这是我的第一篇博客，也是我寒假回老家写的第一个程序，由于没有网络只能先打草稿了，还有二十多天就要开学了，抓紧时间准备蓝桥杯！
这次串口实验想要实现的效果是电脑向单片机发送一段信息，单片机收到后返回给电脑。
串口想必是STM32最重要的外设之一吧，usart.c里面主要分为以下几个步骤进行：
1：配置时钟；
2：配置GPIO；
3：配置USART;
4：USART使能以及串口中断使能；
5：配置中断；
6：中断函数；
以下是主要过程：
#include "usart.h"
void MY_USART_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
   
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
   
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
   
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u16 data;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
    {
        data=USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,data);
    }
*************************************************
加入了新的功能：直接向电脑发送字符串。
加入此函数可实现：
void USART_SendString(char *str)
{
    u8 index=0;
    do
    {
        USART_SendData(USART1,str[index]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);（容易遗漏！！）
        index++;
    }
    while(str[index]!=0);
}
这里要特别注意的是：stm32怎么使用printf
1：void USART_SendString(char *str)必须是char型变量，不能用u8来定义，否则会出现黄
感叹号标记。
2：index必须赋初值0，否则字符串前会出现乱码。
在VC6中我们常用到printf函数，非常方便，这里我们对程序加入一些函数，也可以实现这种效果。
首先在usart.h中加入#include “stdio.h”，然后在usart.c中加入
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);（必须加上这句！！否则会出现第一句首字母丢失问题！！根本原因是因为SR寄存器中的TC标志默认是置1的。如果不加，写字符串的时候，前面留一个空格也行）
    USART_SendData(USART1,ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
    return (ch);
}
最后在魔术棒->target中勾选use Micro LIB。
以上三步，缺一不可！！！！！！！！！！！！！！！！
使用这种重定向，代价是造成代码量急剧上升，请读者权衡。
关于stm32重定向scanf函数：
发现原来u8是unsigned char uint8_t,u16和32才是unsigned int型的，所以调用printf和scanf函数时u8 格式控制应该是%s  。
Sprintf函数在在加stdio.h的情况下即可调用；
STM32中串口一次最多能接受几位数据？
一直弄不明白上位机为什么发送一串字符串给下位机都能收到，STM32数据寄存器到底是几位啊
串口都是一次接一组数据，具体是几位要看你设置的比如9600 N,8,1那样是8个数据位，1个起始位，1个停止位（起始和停止位是芯片接收部分自己判断的）
之所以发一组都能收到是因为STM32（其实51也一样的，不信你可以试试）运行速度要远大于串口发送数据的速度。比如9600波特率，就是1秒钟发9600个位（bit）这样按N,8,1算的话是10个位（bit）是1个字节（加起始和停止位，还有8个数据位）也就是1秒钟发送960个8位数据。1/960=0.00104秒（1.04ms）发送一个字节 而单片机运行指令周期都是以us为单位的。换算下来就是也是1040us了  按51单片机1us执行一个指令的话，接受一个字节的过程中，芯片可以执行1040个指令，完全可以运算处理完成在发送回去.更何况是速度更高的STM32 1.25MPS的处理速度
接收一个字节数据的时间，够他完成N个复杂的运算处理。
串口波特率不能太高，否则乱码，最好是9600；
浪费很多时间，只是因为GPIO的USART模式代码我是直接从库里面复制过来的，没发现错了，库里面是GPIO_Mode_Out_PP，其实是GPIO_Mode_AF_PP；
warning: #167-D: argument of type "u8 *" is incompatible with parameter of type "char *rest
rict"
出问题的是这行：sprintf(s,"%02.0f",(float)Sensor_Box.ad7730_1);
看了下sprintf函数的原型是：
int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument] … );
请问该怎么修改实参，使其与形参类型一致？
答：把s类型由(u8* 也可能是 unsinged char*)改成char*
或者简单的改成sprintf((char*)s,"%02.0f",(float)Sensor_Box.ad7730_1);

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