【STM32H7教程】第82章STM32H7的QSPI总线应⽤之
QSPIFlash执⾏程序。。。
第82章 STM32H7的QSPI总线应⽤之QSPI Flash执⾏程序（BOOT+APP⽅式）
本章节为⼤家讲解QSPI Flash执⾏程序。
82.1 初学者重要提⽰
82.2 下载算法存放位置
82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
82.4 QSPI Flash的APP应⽤程序说明
82.5 QSPI Flash的APP应⽤程序调试下载配置
82.6 实验例程说明
82.7 总结
82.1 初学者重要提⽰
1. QSPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。
2. 操作本章配套例⼦前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装⽬录。stm32怎么使用printf
3. QSPI Flash执⾏程序的BOOT和APP作⽤：
BOOT程序需要下载到内部Flash。主要⽤于跳转到外部QSPI Flash执⾏程序。那么问题来了，我们可不可以不使⽤BOOT，上电就直接执⾏QSPI Flash的程序？不⾏，因为QSPI Flash不像内部Flash，⽆需初始化，上电就可以使⽤，⽽QSPI Flash不⾏。
APP应⽤程序要下载到QSPI Flash⾥⾯。APP应⽤程序可以在QSPI Flash⾥⾯执⾏主要是因为W25Q256⽀持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash⽀持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例⼦：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，⽣成的算法⽂件位于此路径下：
⽣成算法⽂件后，需要⼤家将其存到到MDK安装⽬录，有两个位置可以存放，任选其⼀，推荐第2种：
第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装⽬录⾥⾯：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
第2种：MDK的安装⽬录 \ARM\Flash⾥⾯。
82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现⽐较简单，需要⼤家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c⽂件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化⼀些全局变量。只需要调⽤⼀次
* 形参：⽆
* 返回值: ⽆
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统⽤的还是H7⾃带的64MHz，HSI时钟:
- 调⽤函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使⽤HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/
*
Event Recorder：
- 可⽤于代码执⾏时间测量，MDK5.25及其以上版本才⽀持，IAR不⽀持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板⽤户⼿册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
/* 针对不同的应⽤程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
bsp_InitQSPI_W25Q256(); /* 配置SPI总线 */
QSPI_MemoryMapped();
}
82.3.2 程序跳转的实现
从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
1. /*
2. ******************************************************************************************************
3. * 函数名: JumpToApp
4. * 功能说明: 跳转到应⽤JumpToApp
5. * 形参: ⽆
6. * 返回值: ⽆
7. ******************************************************************************************************
8. */
9. static void JumpToApp(void)
10. {
11. uint32_t i=0;
12. void (*AppJump)(void); /* 声明⼀个函数指针 */
13. __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000; /* APP 地址 */
14.
15.
16. /* 关闭全局中断 */
17. DISABLE_INT();
18.
19. /* 设置所有时钟到默认状态，使⽤HSI时钟 */
20. HAL_RCC_DeInit();
21.
22. /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
23. SysTick->CTRL = 0;
24. SysTick->LOAD = 0;
25. SysTick->VAL = 0;
26.
27. /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
28. for (i = 0; i < 8; i++)
29. {
30. NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
31. NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
32. }
33.
34. /* 使能全局中断 */
35. ENABLE_INT();
36.
37. /* 跳转到应⽤程序，⾸地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
38. AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
39.
40. /* 设置主堆栈指针 */
41. __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
42.
43. /* 在RTOS⼯程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使⽤MSP指针 */
44. __set_CONTROL(0);
45.
46. /* 跳转到系统BootLoader */
47. AppJump();
48.
49. /* 跳转成功的话，不会执⾏到这⾥，⽤户可以在这⾥添加代码 */
50. while (1)
51. {
52.
53. }
54. }
这⾥把程序设计中的⼏个关键地⽅做个说明：
第12⾏，声明⼀个函数指针。
第13⾏，QSPI Flash地址在0x90000000。
第20⾏，此函数⽐较省事，可以⽅便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使⽤HSI。
第23到25⾏，设置滴答定时器到复位值。
第28到32⾏，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这⾥是直接通过⼀个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
第38⾏，将系统bootLoader的中断复位服务程序的⼊⼝地址赋给第12⾏声明的函数，⽤户执⾏这个函数时，就会直接跳转过去。
第41⾏，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应⽤程序⾸地址存储的就是栈地址。
第44⾏，这个设置在RTOS应⽤程序中⽐较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使⽤线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使⽤的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核⼯作于特权级。此寄存器的作⽤如下：
第47⾏，跳转到系统bootLoader。
82.4 QSPI Flash的APP应⽤程序说明
APP应⽤程序是由第53章配套例⼦：V7-033_LCD的汉字⼩字库和全字库制作简单修改⽽来，主要修改如下两个地⽅：
82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash⾸地址0x90000000：
82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash⾸地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM⾥⾯。
int main(void)
{
uint16_t ucBright; /* 背光亮度(0-255) */
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
uint8_t ucStatus; /* 主程序状态字 */
uint8_t fRefresh; /* 刷屏请求标志,1表⽰需要刷新 */
SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提⽰ */
省略未写
}
82.5 QSPI Flash的APP应⽤程序调试下载配置
将下⾯两个地⽅配置后，就可以像使⽤内部Flash⼀样使⽤QSPI Flash进⾏调试了。
82.5.1 下载配置
注意这⾥⼀定要够⼤，否则会提⽰算法⽂件⽆法加载：
我们这⾥是将其加到DTCM中，即⾸地址为0x20000000，⼤家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法⽂件即可。推荐使
⽤AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间⾜够⼤。
如果要下载程序到QSPI Flash⾥⾯，需要做如下配置：
82.5.2 调试配置
注意这⾥⼀定要够⼤，否则会提⽰算法⽂件⽆法加载：
我们这⾥是将其加到DTCM中，即⾸地址为0x20000000，⼤家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法⽂件即可。
如果要做调试下载，需要做如下配置：
82.5.3 程序调试效果
APP应⽤程序调试效果如下：
82.6 实验例程说明
本章配套了两个例⼦：
V7-062_QSPI Flash运⾏程序（Bootloader）。
V7-063_QSPI Flash运⾏程序（⽤户APP）。
Bootloader例⼦需要⼤家先下载到内部Flash⾥⾯，然后按照本章第5⼩节的说明配置后，就可以像使⽤内部Flash⼀样调试下载QSPI Flash 了。
82.7 总结
本章节就为⼤家讲解这么，为了熟练掌握，建议⼤家是操作练习下。
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