计算机基础理论实验四 简单控制系统python仿真实验
学号:13 姓名: 陈严 实验日期:2012/5/24
实验目的:学习计算机仿真的方法。
实验内容:1.建立test.py文件,运行test.py,分析实验结果;
2.为每一行代码写一个注释
系统如上图,鼓风机吹出风需要经过阀门才能到达风轮;而风轮的转速会影响到杠杆位置间接
影响到阀门开度。鼓风机的输入为正作用;风轮以至阀门的影响为负作用(或负反馈)。
代码:
#coding=utf-8
#系统参数
a=0.1
b=1.0
#系统结构,F:鼓风机的风力; F1:实际输入风力;W:风轮转速
def WW(): return a*F1 //*每次输入的风力
def FF1(): return F-b*W //*杠杆所得到的力
#初始条件
F1=2 //*实际输入风力为2
W=0.2 //*风轮转速为0.2转每秒
print F1,W //*输入实际风力和转速
#鼓风机风力正常
F=2.2 //*鼓风机的风力为2.2
print "鼓风机风力",F //*输出鼓风机的风力
#随着时间增加
for t in xrange(20): //*返回一个迭代序列
F1,W=FF1(),WW() //*将风力和转速进行更新
print F1,W //*输出更新后的风力和转速
#鼓风机风力偏大
F=2.3 //*当鼓风机的风力为2.3时
print "鼓风机风力",F
python printf输出格式#随着时间增加
for t in xrange(20): //*返回迭代列20次
F1,W=FF1(),WW() //*再次更新
print F1,W //*输出实际风力和转速
#鼓风机风力偏小
F=2.2 //*当风力为2.2时
print "鼓风机风力",F
#随着时间增加
for t in xrange(20): //*在f=2.2时,再次迭代
F1,W=FF1(),WW()
print F1,W
实验结果:
从结果上,风力偏小时,感觉风轮转速W有点振荡;风力偏大时,比较平稳
如果装个matplotlib画个曲线图就更好了风力偏小时,
分析结果:转速是风力F的函数 ,当感觉风轮转速W有点振荡;风力偏大时,比较平稳
二者之间成正相关。
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