stm32怎么使用printfSTM32利用捕获功能完成脉冲宽度测量
STM32是一款常见的32位微控制器，它具有强大的功能和灵活性。通过利用STM32的捕获功能，我们可以实现脉冲宽度测量。下面是一个详细的说明，包括如何配置STM32的定时器和GPIO引脚，以及如何使用捕获功能进行脉冲宽度测量。
1.配置定时器和GPIO引脚：
首先，我们需要配置定时器和GPIO引脚，以确保它们能够正常工作。在STM32中，使用CubeMX可视化工具来配置硬件资源是一个比较方便的方法。
- 打开CubeMX工具，并选择你正在使用的STM32微控制器型号。
- 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的GPIO引脚进行输入捕获。将引脚配置为输入模式，并启用上拉或下拉电阻。
-在同一选项卡上，选择所需的定时器。将其配置为捕获模式，并选择所需的输入通道。
- 在"Generated Code"选项卡中，点击"Project Firmware Structure"下的"Middlewares"文件夹，
选择"TIM"文件夹，然后选择"TIM_HandleTypeDef"文件。复制该文件到你的代码工程文件夹下。
2.配置捕获功能与中断处理函数：
- 在自动生成的代码中，到`HAL_TIM_IC_MspInit`函数。在该函数中，初始化定时器和GPIO相关的寄存器。
-在主函数中，进行以下配置：
```c
uint32_t ICValue1 = 0;
uint32_t ICValue2 = 0;
uint32_t Difference = 0;
TIM_HandleTypeDef htim2;
```
-初始化定时器和GPIO：
```c
void MX_TIM2_Init(void)
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);
```
3.启动捕获功能和中断处理：
```c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
if (ICValue1 == 0)
ICValue1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
else if (ICValue2 == 0)
ICValue2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
if (ICValue2 > ICValue1)
Difference = ICValue2 - ICValue1;
}
else if (ICValue1 > ICValue2)
Difference = (0xFFFFFFFF - ICValue1) + ICValue2;
}
else
Error_Handler(;
}
ICValue1 = 0;
ICValue2 = 0;
}
}
int main(void)
HAL_Init(;
SystemClock_Config(;
MX_GPIO_Init(;
MX_TIM2_Init(;
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
//主循环
}
```
4.测试和读取脉冲宽度：
通过使用上述代码配置和启动定时器和GPIO引脚后，STM32将能够使用捕获功能进行脉冲宽度测量。当检测到一个上升沿时，会调用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`函数，并且根据
捕获到的值计算脉冲宽度。
例如，可以在主循环中添加以下代码将脉冲宽度打印到串口：
```c
while (1)
printf("Pulse Width: %d\n", Difference);
HAL_Delay(1000);
```
完成上述步骤后，重新编译和烧录代码到STM32上。当STM32接收到一个脉冲时，将会通过串口打印脉冲宽度。可根据需要修改代码以适应其他功能需求。

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