如－ｘ，－５ 等具有左结合性。 ３．乘法运算符“＊”双目运算，具有左结合性。 ４．除法运算符“／”双目运算具有左结合性。参与运算量均为整型时，结果也为整型，舍 去小数。如果运算量中有一个是实型，则结果为双精度实型。 ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（）｛ ｐｒｉｎｔｆ（＼＂＼＼ｎ＼＼ｎ％ｄ，％ｄ＼＼ｎ＼＂，２０／７，－２０／７）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｆ，％ｆ＼＼ｎ＼＂，２０．０／７，－２０．０／７）； ｝ 双目运算具有左结合性。参与运算量均为整型时，结果也为整型，舍去小数。如果运算 量中有一个是实型，则结果为双精度实型。 ｐｒｉｎｔｆ（＼＂＼＼ｎ＼＼ｎ％ｄ，％ｄ＼＼ｎ＼＂，２０／７，－２０／７）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｆ，％ｆ＼＼ｎ＼＂，２０．０／７，－２０．０／７）； 本例中，２０／７，－２０／７ 的结果均为整型，小数全部舍去。而 ２０．０／７ 和－２０．０／７ 由于 有实数参与运算，因此结果也为实型。 ５．求余运算符（模运算符）“％”双目运算，具有左结合性。要求参与运算的量均为整型。 求余运算的结果等于两数相除后的余数。 ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（）｛ ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，１００％３）； ｝ 双目运算，具有左结合性。求余
运算符％要求参与运算的量均为整型。本例输出 １００ 除以 ３ 所得的余数 １。 自增 １，自减 １ 运算符 自增 １ 运算符记为“＋＋”，其功能是使变量的值自增 １。自减 １ 运算符记为“－－”，其功 能是使变量值自减 １。自增 １，自减 １ 运算符均为单目运算，都具有右结合性。可有以下几 种形式： ＋＋ｉ ｉ 自增 １ 后再参与其它运算。－－ｉ ｉ 自减 １ 后再参与其它运算。 ｉ＋＋ｉ 参与运算后，ｉ 的值再自增 １。 ｉ－－ｉ 参与运算后，ｉ 的值再自减 １。 在理解和使用上容易出错的是 ｉ＋＋和 ｉ－－。特别是当它们出在较复杂的表达式或语句中 时，常常难于弄清，因此应仔细分析。 ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（）｛ ｉｎｔ ｉ＝８； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，＋＋ｉ）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－－ｉ）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，ｉ＋＋）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，ｉ－－）；
ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－ｉ＋＋）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－ｉ－－）； ｝ ｉ＜－－８ ｉ＜－－ｉ＋１ ｉ＜－－ｉ－１ ｉ＜－－ｉ＋１ ｉ＜－－ｉ－１ ｉ＜－－ｉ＋１ ｉ＜－－ｉ－１ ｉｎｔ ｉ＝８； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，＋＋ｉ）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－－ｉ）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，ｉ＋＋）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，ｉ－－）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－ｉ＋＋）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ＼＼ｎ＼＂，－ｉ－－）； ｉ 的初值为 ８ 第 ２ 行
ｉ 加 １ 后输出故为 ９； 第 ３ 行减 １ 后输出故为 ８； 第 ４ 行输出 ｉ 为 ８ 之后再加 １（为 ９）； 第 ５ 行输出 ｉ 为 ９ 之后再减 １（为 ８）； 第 ６ 行输出－８ 之后再加 １（为 ９）； 第 ７ 行输出－９ 之后再减 １（为 ８） ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（）｛ ｉｎｔ ｉ＝５，ｊ＝５，ｐ，ｑ； ｐ＝（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）； ｑ＝（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ）； ｐｒｉｎｔｆ（＼＂％ｄ，％ｄ，％ｄ，％ｄ＼＂，ｐ，ｑ，ｉ，ｊ）； ｝ ｉ＜－－５，ｊ＜－－５，ｐ＜－－０，ｑ＜－－０ ｉ＋ｉ＋ｉ＞ｐ，ｉ＋１－－＞ｉ，ｉ＋１－－＞ｉ，ｉ＋１－－＞ｉ ｊ＋１－＞ｊ，ｊ＋１－＞ｊ，ｊ＋１－＞ｊ，ｊ＋ｊ＋ｊ－＞ｑ ｉｎｔ ｉ＝５，ｊ＝５，ｐ，ｑ； ｐ＝（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）； ｑ＝（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ）； 这个程序中，对 ｐ＝（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）＋（ｉ＋＋）应理解为三个 ｉ 相加，故 ｐ 值为 １５。然后 ｉ 再自增 １ 三次相当于加 ３ 故 ｉ 的最后值为 ８。 而对于 ｑ 的值则不然， ｑ＝（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ）＋（＋＋ｊ） 应理解为
ｑ 先自增 １，再参与运算，由于 ｑ 自增 １ 三次后值为 ８，三个 ８ 相加的和为 ２４， ｊ 的最后值仍为 ８。算术表达式表达式是由常量、变量、函数和运算符组合起来的式子。一 个表达式有一个值及其类型， 它们等于计算表达式所得结果的值和类型。 表达式求值按运算 符的优先级和结合性规定的顺序进行。单个的常量、变量、函数可以看作是表达式的特例。
１本文由ｔｇｏｗｇｎｔｂｉｐ贡献
本文由ｗｅｌｚｙｋ贡献
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单片机的 ｃ 语言教程
５１ 单片机 Ｃ 语言学习
第一课：建立您的第一个 Ｃ 项目
学习单片机实在不是件易事，一来要购买高价格的编程器，仿真器，二来要学习编程语言，还有众多种类的单片机选 择真是件让人头疼的事。在众多单片机中 ５１ 架构的芯片风行很久，学习资料也相对很多，是初学的较好的选择之一。５１ 的编程语言常用的有二种，一种是汇编语言，一种是 Ｃ 语言。汇编语言的机器代码生成效率很高但可读性却并不强，复杂 一点的程序就更是难读懂，而 Ｃ 语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超 过汇编语言，而且 Ｃ 语言还可以嵌入汇编来解决高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说，中大型的软件编写用 Ｃ 语 言的开发周期通常要小于汇编语言很多。综合以上 Ｃ 语言的优点，我在学习时选择了 Ｃ 语言。以后的教程也只是我在学习 过程中的一些学习笔记和随笔，在这里加以整理和修
改，希望和大家一起肥翼，一起交流，一起学习，一起进步。
第一课
建立您的第一个 Ｃ 项目
使用 Ｃ 语言肯定要使用到 Ｃ 编译器，以便把写好的 Ｃ 程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。ＫＥＩＬ ｕＶＩＳＩＯＮ２ 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的 ＭＣＳ５１ 架构的芯片，它集编辑，编译， 仿真等于一体，同时还支持，ＰＬＭ，汇编和 Ｃ 语言的程序设计，它的界面和常用的微软 ＶＣ＋＋的界面相似，界面友好，易 学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发 ５１ 应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十 肥也欢。 以上简单介绍了 ＫＥＩＬ５１ 软件，要使用 ＫＥＩＬ５１ 软件，必需先要安装它。ＫＥＩＬ５１ 是一个商业的软件，对于我们这些普 通爱好者可以到 ＫＥＩＬ 中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译 ２Ｋ 的 ＤＥＭＯ 版软件，基本可以满足一般的个人学习 和小型应用的开发。 （安装的方法和普通软件相当这里就不做介绍了） 安装好后，你是不是迫不及待的想建立自己的第一个 Ｃ 程序项目呢？下面就让我们一起来建立一个小程序项目吧。或 许你手中还没有一块实验板，甚至没有一块单片机，不过没有关系我们可以通过 ＫＥＩＬ 软件仿真看到程序运行的结果。 首先当然是运行 ＫＥＩＬ５１ 软件。怎么打开？噢，天！那你要
从头学电脑了。呵呵，开个玩笑，这个问题我想读者们也 不会提的了：Ｐ。运行几秒后，出现如图 １－１ 的屏幕。
图 １－１ 接着按下面的步骤建立您的第一个项目：
启动时的屏幕
（１）点击 Ｐｒｏｊｅｃｔ 菜单，选择弹出的下拉式菜单中的 Ｎｅｗ Ｐｒｏｊｅｃｔ，如图 １－２。接着弹出一个标准 Ｗｉｎｄｏｗｓ 文件对话 窗口，如图 １－３，这个东东想必大家是见了 Ｎ 次的了，用法技巧也不是这里要说的，以后的章节中出现类似情况将不再说 明。在＂文件名＂中输入您的第一个 Ｃ 程序项目名称，这里我们用＂ｔｅｓｔ＂，这是笔者惯用的名称，大家不必照搬就是了，只要
符合 Ｗｉｎｄｏｗｓ 文件规则的文件名都行。＂保存＂后的文件扩展名为 ｕｖ２，这是 ＫＥＩＬ ｕＶｉｓｉｏｎ２ 项目文件扩展名，以后我们可以 直接点击此文件以打开先前做的项目。
图 １－２
Ｎｅｗ Ｐｒｏｊｅｃｔ 菜单
图 １－３
文件窗口
（２）选择所要的单片机，这里我们选择常用的 Ａｔｅｍｌ 公司的 ＡＴ８９Ｃ５１。此时屏幕如图 １－４ 所示。ＡＴ８９Ｃ５１ 有什么功能、 特点呢？不用急，看图中右边有简单的介绍，稍后的章节会作较详细的介绍。完成上面步骤后，我们就可以进行程序的编 写了。 （３） 首先我们要在项目中创建新的程序文件或加入旧程序文件。 如果你没有现成的程序， 那么就要新建一个程序文件。 在 ＫＥＩＬ 中有一些程序的 Ｄｅｍｏ，在这里我们还是以一个 Ｃ 程序为例介绍如何新建一个 Ｃ 程序和如何加到您的第一个项目中 吧。点击图 １－５ 中 １ 的新建文件的快捷按钮，在 ２ 中出现一个新的文字编辑窗口，这个操作也可以通过菜单 Ｆｉｌｅ－Ｎｅｗ 或快捷键 Ｃｔｒｌ＋Ｎ 来实现。好了，现在可以编写程序了，光标已出现在文本编辑窗口中，等待我们的输入了。第一程序嘛， 写个简单明了的吧。下面是经典的一段程序，呵，如果你看过别的程序书也许也有类似的程序： ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（ｖｏｉｄ） ｛ ＳＣＯＮ ＝ ０ｘ５０； ／／串口方式 １，允许接收 ＴＭＯＤ ＝ ０ｘ２０； ／／定时器 １ 定时方式 ２ ＴＣＯＮ ＝ ０ｘ４０； ／／设定时器 １ 开始计数 ＴＨ１ ＝ ０ｘＥ８； ／／１１．０５９２ＭＨｚ １２００ 波特率 ＴＬ１ ＝ ０ｘＥ８； ＴＩ ＝ １； ＴＲ１ ＝ １； ／／启动定时器 ｗｈｉｌｅ（１） ｛ ｐｒｉｎｔｆ （＂Ｈｅｌｌｏ Ｗｏｒｌｄ！＼ｎ＂）； ／／显示 Ｈｅｌｌｏ Ｗｏｒｌｄ ｝ ｝
图 １－４ 选取芯片
单片机printf函数 图 １－５ 新建程序文件 这段程序的功能是不断从串口输出＂Ｈｅｌｌｏ Ｗｏｒｌｄ！＂字符，我们先不管程序的语法和意思吧，先看看如何把它加入到项目中和 如何编译试运行。 （４）点击图 １－５ 中的 ３ 保存新建的程序，也可以用菜单 Ｆｉｌｅ－Ｓａｖｅ 或快捷键 Ｃｔｒｌ＋Ｓ 进行保存。因是新文件所以保存 时会弹出类似图 １－３ 的文件操作窗口，我们把第一个程序命名为 ｔｅｓｔ１．ｃ，保存在项目所在的目录中，这时你会发现程序单 词有了不同的颜，说明 ＫＥＩＬ 的 Ｃ 语法检查生效了。如图 １－６ 鼠标在屏幕左边的 Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ１ 文件夹图标上右击弹出 菜单，在这里可以做在项目中增加减少文件等操作。我们？ｑｕｏｔ；Ａｄｄ Ｆｉｌｅ ｔｏ Ｇｒｏｕｐ ＇Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ １＇＂弹出文件窗口，选择刚刚 保存的文件，按 ＡＤＤ 按钮，关闭文件窗，程序文件已加到项目中了。这时在 Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ１ 文件夹图标左边出现了一个小 ＋号说明，文件组中有了文件，点击它可以展开查看。
图 １－６ 把文件加入到项目文件组中 （５）Ｃ 程序文件已被我们加到了项目中了，下面就剩下编译运行了。这个项目我们只是用做学习新建程序项目和编译 运行仿真的基本方法，所以使用软件默认的编译设置，它不会生成用于芯片烧写的 ＨＥＸ 文件，如何设置生成 ＨＥＸ 文件就 请看下面的第三课。我们先来看图 １－７ 吧，图中 １、２、３ 都是编译按钮，不同是 １ 是用于
编译单个文件。２ 是编译当前项
目，如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动，这时再点击是不会再次重新编译的。３ 是重新编译，每点击一次均 会再次编译链接一次，不管程序是否有改动。在 ３ 右边的是停止编译按钮，只有点击了前三个中的任一个，停止按钮才会 生效。５ 是菜单中的它们，我个人就不习惯用它了。嘿嘿，这个项目只有一个文件，你按 １２３ 中的一个都可以编译。按了？ 好快哦，呵呵。在 ４ 中可以看到编译的错误信息和使用的系统资源情况等，以后我们要查错就靠它了。６ 是有一个小放大 镜的按钮，这就是开启＼关闭调试模式的按钮，它也存在于菜单 Ｄｅｂｕｇ－Ｓｔａｒｔ＼Ｓｔｏｐ Ｄｅｂｕｇ Ｓｅｓｓｉｏｎ，快捷键为 Ｃｔｒｌ＋Ｆ５。
图 １－７ 编译程序 （６）进入调试模式，软件窗口样式大致如图 １－８ 所示。图中 １ 为运行，当程序处于停止状态时才有效，２ 为停止，程序 处于运行状态时才有效。３ 是复位，模拟芯片的复位，程序回到最开头处执行。按 ４ 我们可以打开 ５ 中的串行调试窗口， 这个窗口我们可以看到从 ５１ 芯片的串行口输入输出的字符， 这里的第一个项目也正是在这里看运行结果。 这些在菜单中也 有，这里不再一一介绍大家不妨看，其它的功能也会在后面的课程中慢慢介绍。首先按 ４ 打开串行调试窗口，再按运 行键，这时就可以看到串行调试窗口中不断的打？ｑｕｏｔ；Ｈｅｌｌｏ Ｗｏｒｌｄ！＂。呵呵，是不是不难呀？这样就完成了您的第一个 Ｃ 项目。最后我们要停止程序运行回到文件编辑模式中，就要先按停止按钮再按开启＼关闭调试模式按钮。然后
我们就可以进 行关闭 ＫＥＩＬ 等相关操作了。 到此为止，第一课已经完结了，初步学习了一些 ＫＥＩＬ ｕＶｉｓｉｏｎ２ 的项目文件创建、编译、运行和软件仿真的基本操作 方法。其中一直
有提到一些功能的快捷键的使用，的确在实际的开发应用中快捷键的运用可以大大提高工作的效率，建议 大家多多使用，还有就是对这里所讲的操作方法举一反三用于类似的操作中。
图 １－８ 调试运行程序 第二课 初步认识 ５１ 芯片
上一课我们的第一个项目完成了，可能有懂 Ｃ 语言的朋友会说，＂这和 ＰＣ 机上的 Ｃ 语言没有多大的区别呀＂。的确没 有太大的区别，Ｃ 语言只是一种程序语言的统称，针对不同的处理器相关的 Ｃ 语言都会有一些细节的改变。编写 ＰＣ 机的 Ｃ 程序时，如要对硬件编程你就必须对硬件要有一定的认识，５１ 单片机编程就更是如此，因它的开发应用是不 可与硬件脱节的，所以我们先要来初步认识一下 ５１ 苾片的结构和引脚功能。ＭＳＣ５１ 架构的芯片种类很多，具体特点 和功能不尽相同（在以后编写的附录中会加入常用的一些 ５１ 芯片的资料列表） ，在此后的教程中就以 Ａｔｍｅｌ 公司的 ＡＴ８９Ｃ５１ 和 ＡＴ８９Ｃ２０５１ 为中心对象来进行学习，两者是 ＡＴ８９ 系列的典型代表，在爱好者中使用相当的多，应用 资料很多，价格便宜，是初学 ５１ 的首选芯片。嘿嘿，口水多多有点卖广告之嫌了。 ：Ｐ
图 ２－１ ＡＴ８９Ｃ５１ 和 ＡＴ８９Ｃ２０５１ 引脚功能图 ＡＴ８９Ｃ５１ ＡＴ８９
Ｃ２０５１
４ＫＢ 可编程 Ｆｌａｓｈ 存储器（可擦写 １０００ 次） 三级程序存储器保密 静态工作频率：０Ｈｚ－２４ＭＨｚ １２８ 字节内部 ＲＡＭ ２ 个 １６ 位定时／计数器 一个串行通讯口 ６ 个中断源 ３２ 条 Ｉ／Ｏ 引线 片内时种振荡器 表 ２－１
２ＫＢ 可编程 Ｆｌａｓｈ 存储器（可擦写 １０００ 次） 两级程序存储器保密 静态工作频率：０Ｈｚ－２４ＭＨｚ １２８ 字节内部 ＲＡＭ ２ 个 １６ 位定时／计数器 一个串行通讯口 ６ 个中断源 １５ 条 Ｉ／Ｏ 引线 １ 个片内模拟比较器
ＡＴ８９Ｃ５１ 和 ＡＴ８９Ｃ２０５１ 主要性能表
图 ２－１ 中是 ＡＴ８９Ｃ５１ 和 ＡＴ８９Ｃ２０５１ 的引脚功能图。而表 ２－１ 中则是它们的主要性能表。以上可以看出它们是 大体相同的，由于 ＡＴ８９Ｃ２０５１ 的 ＩＯ 线很少，导致它无法外加 ＲＡＭ 和程序 ＲＯＭ，片内 Ｆｌａｓｈ 存储器也少，但它的体 积比 ＡＴ８９Ｃ５１ 小很多，以后大家可根据实际需要来选用。它们各有其特点但其核心是一样的，下面就来看看 ＡＴ８９Ｃ５１ 的引脚具体功能。 １．电源引脚 Ｖｃｃ ＧＮＤ ４０ ２０ 电源端 接地端
＊工作电压为 ５Ｖ，另有 ＡＴ８９ＬＶ５１ 工作电压则是 ２．７－６Ｖ， 引脚功能一样。 ２．外接晶体引脚
图 ２－２ ＸＴＡＬ１ ＸＴＡＬ２ １９ １８
外接晶体引脚
ＸＴＡＬ１ 是片内振荡器的反相放大器输入端，ＸＴＡＬ２ 则是输出端，使用外部振荡器时，外部振荡信号应直接加到 ＸＴＡＬ１，而 ＸＴＡＬ２ 悬空。内部方式时，时钟发生器对振荡脉冲二分频，如晶振为 １２ＭＨｚ，时钟频率就为 ６ＭＨｚ。晶振的 频率可以在 １ＭＨｚ－２４ＭＨｚ 内选择。电容取 ３０ＰＦ 左右。 ＊型号同样为 ＡＴ８９Ｃ５１ 的芯片， 在其后面还有频率编号， １２，１６，２０，２４ＭＨｚ 可选。 有 大家在购买和选用时要注意了。 如 ＡＴ８９Ｃ５１ ２４ＰＣ 就是最高振荡频率为 ２４ＭＨｚ，４０Ｐ６ 封装的普通商用芯片。
３．复位
ＲＳＴ
９
在振荡器运行时，有两个机器周期（２４ 个振荡周期）以上的高电平出现在此引腿时，将使单片机复位，只要这个 脚保持高电平，５１ 芯片便循环复位。复位后 Ｐ０－Ｐ３ 口均置 １ 引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器 ＳＦＲ 全部清 零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为 ＲＯＭ 的 ００Ｈ 处开始运行程序。常用的复位电路如图 ２－３ 所示。 ＊复位操作不会对内部 ＲＡＭ 有所影响。
图 ２－３ ４．输入输出引脚
常用复位电路
（１） Ｐ０ 端口［Ｐ０．０－Ｐ０．７］ Ｐ０ 是一个 ８ 位漏极开路型双向 Ｉ／Ｏ 端口，端口置 １（对端口写 １）时作高阻抗输入端。作为 输出口时能驱动 ８ 个 ＴＴＬ。 对内部 Ｆｌａｓｈ 程序存储器编程时，接收指令字节；校验程序时输出指令字节，要求外接上拉电阻。 在访问外部程序和外部数据存储器时，Ｐ０ 口是分时转换的地址（低 ８ 位）／数据总线，访问期间内部的上拉电阻 起作用。 （２） Ｐ１ 端口［Ｐ１．０－Ｐ１．７］ Ｐ１ 是一个带有内
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