协议栈无线透传编程原理：
第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          {
  .......
react router的state和search  // Initialize the operating system
  osal_init_system();              //第二步，操作系统初始化
......
  osal_start_system();   //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
  ......
}
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务
{
  // Initialize the Memory Allocation System
  osal_mem_init();
  // Initialize the message queue
  osal_qHead = NULL;
// Initialize the timers
  osalTimerInit();
  // Initialize the Power Management System
  osal_pwrmgr_init();
  // Initialize the system tasks.
  osalInitTasks();                //第三步，执行操作系统任务初始化函数
// Setup efficient search for the first free block of heap.
  osal_mem_kick();
  return ( SUCCESS );
}
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
void osalInitTasks( void )      //第三步，初始化操作系统任务
{
  uint8 taskID = 0;
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小
  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑
  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑
  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化，需要我们考虑 
#if defined( MT_TASK )     
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
  APS_Init( taskID++ );      //不需要用户考虑
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) 
  APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );   //第四步，ZDApp层，初始化  ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) 
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
  SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件，
                                         //当有按键按下的时候，产生一个系统消息
}                           
//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//The first step
void ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。
{
  // Save the task ID
  ZDAppTaskID = task_id;
  // Initialize the ZDO global device short address storage
  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;
  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.
  // Check for manual "Hold Auto Start"
  ZDAppCheckForHoldKey();
  // Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
  ZDO_Init();
// Register the endpoint description with the AF
  // This task doesn't have a Simple description, but we still need
  // to register the endpoint.
  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );
#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
  ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
  // Start the device?
  if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句
  {
    ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;
  }
  else
  {
    // Blink LED to indicate HOLD_START
    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
  }
  ZDApp_RegisterCBs();
} /* ZDApp_Init() */
//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step， ZDO层初始化设备，
{
   .......
// Trigger the network start
  ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step
   .......
}
//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化
{
  if ( delay )
  {
    // Wait awhile before starting the device
    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到                                                                                                                  //ZDApp层，执行The fifth step  ， ZDApp_event_loop() 函数
  }                                                             
  else
  {
    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
  }
}
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
{
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step，网络初始化事件处理
  {
    // Initialize apps and start the network
    devState = DEV_INIT;
    //设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()
    ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, 
                     DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
    // Return unprocessed events
    return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);
  }
}
//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备
void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, b
yte superframeOrder ) //The sixth step

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