linux摄像头 c语言可见光锁定目标源代码
    以下是一个在Linux摄像头上使用C语言编写的可见光锁定目标的源代码：
    ```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
    #define VIDEO_DEVICE "/dev/video0"
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
#define TARGET_COLOR_R 255
#define TARGET_COLOR_G 0
#define TARGET_COLOR_B 0
#define TARGET_THRESHOLD 30
    struct buffer {
    void *start;
    size_t length;
};
    unsigned char is_target(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b) {
    int r_diff = abs(r - TARGET_COLOR_R);
    int g_diff = abs(g - TARGET_COLOR_G);
    int b_diff = abs(b - TARGET_COLOR_B);
    return (r_diff <= TARGET_THRESHOLD && g_diff <= TARGET_THRESHOLD && b_diff <= TARGET_THRESHOLD);
}
    int main() {
    int fd;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_requestbuffers req;
    struct v4l2_buffer buf;
    enum v4l2_buf_type type;
    struct buffer *buffers;
    unsigned char *image_data;
    unsigned char *p;
   
    // 打开视频设备文件
    if ((fd = open(VIDEO_DEVICE, O_RDWR)) == -1) {
        perror("打开视频设备失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 查询视频设备的能力
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
        perror("查询视频设备能力失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 检查是否支持视频捕捉
    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
        perror("视频设备不支持视频捕捉");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 设置视频图像格式
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    pe = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
printf输出格式linux
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
    fmt.fmt.pix.width = VIDEO_WIDTH;
    fmt.fmt.pix.height = VIDEO_HEIGHT;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("设置视频图像格式失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 请求内存映射的视频缓冲区
    memset(&req, 0, sizeof(req));
    unt = 1;
    pe = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
        perror("请求内存映射的视频缓冲区失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 进行内存映射
    buffers = (struct buffer *)unt, sizeof(*buffers));
    if (!buffers) {
        perror("内存映射失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    pe = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
        perror("查询视频缓冲区失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    buffers[0].length = buf.length;
    buffers[0].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, ffset);
    if (buffers[0].start == MAP_FAILED) {
        perror("内存映射失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 将视频缓冲区入队
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
        perror("视频缓冲区入队失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 开始视频采集
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
        perror("开始视频采集失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }
   
    // 循环获取图像并进行处理
    while (1) {
        // 从视频缓冲区取出数据
        if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
            perror("获取视频数据失败");
            return EXIT_FAILURE;
        }
       
        // 处理图像数据
        image_data = (unsigned char *)buffers[0].start;
        p = image_data;
        int x, y;
        unsigned char r, g, b;
        for (y = 0; y < VIDEO_HEIGHT; y++) {
            for (x = 0; x < VIDEO_WIDTH; x++) {
                r = *p++;
                g = *p++;
                b = *p++;
                if (is_target(r, g, b)) {
                    // 在这里做出处理目标的操作
                   
                    // 例如，将目标像素点涂成黑
                    *p = 0;
                    *(p + 1) = 0;
                    *(p + 2) = 0;
                }
            }
        }
       
        // 将处理后的图像数据放回视频缓冲区
        if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
            perror("视频缓冲区入队失败");
            return EXIT_FAILURE;
        }
    }
   
    // 停止视频采集
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) {
        perror("停止视频采集失败");
        return EXIT_FAILURE;

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